摘要
自18世纪末世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。本世纪60年代以后，液压技术随着空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压系统在各种机械设备上得到了广泛的使用。 压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成形、打包等加工工艺中广泛应用的压力加工机械设备。液压压力机（简称液压机）是压力机的一种类型，它通过液压系统产生很大的静压力实现对工件进行挤压、校直、冷弯等加工。液压机的结构类型有单柱式、三柱时、四柱式等形式。
PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力有很好的应用，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.
近年，工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，
PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
PLC发展的重点：1、人机界面更加友好；2、网络通讯能力大大加强；3、开放性和互操作性大大发展；4、PLC的功能进一步增强，应用范围越来越广泛；5、工业以太网的发展对PLC有重要影响。
关键字：液压系统 压力机 PLC 自动控制
一．压力机液压系统
液压机的主要运动是上滑块机构和下滑块顶出机构的运动，上滑块机构由主液压缸(上缸)驱动，顶出机构由辅助液压缸(下缸)驱动。液压机的上滑块机构通过四个导柱导向、主缸驱动，实现上滑块机构： 快速下行→慢速下行→慢速加压→保压延时→预卸→慢速回程→快速回程→停止
下缸布置在工作台中间孔内，驱动下滑快顶出机构实现：
向上顶出→向下退回
液压机液压系统工作原理图如下：
1-液压泵，2-溢流阀，3、9、12、15-电磁换向阀，4、13-顺序阀，5-滑阀，6-压力继电器，7-压力表，8、11、17-单向阀，10、16-调速阀，14-充液阀，18-主油缸，19-辅助油 缸，20-邮箱，21、22-过滤器
图3-液压机液压系统图
表1 液压机液压系统动作循环表
动作程序 | 1YA | 2YA | 排卵检测仪3YA | 4YA | 5YA | 6YA |
上 缸 | 快速下行 | 硬件监控＋ | － | － | － | ＋ | 倒立摆- |
慢速加压 | ＋ | － | － | － | － | - | 牙箱
保压 | － | ＋ | － | － | － | - |
泄压慢速回程 | － | ＋ | 三通管接头－ | － | － | -变电站模型 |
快速回程 | - | ＋ | - | - | - | ＋ |
停止 | － | － | － | － | － | - |
下 缸 | 顶出 | － | － | ＋ | － | － | |
退回 | － | － | － | ＋ | － | |
停止 | － | － | － | － | － | - |
| | | | | | | |
二．PLC端子接线图：
详细说明如下：
根据液压图的构成确定PLC所选型号为C系列P型——C20P。
PLC所用电源电压为100-240V 50/60Hz交流电源。其控制方式为存储程序方式，主控制元件选用MPUC-MOS LS-TTL。程序方式为梯形图方式，输入输出继电器点数为20点。其中输入继电器12点，输出继电器为8点。
图中SB1按钮 0000 为油泵启动按钮； SB2按钮0001为系统工序开始执行按钮；SB3按钮0002为紧急制动按钮；SQ1-SQ4 （0003—0006）是行程开关；SP1（0007）为压力继电器。
YA1与YA2分别是控制滑块上、下行的电磁阀的右位和左位；YA3与YA4是控制下缸体推出和拉回的电磁阀的右位和左位；YA5是控制滑块下行快慢的电磁阀；YA6是控制滑块上行快慢的电磁阀。KM1是启动油泵的接触器。FR是过热保护。
具体工作过程为：先按下按钮SB1启动油泵，此时压力机空载运行。当按下SB2后压力机开始工作，即实现滑块快速下行-滑块慢速下行-保压-预卸-滑块慢速回程-滑块快速回程-推
拉缸推出-拉回-循环结束。按钮SB3为紧急制动按钮，即在任何时候按下它之后，压力机都会立刻停止工作。
结合梯形图来说明自动控制工作原理为：0000是油泵启动按钮SB1的输入继电器，当按下SB1时，输入继电器0000得电，这时内部辅助继电器1000得电并自锁，从而使输出继电器0506得电，0506驱动油泵的接触器，这样油泵就开始工作供油。当按下工序启动按钮SB2,而使输入继电器0001得电，这时辅助继电器1002得电并自锁。这样又接通了输出继电器0500，0504。0500是驱动电磁阀YA1，而0504是驱动电磁阀YA5。这样就开始了快速下行。其中，先启动油泵是为了让油泵首先拥有良好的工作状态，这样在接通油路时使油泵可以马上投入到正常的工作状态。当滑块快速下行碰到行程开关SQ2时候，输入继电器0004接通，从而使辅助继电器1003接通，这时就切断0504的输出。YA5失电，这时整个油路只有电磁阀1的右位接通。整个是滑块的慢速下行过程。这时开始整个油缸的油压开始上升。当达到预定设置的数值时候，压力继电器触头动作使输入继电器0007得电，从而使辅助继电器1004得电，并自锁。与此同时使0500失电，整个油路关闭，此时实现了保压的过程。在1004得电的同时也使时间计时器开始了工作，可见整个保压的过程时可以设定好时间的。当计时的时间到了。其TIM00动合触点闭合。不但切断了自身计时输入的触发信号。同时也使辅助继电器1005得电并自锁。1005得电从而使输出继电器0501得电驱动电磁阀1的左位接入，此时是滑块的慢速回程的过程，这是由于油路中有调速阀的原因。当回
程到再次碰到行程开关SQ2时，0004再次得电，从而使1003再次自锁得电，这时由于0501也得电，从而使0505也得电。YA6接通，滑块开始了快速回程的过程。直到碰到行程开关SQ1，而使输入继电器0003得电，从而使1006自锁，1006使0501等工作的电磁阀失电，与此同时使0502得电YA3得电，下缸体开始上升即推拉缸推出，当碰到行程开关SQ3时，使输入继电器0005得电，1007得电并自锁。同时使0502失电，并使辅助继电器1008得电并自锁。当然0503得电，YA4得电开始工作，这时的油路实现的功能是推拉缸的拉回。直到碰到行程开关SQ4，使输入继电器0006得电，1009得电并自锁。同时切断了油泵的驱动0506的输出，整个加工过程结束。想开始新的加工过程，必须重新开始执行上述的过程。
需要说明是整个油路的供油时候都加入了油泵正常工作的判断，如何驱动油泵的辅助继电器1000被中断，那么程序中自动切断所有的执行过程。其中，紧急制动按钮SB2就是通过在按下按钮的过程中使辅助继电器1001得电，其动断触点就打开，从而使1000失电，这也就中断了整个加工过程。还需要说明是PLC执行的顺序，PLC执行分三个阶段，输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出处理阶段。可利用其特点，编出灵活程序。
下面是具体的指令语句表
地址 指令 数据
0000 LD 0000
0001 OR 1000
0002 AND NOT 1000
0003 AND NOT 1001
0004 OUT 1000
0005 LD 1000
0006 OUT 0506
0007 LD 0002
0008 OUT 1001
0009 LD 0001
0010 OR 1002
0011 AND 1000
0012 OUT 1002
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