一、截割头不转动
1、截割电动机过负荷
当截割负荷在给定值200%以上且持续时间超过10s，截割电动机会自动停止运转。当负荷降低后，截割电动机能自动复位。
2、截割电动机温度过高
当截割电动机温度过高时，继电器就动作，使截割电机停止运转。当截割电动机温度超过170℃时，定子绕组的热敏元件通过转换发出指令讯号，电磁开关箱信号显示器的绿灯亮，截割电动机停止运转。温度下降约3min后，电动机能自动恢复运转。
3、截割头轴承损坏或伸缩部轴承损坏
截割头轴承损坏或伸缩部轴承损坏，都不能正常传递扭矩，因而导致截割头不动作。处理方法是更换损坏的轴承，但在井下作业环境条件时，难度较大。最好的方法是更换整个截割头伸缩部。 4、截割臂内因花键套外窜而不能正常传递扭矩
出现这类故障的原因是花键套定位销脱落，导致花键套从花键轴上滑落，从而不能传递扭矩，导致截割头不能转动。处理的方法是拆开截割头伸缩部，将花键套重新复位，上牢定位销，以防花键套再次外窜脱落。
5、减速器内部轴承或齿轮损坏
出现此类故障时，截割头减速器内部有异常的杂音（采用探棍耳朵听），极易判断出故障的原因。减速器轴承损坏或者齿轮损坏，使减速器不能传递扭矩，导致截割头不能运转。这种故障的处理方法是打开减速器，检查内部，更换损坏的齿轮或轴承。但在井下环境条件时，难以做到。最简单的办法是更换截割头减速器。
消声室制作6、截割电动机损坏
用欧姆表检测电动机的绝缘电阻，如果电阻小于0.2MΩ以下，就可判定电机损坏；或者一启动截割电机，便顶掉馈电开关，便可判定截割电机损坏。处理的方法是更换截割电机。
二、截割电机转而滚筒不转
1、电动机与减速器连接轴对轮严重磨损
（1）电动机与对轮采用销子连接，如果销子磨损严重或者出现滚销子现象，电动机的输出扭矩都不能传递到对轮，因而截割头不转动。判断的方法极为简单，可通过截割头下方的观察孔直接观察，电动机转而对轮不转就是这种故障。处理的方法是拆卸减速机，重新更换对轮或销子。
（2）对轮与减速器通过花键联接（对轮的一段为花键套，花键轴为减速机的一轴），如果花键套或花键轴磨损严重，便产生打滑现象而不能传递扭矩，从而导致截割头不转现象。处理的方法是拆卸截割头减速机，更换对轮或花键轴。
2、内伸缩花键套严重磨损
截割头减速机的输出扭矩，通过内花键套传递到转动主轴，带动截割头转动。由于种种原因，使内花键套磨损严重而不能传递扭矩，从而导致截割头不能转动。处理的方法是拆卸截割头伸缩部，更换内伸缩花键套。
3、截割滚筒内花键严重磨损
截割滚筒与输出主轴通过内花键联接，输出主轴是花键轴，滚筒为花键套。如果出现磨损严重现象，便导致截割滚筒不转。判断这种故障极为简单，只要输出主轴转动而不转动，就可判定这种故障。处理方法是拆卸滚筒，检查是花键轴（输出轴）还是花键套（滚筒）磨损严重。如花键套损坏，更换滚筒。如输出主轴损坏，则更换截割头伸缩部。
4、减速机内部轴承或齿轮损坏
故障原因及处理方法同截割头减速器。
三、伸缩筒不动作
1、伸缩液压缸故障
故障原因有二：
（1）伸缩液压缸活塞杆弯曲。
（2）伸缩液压缸活塞串液。
出现此类故障时应更换伸缩液压缸。
2、截割头主轴弯曲或花键扭曲
拆卸截割头伸缩部，检查截割头主轴、花键轴，发现弯曲扭曲现象，应更换截割头伸缩部。
3、伸缩机构密封装置损坏
这种故障较为容易发现，处理的方法也极为简单，即重新压紧外毡圈压板和外毡圈座，消除其间的间隙即可。
第二节 装运机构常见故障及处理
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一、耙爪转动慢或者不转
1、液压不够
造成液压不够的原因有二：一是由于液压泵的效率降低，造成液压不够；二是由于单联阀损坏或者溢流阀调整的压力过低造成的。对于第一种原因造成的耙爪转动慢，可通过压力检测手段确定。如果溢流阀调整过低，可通过调整溢流阀的办法解决；如果单联切换阀故障，可更换单联阀来解决。
2、液压马达泄流大或内部损坏
液压马达泄露大或内部损坏
液压马达泄露大会造成液压马达功率降低，输出的扭矩及功率较小，因而造成耙爪转动慢。如果液压马达内部损坏，会造成马达直接不转或者转动慢。处理的方法是更换新马达。
3、液压马达连接内花键严重磨损
马达与耙爪减速器通过花键联接，如果马达花键轴或者减速器输入轴的花键磨损严重，都不能正常地传递扭矩，导致耙爪转动慢或者不动。处理的方法是更换液压马达或更换左耙爪减速器输入轴。
4、左右耙爪相互碰撞
这种现象比较常见，其主要原因是左右耙爪减速器中，有一个减速器的内部齿轮滚轴严重磨损所致。一般比较常见的是左耙爪减速机出现故障。判断的方法是启动耙爪，用探棍耳朵进行检测，哪个减速机内部有杂音，且声音较大，就可判定那个耙爪减速机损坏。处理的方法是更换减速机。
二、单耙爪转动
1、左耙爪转，右耙爪不转
出现这种现象的原因是：
（1）左耙爪输出轴磨损严重，不能输出扭矩所致。
（2）右耙爪减速器内部齿轮、轴承磨损严重，不能输出扭矩所致。
（3）由于中间传动轴对轮、弹性结合子损坏，造成中间轴脱位，不能正常传递扭矩所致。
处理的方法是：
（1）对于左耙爪输出轴损坏，可拆卸一边的侧铲板，拉出左耙爪减速器，更换输出轴。
（2）如果是右耙爪减速器内部轴承、齿轮磨损严重，可更换右耙爪减速器。指纹读取器
（3）如果是中间传动轴对轮、弹性结合子坏掉，可更换对轮或弹性结合子。
2、右耙爪转、左耙爪不转
出现这种故障的主要原因是左耙爪减速机内部齿轮、轴承损坏严重，不能正常输出扭矩所致。处理的方法是更换左耙爪减速机。
三、刮板运输机运转不正常
1、刮板运输机速度低
（1）液压油的压力不够。造成液压不够的原因是液压泵效率降低，或者溢流阀调整压力小，或者是单联换向阀泄露大、损坏。处理的方法是：如果是液压泵效率降低，可更换液压泵；如果是溢流阀调整压力值小，可调大溢流阀的压力；如果是单联换向阀泄露大、损坏，可更换单联换向阀。
（2）液压马达泄露大或者损坏。液压马达 ，会导致马达功率明显降低，表现为马达有异常声响、马达输出轴密封频繁打垫子、液压马达内部损坏也会造成马达功率降低，转速慢或者不转。对于这种原因，可更换新马达来解决。
（3）链条过紧。链条过紧会造成马达负荷过大，导致刮板输送机速度降低。处理的方法是调整链条，使链条松紧度适宜。
（4）链条处或溜槽内卡有岩石或浮煤。这种情况也会导致运输机负荷增大，降低刮板运输机运转速度。处理的方法是清除卡有的岩石和浮煤，保持链轮处及溜槽内畅通。
镁钙砖（5）刮板运输机齿轮、轴承磨损严重。这种现象比较少见，但同样会导致刮板运输机速度降低或不动作。处理的方法是更换刮板运输机减速器。
（6）刮板运输机过负荷。运输机过负荷会导致速度降低或不动作。处理的方法是减轻负荷，必要时人工攉出溜槽内的煤矸。
2、刮板运输机不动作
（1）马达损坏。马达损坏会导致运输机不动作。处理的方法是更换马达。
（2）液压泵故障。液压泵故障，输出的油压明显降低，流量明显减少，会导致刮板运输机不动作。处理的方法是更换液压泵。
（3）单联换向阀泄露大、损坏。这也会导致刮板运输机不动作。处理的方法是更换单联换向阀。
（4）刮板运输机减速器内部损坏。处理的方法是更换刮板运输机减速器。
（5）链轮处或溜槽内卡有岩石、浮煤等异物。处理的方法是清理链轮处或溜槽内的岩石、浮煤等异物，保持链轮处及溜槽内畅通。
（6）刮板链过长，卡在溜槽内，造成刮板运输机运转受阻不动作。处理的方法是调整刮板
链，使其松紧度适宜。必要时去掉两个链环。
（7）刮板一端的螺栓脱落，这种现象会导致刮板在运输机前端换向处卡住现象，使运输机不能运转。处理的方法是上紧刮板固定螺栓。车载多媒体
第三节 行走机构常见故障及处理
1、履带部不行走
（1）液压系统压力不够。其原因有：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄露大或溢流阀调整值小。如果是液压泵的效率降低，可更换液压泵；如果是双联换向阀的原因，首先调整溢流阀的压力值，如果再不动作，可更换双联换向阀。
（2）履带马达故障。履带马达故障的原因有：一是先导管堵塞或漏液，打不开马达内部的制动闸导致履带不动作；二是马达泄露大或者马达内部故障，导致马达不运转，或虽然马达运转但不足以带动履带运转。处理方法是：由于先导管原因造成的履带不转动，应拆卸
并检查先导管，或更换新的先导管。由于马达泄露大或者马达内部故障，造成的履带不运转，可更换履带液压马达。
（3）液压马达过载，安全阀调整压力低。这种原因也会造成履带不行走。处理的方法是重新调整过载安全阀，调整值为20.6Mpa。
（4）履带减速器内部驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承磨损严重。判断的方法是拆卸履带马达，判断马达的运转性能，如马达完好无损，就说明履带减速机内部故障；或者用探棍耳朵检测，如发现马达运转后，减速机内部有明显的杂音，且声音较大不均匀，就可断定是履带减速内部的故障。处理的方法是更换履带减速器。如果是减速器输入轴（一轴）损坏，最简单的方法是更换减速器输入轴。
2、履带行走不良
（1）液压系统的压力不够，可导致马达效率降低，致使履带行走不良。造成液压轴压力不够的原因是：一是液压泵效率降低；二是溢流阀调整值偏小；三是双联换向阀泄露大。处理方法是：由于液压泵效率降低的原因，可更换液压泵；由于溢流阀调整值偏小的原因，
可调大溢流阀的压力，调整值为20.6Mpa；由于双联换向阀泄露大的原因，可更换双联换向阀。
（2）履带液压马达泄露大。处理的方法是更换履带液压马达。
平开门电机（3）液压马达过载，安全阀调整压力低，造成履带负荷增大时，回油量加大，降低履带的运转功率，致使履带运转不正常。处理方法是调大过载安全阀，使压力调整到适宜值。
（4）履带板内或支重轮中充满砂石并坚硬化。这种现象将导致履带负荷加大，使履带运转不正常。处理方法是清除履带板内或支重轮中的砂石，使履带链运转自如。
（5）履带链过紧。这种现象同样会使履带负荷加大，运转不正常。处理方法是调整履带链子的松紧度，使履带链张紧度适宜。
二、履带链松、脱轮、断链
履带链松易造成履带断链、脱轮，使掘进机不能正常行走。履带链松，可调节履带链的张紧度，使其达到适宜的松紧度。但如果不出履带链松的主要原因，势必造成恶性循环，影响掘进机的正常使用。造成履带链松的主要原因及处理方法如下：
（1）张紧用的溢流阀（单向阀）泄露大或者损坏。溢流阀的作用是使履带张紧液压缸始终处于伸出状态，保持履带适宜的张紧度。由于溢流阀泄露大或者损坏，不能使其始终保持伸出状态，致使履带链松弛。处理方法是更换新的溢流阀。
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