目录
1.1系统的组成及特点 (1)
1.3控制对象 (3)
挖矿脚本第二章卷扬启闭系统智能集控系统设计 (5)
2.1卷扬启闭系统主电路设计 (5)
2.1.1 电力检测仪表 (6)
2.1.2 过电流继电器过载保护 (6)
2.1.3 旋转编码器的安装 (7)
2.2 卷扬机启闭机控制系统设计电路 (7)
2.2.1 电动机的基本控制 (8)光电烤箱
2.2.2 控制模式的选择 (9)
2.2.3 卷扬小车运转系统 (10)
2.3 本章小结 (11)
第一章提梁机电控系统
1.提梁机电气控制原理
电气控制系统提梁机的一个重要的组成单元，提梁机能否安全、可靠、方便地工作，在很大程度上取决于电气控制系统；整机控制采用三菱FX系列PLC，根据所需控制的输入/输出点数选取128点控制器可满足。为满足落梁对位工况的要求和提高效率，系统配备有遥控系统，可对升降系统和前、后吊梁天车的纵、横移部分进行微调。
1.1系统的组成及特点
电气控制系统由工业发电机、PC、PLC、变频器、遥控器、人机界面等主要部分构成，具有以下特点：
（1）为用户提供友好人机界面、图形及声光报警，显示各工况的工作状态，实现屏幕化菜单操作方式。
（2）P LC大大简化了控制系统，提高了系统的可靠性。
（3）变频控制使起升系统及各走行机构的性能的到很大的提高，提升平稳、减速平滑，空中启动无溜钩。采用重载低 速、空载高速设计，提高效率。、
（4）系统备有遥控接口，操作简便、到位，遥控系统和司机室主控系统设有遥控请求和遥控允许及互锁机构，并以司机
室控制为主控制权确保操作安全。
1.2发电机
提梁机的动力是由康明斯的两台250KW的发电机提供，分别为两台132KW为液压泵站提供动力的电动机和4台30KW的卷扬机及4台3KW的行走小车。康明斯柴油发电机采用的Genset Controller控制技术。 台历打孔机
Genset Controller叫全自动控制柜简称GU全自动控制柜，GU全自动控制柜是专用柴油发电机组控制模块Genset Controller设计生产的柴油发电机组控制柜。该控制柜的主要功能是控制柴油发电机组的启动、运行、送电、停电等工作状态，具有完善的预警、故障停机报警和安全保护措施，并通过LED、LCD提供完整的状态指显示功能。整个控制系统具有良好的人机工程界面，操作方便简单、维护简易，是全自动化柴油发电机组的理想控制系统。
控制柜主要由控制模块，蓄电池浮充电器、急停按钮、外接插件等组成，其结构外形如下图所示：
外形尺寸：宽×高×深=458×437×300书立
技术规格：
柴油发电机：额定功率250KW；
单相电压220V；
电压400V；
频率50HZ；
1.3控制对象
光纤入户信息箱
(1)主起升部分：需要控制4台卷扬机，考虑4台卷扬机的单独动作及同步联动问题，启动冲击、制动及溜钩问题。起升机构是本设备的重要控制对象，为防止重在下降时出现溜钩现象，机构设有制动电阻和制动单元，同时在电机和减速机的高速轴和低速轴处加有双制动器，正常制动时首先制动高速端然后延迟一段时间再使低速端制动，使制动趋于平稳。另外由于变频器在制动时是先逐渐降低频率减速直到接近0时再进行制动，所以制动非常平稳。重物下降时由势能产生的能量将由制动电阻和制动单元消耗吸收。升降系统采用旋转编码器实现转速反馈构成闭环调速系统，可在四象限内对转速自动调节。并且，4台单个卷扬机均可单独进行调整，以便于组拼提梁机时穿钢丝绳或单独进行调整。升降系统设有
超速开关，一旦出现超速即可自动停机。起升机构在所有工作机构中总功率为120KW，单机功率为30KW，本机选用三菱FR系列功率为75KW的变频器2台，每台变频器分别控制两台卷扬机行走及起吊。如图1.1所示：
图1.1尾排
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