271+.31密级：公开TP271+.31
分类号：TP
U D C：单位代码：1042
104244
学位论文
丁玉圣
申请学位级别：硕士学位专业名称：机械电子工程
指导教师姓名：于岩职称：教授
山东科技大学
肛门充气>文具盒生产过程二〇〇九年五月
论文题目：
精炼渣液压防爆绞车电气控制系统的研究
作者姓名：丁玉圣入学时间：2006年9月
专业名称：机械电子工程研究方向：机电控制与生产过小牛血清去蛋白注射液
程自动化
指导教师：于岩职称：教授
论文提交日期：2009年5月
论文答辩日期：2009年6月日
授予学位日期：
RESEARCH ON ELECTRIC CONTROL SYSTEM OF THE EXPLOSION-PROOF HYDRAULIC
WINCH
平面度怎么测量A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of
MASTER OF PHILOSOPHY
from
Shandong University of Science and Technology
b y
Ding Yusheng
Supervisor:Professor Yu Yan
College of Mechanical and Electronic Engineering
焙烧回转窑
May2009
声明
本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。
硕士生签名：
日期：
AFFIRMATION
I declare that this dissertation,submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Philosophy in Shandong University of Science and Technology,is wholly my own work unless referenced of acknowledge.The document has not been submitted for qualification at any other academic institute.
Signature:
Date e：
Dat
摘要
本文在分析液压绞车的基础上，通过与电控绞车的比较，介绍了其许多优点，针对其速度控制方面等现存问题，提出了相关改进措施。 本文主要研究了以下四方面内容：一、分析绞车液控原理，液压系统是液压绞车的核心部分，其分为传动、控制、调节和安全保护四大部分，论文分析其各自的作用及相互之间的关系。二、运转特性分析，分析其提升和下放过程，尤其是液压绞车在下放过程中的能量反馈，研究其起动、运行和停止过程，给出最佳运行曲线，由此分析得出速度控制的依据。三、速度控制，目前液压绞车采用容积调速，即通过改变油泵的斜盘倾角来改变绞车的运行速度和运行方向，绞车的速度完全是由人工来控制，绞车的运行情况难免就会受到工人经验以及注意力集中程度的影响，给煤矿安全生产埋下隐患。本文采用电液比例技术配合PLC的PID控制来改善速度控制。四、保护改进，改善单一的保护形式，实现状态的实时监视与故障显示，增加绞车运行的安全系数。
根据以上分析结论，本文对原有的液压系统进行了改进，设计出了控制装置，给出了系统组成框图及系统控制流程。
关键词：防爆液压绞车；运转特性；速度控制；PID控制；PLC
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