提升机JKMP-Z-12脉动直流技术说明2200KW

网络化全数字直流电控系统技术说明
一、总体说明:
本电控系统符合下列文件的规定和基本要求:
1) 《煤矿安全规程》(2011年版)。
2) 《金属非金属地下矿山安全规程》(GB16423-2006)。
3) 《低压配电设计规范》(GB50054-95)。
4) 《矿上电力设计规范》(GB50070-94)。
5) 《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》(GB/T13926-92)。
6) 《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》(GB4859-84)。
7) 现行国家电工委员会及其它标准。
进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准。
8) 《直流传动矿井提升机电控设备  第二部分晶闸管电控设备》(JB/T6754.2-93)。
9) 《煤矿地面多绳摩擦式提升系统设计规范》(MT5021-1997)。
10) 3-110KV高压配电装置设计规范》(GB50060-92)。
11) 《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》(GB50062-92)。
12) 电控装置能够承受提升机和通风机运行时的地坪振动。
13) 井筒和井下电气设备满足防水要求。
14) 《矿用一般型电气设备》(GB12173-90)。
15) 《外壳防护等级的分类》(GB4208-84)。
二、电气控制系统设计原则及计依据:
1、设计依据:
1)主机型号:JKMD3.5×4(Ⅲ)型落地式多绳摩擦式矿井提升机
2)井  深:445.2m
3)直流电机: 2200KW/DC900V
2、用户提供电源条件:
高压电源:AC10kV (双回路)故障后手动切换
三、电控系统技术说明:
3.1 电控系统总体说明:
电控型号:电控型号JKMP-Z-2200KW/DC900V
(型号含义:多绳缠绕式矿井提升机PLC控制直流调速电控,电机额定功率/电压: 2200KW/DC900V ,直流传动装置具有足够的过载倍数。)   
整个电控系统分为:全数字直流调速系统、操作控制系统、上位监控系统功能。
调速系统采用西门子公司的6RA70全数字直流调速装置,实现磁场恒定、电枢换向串联12
脉动调速;
操作控制系统采用西门子公司S7-300PLC双线制控制,可以实现冗余一套运行一套待机监视,配网络化控制操纵台,可以实现自动化控制。
上位监控系统采用台湾研华工控机,配大屏幕真彩液晶显示器,实现多画面实时监控,对各种运行数据及故障进行记录;并配有提升机数字深度指示仪。
整个电控系统之间通过通讯及信号交换进行连接,并预留与信号系统进行联络的接口,该系统硬件配置整洁、功能强大、技术先进、安全可靠、高效节能
3.2 电控系统技术说明:
1) 根据提升机的特点及要求:
采用电枢换向串联12脉动调速、磁场恒定。加减速过程均为12脉动,触发波头整齐,使谐波对电网的影响大大降低。当一组整流装置出现故障情况下,12脉动可手动切换为6脉动调速,故障当次不需要减少负载,实现全载半速确保提升机能实现安全运行。
2) 采用了全数字速度、电流等控制,使提升机在任意速度下运行稳定可靠并保持较高的运行效率。
3) 操作和安全保护系统选用两套Siemens公司的S7-300系列PLC,主站采用两套PLC互为冗余控制。主、辅PLC之间相互通讯及监视,操作过程实现双线控制方式,对提升机运行关键的信号(如速度、容器位置、安全、减速、过卷等等)均采用多重保护,互为监视,可以实现热冗余,一套运行一套待机监视,当单PLC出现故障时,可切换到另一套PLC正常工作,并满足《煤安规程》的九项保护。
4) PLC操作控制系统能完成提升机手动、半自动、检修各种运行方式的控制要求。控制系统能自动选取最大的运行速度,提高系统的运行效率。
手动:司机根据信号系统情况,通过操作手柄控制提升机在额定速度以下任意速度运行、自动减速、准确停车。
半自动:在半自动运行逻辑具备条件时,司机根据系统情况通过按钮开车,让提升机完成一个提升循环,并具安全联锁;具有自动选择去向,确定运行速度等功能,自动加速、自动减速、自动准确停车。
检修:可以实现低速运行,速度在0-1m/s范围内可调。
故障开车:在单PLC出现故障情况下,另一套可完全正常运行,并且具有《煤矿安全规程》规定的各种保护;
当一组整流装置出现故障情况下,12脉动可手动切换为6废塑料炼油脉动调速,故障当次不需要减少负载,实现全载半速确保提升机能实现安全运行。
提升机电控设备:在任何运行方式下,司机可通过脚踏开关实施紧急操作。
5) 机电在线具有三条安全保护回路,其中,软件安全回路两条、硬件安全回路一条,关键环节采用三重或多重保护,比如过卷、超速等。安全保护回路之间互相冗余,保证矿山设备的高效、安全运转。轻、重故障具有声光报警。
6) 上位监控系统采用工控机,配大屏幕真彩液晶显示器,含有提升机数字深度指示仪,实现多画面实时监控,对提升机各种运行状态及故障进行记录。
7) 采取必要的硬件、软件的抗干扰措施(现场接地、滤波、合理的结构及布线),确保整个系统不受电磁干扰、供电电源的干扰,并对其他设备不产生危害性的干扰;
8) 经过优化设计,使设备的性能更加强大,硬件包括接线更加整洁,使继电器数目减少到最少的必要程度。
9) 直流调速装置的功率均大于电动机功率,有足够的过载能力,确保任何负载下装置都能满足四象限安全运行。
10) 控制柜结构形式:新的电控柜结构、喷塑面板、美观并且便于维修。
11) 安全保护分为两类:
第一类严重故障:立即断开安全回路实施安全制动;
第二类为轻故障:允许一次开车,本次运行结束后不排除故障,否则不能再次开车;
第一类严重故障包括:等速过速、两米过速、过流、传动故障、断路器欠压、液压油过压、深度指示器失效、过卷、快开故障等;
第二类轻故障:润滑油温高/低、液压油温高/低、润滑油过欠/压、弹簧疲劳等
四、主要电控设备的主要特点:
4.1、高压开关柜:
高压开关柜为KYN28A-12型金属铠装中置式高压(永磁式真空断路器)开关柜,弹簧储能,交流操作,供电系统为单母线接线(采用铜母线),用于10kV高压的配电、保护,应包括:
周广普—— 电源进线柜                2台(左、右进线各1台,相互间电气闭锁,微机综保装置应具有计量功能)
—— 电枢回路整流变压器馈电柜钛靶材  2
—— 辅助变压器馈电柜          2台(分别接于电源进线侧)
—— 电压互感器柜(测量、保护,内设UPS作为高压开关柜的操作电源) 1
—— 备用小车(高压开关柜内断路器组件)                  1
—— 无功补偿装置馈电柜        1
—— 励磁变馈电柜              2
开关柜应在最大短路故障情况下安全运行,并能承受由此引起的电磁及机械应力。柜内每个装置应连续工作,其防护等级IP54,并有“五防”功能,柜内应有防冷凝的空间加热器。
高压开关柜具有过流、欠压、短路及接地绝缘检测等保护功能,以及有功电度、无功电度、电流、电压等测量仪表和变送器等,采用性能可靠的微机综保装置,并能将上述开关量及电压、电流信号传送到监控系统。
4.2、整流变压器:
干式整流变压器(2)为环氧树脂浇注干式变压器: 变比为10/0.4kV, 容量1250KVA ,为传动供电,F级绝缘,预埋测温电阻以检测绕组的温度,配温度仪表及温度控制器。
辅助变压器(2)为环氧树脂浇注干式变压器,变比为10/0.4kV,容量    KVA ,为提升机房低压负荷(电控系统的辅助设备、液压站、主电机冷却风机、照明、空调及励磁)提供380/220V电源,配温度仪表及温度控制器。防护等级IP20
励磁变压器(2台)为环氧树脂浇注干式变压器,由其向励磁整流柜供电,变比为10/0.4Kv,容量 100KVA ,F级绝缘,按B级温升校核,防护等级IP00
变压器的制造与验收按GB6450-86进行。
4.3、全数字直流调速柜:
采用西门子公司的6RA70全数字直流调速装置,作为电枢及磁场的调节器。电枢整流桥三相可逆,直流输出电压、电流满足主电机调速性能及过载倍数的要求。磁场调节装置采用单相车载电视接收器(三相)不可逆整流桥。
全数字调节的动静态技术性能满足提升机四象限运行要求,并满足的提升工艺要求的过载能力和安全系数,满足各种工况下力图的要求。
具有主回路接地及过电流、堵转、过速等几十种完善的保护功能。
起动防冲击控制(S”地埋式消防栓化曲线给定),在启动制动的过程中使钢绳振动最小,加、减速度变化率。
按一定算法预置起动力矩并与液压制动器的油压曲线形成可靠闭锁,防止容器倒转及起车冲击。
变流器柜设有强迫通风装置。
传动装置的速度反馈采用测速机或编码器,保证提升机正常运行。
4.4、低压电源柜:
  为电控系统的液压油泵、润滑油泵、电机风机、传动装置风机、照明等辅助设备供电并控制。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                4.5PC控制柜: 
1) 选用Siemens公司的双套S7-300 PLC。两套PLC之间既有软件上的联锁,还有硬件上的联锁,主PLC之间相互通讯及监视,可以实现冗余控制,一套运行一套待机监视,当单PLC出现故障时,可切换到另一套PLC正常工作,并满足《煤安规程》的九项保护。

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