蓝藻应急打捞船的制作方法

1.本实用新型涉及蓝藻处理技术领域，尤其涉及蓝藻应急打捞船。

背景技术：

2.蓝藻门的微囊藻、鱼腥藻等是常见的水华藻类。微囊藻是太湖、滇池、巢湖等富营养化水体中最常见的水华藻类，由于其产生毒性、死亡分解时使水体厌氧并破坏正常的食物网而严重影响水生态环境，直接危及当地居民的饮用水安全和景观，会造成巨大的经济损失和负面的社会影响。
3.现有技术中打捞蓝藻的方法主要分为人工打捞与打捞船吸取打捞，人工打捞需耗费大量人力物力，打捞效率低。
4.文献号为cn107879403a的中国发明专利申请公开了一种高效蓝藻打捞船，其主要结构包括船体、滗水器、水泵、过滤管道、加药池、藻泥脱水机、后排水管和侧排水管。由滗水器收集船头方向的表层藻水至藻水仓，通过水泵加压进入过滤管道脱水后输送至加药池及藻泥脱水机，产生的藻饼装入藻饼仓，过滤管道以及藻泥脱水机脱出的尾水通过后排水管和侧排水管从船尾方向排出。打捞船吸取打捞虽然打捞较为彻底，且吸取的蓝藻含水量较多，需要额外设置机构分离藻水，使用成本高。

技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供蓝藻应急打捞船，以解决现有技术中的一个或多个问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.蓝藻应急打捞船，包括船体，所述船体远端设置储藻舱，所述船体上设置若干箩筐，用于放置藻泥，所述船体近端可旋转地设置打捞装置，所述打捞装置包括设置在所述船体近端的旋转机构，所述旋转机构上设置机械臂机构，所述机械臂机构远端可转动地设置挖斗，所述挖斗包括筛网以及连接在所述筛网两侧的板部，所述机械臂机构驱动所述挖斗转动以打捞蓝藻。
8.进一步的，所述旋转机构包括下底座以及连接在所述下底座上端的上底座，所述上底座与所述下底座之间可旋转地设置互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述下底座下端设置至少一个电机，所述电机输出端连接第二齿轮，所述第一齿轮与所述上底座连接。
9.进一步的，所述下底座通过螺栓与所述船体连接。
10.进一步的，所述机械臂机构包括第一臂部以及与所述第一臂部远端旋转连接的第二臂部，所述第一臂部下端与所述上底座上端连接。
11.进一步的，所述第二臂部中间开设供所述第一臂部伸入的第一孔，所述第一孔两侧以及第一臂部远端开设第一销孔，所述第一销孔内插入插销。
12.进一步的，所述插销包括销轴，所述销轴两端设置销杆。
13.进一步的，所述第一臂部上端可旋转地设置第一伸缩杆，所述第二臂部上端设置
第一销座，所述第一伸缩杆远端与所述第一销座销接。
14.进一步的，所述第二臂部远端可旋转地设置第二伸缩杆，所述第二臂部内部设置第三伸缩杆。
15.进一步的，所述挖斗上端设置第二销座和第三销座，所述第二销座与第二伸缩杆销接，所述第三销座与第三伸缩杆销接。
16.进一步的，所述船体还设置电源，所述船体内设置线槽，所述打捞装置通过线槽与电源电连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
18.(一)本实用新型的蓝藻应急打捞船打捞时，旋转机构旋转使挖斗左右旋转对准蓝藻区域，第三伸缩杆伸长使挖斗落入水中，第一伸缩杆、第二伸缩杆伸长使第二臂部以及挖斗旋转，使蓝藻进入挖斗中，第三伸缩杆收缩使挖斗将蓝藻打捞出水，结构简单，打捞蓝藻效率高。
19.(二)进一步的，打捞时挖斗的筛网可以将蓝藻中水分自动排出，提高打捞效率。
附图说明
20.图1示出了本实用新型实施例一提供的蓝藻应急打捞船的结构示意图。
21.图2示出了本实用新型实施例一提供的蓝藻应急打捞船中机械臂结构和挖斗的侧视结构示意图。
22.图3示出了本实用新型实施例一提供的蓝藻应急打捞船中机械臂机构和挖斗的部分结构示意图。
23.图4示出了本实用新型实施例一提供的蓝藻应急打捞船中旋转机构的正视结构示意图。
24.图5示出了本实用新型实施例一提供的蓝藻应急打捞船中旋转机构的俯视结构示意图。
25.图6示出了本实用新型实施例一提供的蓝藻应急打捞船中旋转机构的部分结构示意图。
26.图7示出了本实用新型实施例一提供的蓝藻应急打捞船中挖斗的结构示意图。
27.附图中标记：
28.1、船体；11、储藻舱；12、箩筐；13、电源；131、线槽；2、旋转机构；21、上底座；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、下底座；241、螺栓；25、电机；3、机械臂机构；31、第一臂部；311、第一伸缩杆；32、第二臂部；321、第一孔；322、第一销孔；323、第一销座；324、第二伸缩杆；325、第三伸缩杆；326、第二销孔；4、挖斗；41、筛网；42、板部；43、第二销座；44、第三销座；5、插销；51、销轴；52、销杆。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生
的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
30.在本实用新型的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.为了更加清楚地描述上述蓝藻应急打捞船的结构，本实用新型限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示靠近船尾的一端，“近端”表示靠近船头的一端，以图1为例，图1中船体1的左侧为近端，图1中船体1的右侧为远端。
32.实施例一
33.请参考图1，蓝藻应急打捞船，包括船体1，所述船体1远端设置储藻舱11，所述船体1上设置若干箩筐12，用于放置藻泥，所述船体1近端可旋转地设置打捞装置，所述打捞装置包括设置在所述船体1近端的旋转机构2，所述旋转机构2上设置机械臂机构3，所述机械臂机构3远端可转动地设置挖斗4，所述挖斗4包括筛网41以及连接在所述筛网41两侧的板部42，所述机械臂机构3驱动所述挖斗4转动以打捞蓝藻。
34.具体的，筛网41与两侧板部42围成斗状，所述筛网41为80～120目，打捞时可以将蓝藻中水分自动排出，提高打捞效率。
35.下面描述所述旋转机构2、机械臂机构3、挖斗4的具体结构如下：
36.请参考图4、图5和图6，进一步的，所述旋转机构2包括下底座24以及连接在所述下底座24上端的上底座21，所述上底座21与所述下底座24之间可旋转地设置互相啮合的第一齿轮22和两个第二齿轮23，所述下底座24下端设置两个电机25，所述电机25输出端连接第二齿轮23，用于驱动第二齿轮23旋转，所述第一齿轮22与所述上底座21连接，第一齿轮22旋转带动上底座21旋转。
37.请参考图5，进一步的，所述下底座24通过螺栓241与所述船体1连接。
38.请参考图2和图3，进一步的，所述机械臂机构3包括第一臂部31以及与所述第一臂部31远端旋转连接的第二臂部32，所述第一臂部31为直角臂，所述第一臂部31下端与所述上底座21上端连接。
39.请参考图3，进一步的，所述第二臂部32中间开设供所述第一臂部31伸入的第一孔321，所述第一孔321两侧以及第一臂部31远端开设第一销孔322，所述第一销孔322内插入插销5。
40.请参考图3，优选的，在本实施例一所述蓝藻应急打捞船中，所述插销5包括销轴51，所述销轴51两端设置销杆52。
41.请参考图2，进一步的，所述第一臂部31上端可旋转地设置第一伸缩杆311，所述第二臂部32上端设置第一销座323，所述第一伸缩杆311远端与所述第一销座323销接。
42.请参考图2，进一步的，所述第二臂部32远端可旋转地设置第二伸缩杆324，所述第二臂部32内部设置第三伸缩杆325，所述第三伸缩杆325下端以及第三销座44开设第二销孔326，所述第二销孔326插入插销5。
43.请参考图2和图7，进一步的，所述挖斗4上端设置第二销座43和第三销座44，所述第二销座43和第三销座44互相垂直设置，所述第二销座43与第二伸缩杆324销接，所述第三
销座44与第三伸缩杆325销接，所述第二伸缩杆324用于使挖斗4旋转，所述第三伸缩杆325用于使挖斗4升降。
44.请参考图1，进一步的，所述船体1还设置电源13，所述船体1内设置线槽131，所述打捞装置通过线槽131与电源13电连接。
45.本实用新型的具体工作流程如下：
46.电机25驱动旋转机构2的第二齿轮23旋转，第二齿轮23驱动第一齿轮22旋转，第一齿轮22驱动上底座21和机械臂机构3旋转，机械臂机构3旋转使挖斗4对准蓝藻区域，第三伸缩杆325伸长使挖斗4落入水中，第一伸缩杆311、第二伸缩杆324伸长使第二臂部32以及挖斗4旋转，使蓝藻进入挖斗4中，第三伸缩杆325收缩使挖斗4将蓝藻打捞出水。旋转机构2旋转使挖斗4对准箩筐12，第一伸缩杆311、第二伸缩杆324伸长使第二臂部32以及挖斗4反向旋转，使蓝藻落入箩筐12中实现卸藻。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.蓝藻应急打捞船，包括船体，其特征在于：所述船体远端设置储藻舱，所述船体上设置若干箩筐，用于放置藻泥，所述船体近端可旋转地设置打捞装置，所述打捞装置包括设置在所述船体近端的旋转机构，所述旋转机构上设置机械臂机构，所述机械臂机构远端可转动地设置挖斗，所述挖斗包括筛网以及连接在所述筛网两侧的板部，所述机械臂机构驱动所述挖斗转动以打捞蓝藻。2.如权利要求1所述的蓝藻应急打捞船，其特征在于：所述旋转机构包括下底座以及连接在所述下底座上端的上底座，所述上底座与所述下底座之间可旋转地设置互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述下底座下端设置至少一个电机，所述电机输出端连接第二齿轮，所述第一齿轮与所述上底座连接。3.如权利要求2所述的蓝藻应急打捞船，其特征在于：所述下底座通过螺栓与所述船体连接。4.如权利要求2所述的蓝藻应急打捞船，其特征在于：所述机械臂机构包括第一臂部以及与所述第一臂部远端旋转连接的第二臂部，所述第一臂部下端与所述上底座上端连接。5.如权利要求4所述的蓝藻应急打捞船，其特征在于：所述第二臂部中间开设供所述第一臂部伸入的第一孔，所述第一孔两侧以及第一臂部远端开设第一销孔，所述第一销孔内插入插销。6.如权利要求5所述的蓝藻应急打捞船，其特征在于：所述插销包括销轴，所述销轴两端设置销杆。7.如权利要求5所述的蓝藻应急打捞船，其特征在于：所述第一臂部上端可旋转地设置第一伸缩杆，所述第二臂部上端设置第一销座，所述第一伸缩杆远端与所述第一销座销接。8.如权利要求7所述的蓝藻应急打捞船，其特征在于：所述第二臂部远端可旋转地设置第二伸缩杆，所述第二臂部内部设置第三伸缩杆。9.如权利要求8所述的蓝藻应急打捞船，其特征在于：所述挖斗上端设置第二销座和第三销座，所述第二销座与第二伸缩杆销接，所述第三销座与第三伸缩杆销接。10.如权利要求1所述的蓝藻应急打捞船，其特征在于：所述船体还设置电源，所述船体内设置线槽，所述打捞装置通过线槽与电源电连接。

技术总结

蓝藻应急打捞船，包括船体，所述船体远端设置储藻舱，所述船体上设置若干箩筐，用于放置藻泥，所述船体近端可旋转地设置打捞装置，所述打捞装置包括设置在所述船体近端的旋转机构，所述旋转机构上设置机械臂机构，所述机械臂机构远端可转动地设置挖斗，所述挖斗包括筛网以及连接在所述筛网两侧的板部，所述机械臂机构驱动所述挖斗转动以打捞蓝藻结构简单，打捞蓝藻效率高，打捞时挖斗的筛网可以将蓝藻中水分自动排出，提高打捞效率。提高打捞效率。提高打捞效率。