一种公路航测无人机机身稳固装置的制作方法

1.本实用新型涉及公路航测技术领域，具体涉及一种公路航测无人机机身稳固装置。

背景技术：

2.路航测是指运用航空摄影测量和遥感技术的公路工程勘察、测量和设计工作。主要内容有：沿路线走向摄取相片，利用航摄像片及野外控制资料测绘公路工程所需的路线带状地形图，供方案比选或纸上定线使用，将航测相片通过一定手段建立立体光学模型或编制相片平面图，观察该地区的地貌、水系，结合地质判释，进行路线方案的选定。直接在相片上测绘路线的纵、横断面的地面线，供路线设计和计算土石方数量使用。
3.公路航测时需要用到无人机，无人机在使用结束降落时需要用到稳固装置，通过稳固装置使无人机机身处于平衡状态，现有的稳固装置不具备减震的功能，这样无人机在着陆时与稳固装置时直接刚性接触的，在着陆的瞬间无人机会受到较大的冲击力，而此种冲击力会对无人机的机身使用寿命产生影响，因此需要进行改进。

技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种公路航测无人机机身稳固装置，通过辅助机构的设计，以解决背景技术中的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公路航测无人机机身稳固装置，包括外壳，所述外壳顶部设置为敞口，所述外壳顶部外侧设有移动板，所述移动板底端延伸至外壳内部，所述移动板底部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫底端固定连接在外壳底部内壁，所述缓冲垫两侧均设有辅助机构；
6.所述辅助机构包括箱体和支撑块，所述箱体与支撑板均固定连接在外壳底部内壁，所述箱体与支撑块内侧固定连接有连杆，所述连杆外部套设有两个移动块，两个所述移动块内侧固定连接有弹簧一，所述弹簧一套设在连杆外部，两个所述移动块顶部均固定连接有支架一，所述外壳内部连接有衔接板且衔接板位于两个支架一顶部，所述衔接板底部固定连接有两个支架二，两个所述支架一内部均连接有转轴一，两个所述支架二内部均连接有转轴二，两个所述转轴一外部均固定套设有推板，两个所述推板顶端分别延伸至两个支架二内部并分别固定套设在两个转轴二外部，所述衔接板顶部设有连接板且连接板与外壳固定连接，所述移动板底部固定连接有推杆，所述推杆底端贯穿连接板，所述移动板与连接板内侧固定连接有弹簧二且弹簧二套设在推杆外部。
7.优选的，所述箱体顶部与底部均设置为敞口，所述箱体内部设有辅助板，所述辅助板与移动板内侧固定连接有连接杆。
8.优选的，所述辅助板底部固定连接有磁铁一，所述外壳底部内壁固定连接有磁铁二，所述磁铁一与磁铁二内侧磁极相同。
9.优选的，所述移动块与连杆滑动连接，所述推杆与连接板滑动连接，所述缓冲垫由
橡胶材料制成。
10.优选的，所述移动板顶部固定连接有停机台。
11.优选的，所述衔接板前后两侧均固定连接有滑块一，所述外壳前侧内壁与后侧内壁均开设有滑槽一，所述滑块一嵌设在滑槽一内部并与滑槽一滑动连接。
12.优选的，所述辅助板两侧均固定连接有滑块二，所述箱体两侧内壁均开设有滑槽二，所述滑块二嵌设在滑槽二内部并与滑槽二滑动连接。
13.优选的，所述移动板两侧均固定连接有滑块三，所述外壳两侧内壁均开设有滑槽三，所述滑块三嵌设在滑槽三内部并与滑槽三滑动连接。
14.优选的，所述外壳底部四角处均固定连接有支撑腿。
15.优选的，所述转轴一与支架一通过轴承连接，所述转轴二与支架二通过轴承连接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过无人机降落到停机台上时由于巨大的冲击力会使移动板向下移动，这样就可以使推杆向下移动，从而使弹簧二被压缩，推杆向下移动会与衔接板相接触，就会使衔接板向下移动，在两个推板的作用下就可以使两个移动块之间的距离变大，从而使弹簧一被拉升，并且移动板向下移动还可以使磁铁一和磁铁二靠近，由于磁极不同会存在相斥力，与弹簧一和弹簧二相匹配就可以起到减震缓冲的功能，通过弹性势能的蓄能和释放就可以将冲击力降到最低，这样就可以将刚性接触变为柔性接触，从而避免无人机的使用寿命受到影响，进而增加无人机的使用寿命。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
19.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内
20.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的图1中的a处放大图；
22.图3为本实用新型提供的图1中的b处放大图；
23.图4为本实用新型提供的衔接板、支架二和滑块一立体剖视图；
24.图中：1外壳、2移动板、3缓冲垫、4箱体、5支撑块、6连杆、7移动块、8弹簧一、9支架一、10衔接板、11支架二、12转轴一、13转轴二、14推板、15连接板、16推杆、17弹簧二、18辅助板、19连接杆、20磁铁一、21磁铁二、22停机台、23滑块一、24滑块二、25滑块三、26支撑腿。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优
选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.参照附图1-4，本实用新型提供的一种公路航测无人机机身稳固装置，包括外壳1，外壳1顶部设置为敞口，外壳1顶部外侧设有移动板2，移动板2底端延伸至外壳1内部，移动板2底部固定连接有缓冲垫3，缓冲垫3底端固定连接在外壳1底部内壁，缓冲垫3两侧均设有辅助机构；
27.辅助机构包括箱体4和支撑块5，箱体4与支撑板均固定连接在外壳1底部内壁，箱体4与支撑块5内侧固定连接有连杆6，连杆6外部套设有两个移动块7，两个移动块7内侧固定连接有弹簧一8，弹簧一8套设在连杆6外部，两个移动块7顶部均固定连接有支架一9，外壳1内部连接有衔接板10且衔接板10位于两个支架一9顶部，衔接板10底部固定连接有两个支架二11，两个支架一9内部均连接有转轴一12，两个支架二11内部均连接有转轴二13，两个转轴一12外部均固定套设有推板14，两个推板14顶端分别延伸至两个支架二11内部并分别固定套设在两个转轴二13外部，衔接板10顶部设有连接板15且连接板15与外壳1固定连接，移动板2底部固定连接有推杆16，推杆16底端贯穿连接板15，移动板2与连接板15内侧固定连接有弹簧二17且弹簧二17套设在推杆16外部，箱体4顶部与底部均设置为敞口，箱体4内部设有辅助板18，辅助板18与移动板2内侧固定连接有连接杆19，辅助板18底部固定连接有磁铁一20，外壳1底部内壁固定连接有磁铁二21，磁铁一20与磁铁二21内侧磁极相同，移动板2顶部固定连接有停机台22；
28.本实施方案中，无人机降落到停机台22上时由于巨大的冲击力会使移动板2向下移动，这样就可以使推杆16向下移动，从而使弹簧二17被压缩，推杆16向下移动会与衔接板10相接触，就会使衔接板10向下移动，在两个推板14的作用下就可以使两个移动块7之间的距离变大，从而使弹簧一8被拉升，并且移动板2向下移动还可以使磁铁一20和磁铁二21靠近，由于磁极不同会存在相斥力，与弹簧一8和弹簧二17相匹配就可以起到减震缓冲的功能，通过弹性势能的蓄能和释放就可以将冲击力降到最低，这样就可以将刚性接触变为柔性接触，从而避免无人机的使用寿命受到影响，进而增加无人机的使用寿命；
29.其中，为了实现移动块7在连杆6上可以移动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：移动块7与连杆6滑动连接，推杆16与连接板15滑动连接，缓冲垫3由橡胶材料制成；
30.其中，为了实现限位的目的，本装置采用如下技术方案实现的：衔接板10前后两侧均固定连接有滑块一23，外壳1前侧内壁与后侧内壁均开设有滑槽一，滑块一23嵌设在滑槽一内部并与滑槽一滑动连接，辅助板18两侧均固定连接有滑块二24，箱体4两侧内壁均开设有滑槽二，滑块二24嵌设在滑槽二内部并与滑槽二滑动连接，移动板2两侧均固定连接有滑块三25，外壳1两侧内壁均开设有滑槽三，滑块三25嵌设在滑槽三内部并与滑槽三滑动连接；
31.其中，为了实现支撑的目的，本装置采用如下技术方案实现的：外壳1底部四角处均固定连接有支撑腿26；
32.其中，为了实现减少磨损的目的，本装置采用如下技术方案实现的：转轴一12与支架一9通过轴承连接，转轴二13与支架二11通过轴承连接。
33.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时无人机使用结束后会降落到停机台22上，在进行降落的瞬间停机台22会受到一定的冲击力，这样就可以使停机台22向下移动，从而使移动板2向下移动，这样就可以使缓冲垫3受力发生形变，移动板2向下移动的
同时还可以使推杆16向下移动，与连接板15相配合就可以使弹簧二17被压缩，并且推杆16向下移动会与衔接板10相接触，就会使衔接板10向下移动，在两个推板14的作用下就可以使两个移动块7之间的距离变大，从而使弹簧一8被拉升，并且移动板2向下移动还可以使连接杆19向下移动，这样就可以推动辅助板18向下移动，从而使磁铁一20和磁铁二21靠近，由于磁极不同会存在相斥力，与弹簧一8、弹簧二17和缓冲垫3相匹配就可以起到减震缓冲的功能，通过弹性势能的蓄能和释放就可以将冲击力降到最低，这样就可以将刚性接触变为柔性接触，从而避免无人机的使用寿命受到影响，进而增加无人机的使用寿命。
34.以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：

1.一种公路航测无人机机身稳固装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)顶部设置为敞口，所述外壳(1)顶部外侧设有移动板(2)，所述移动板(2)底端延伸至外壳(1)内部，所述移动板(2)底部固定连接有缓冲垫(3)，所述缓冲垫(3)底端固定连接在外壳(1)底部内壁，所述缓冲垫(3)两侧均设有辅助机构；所述辅助机构包括箱体(4)和支撑块(5)，所述箱体(4)与支撑板均固定连接在外壳(1)底部内壁，所述箱体(4)与支撑块(5)内侧固定连接有连杆(6)，所述连杆(6)外部套设有两个移动块(7)，两个所述移动块(7)内侧固定连接有弹簧一(8)，所述弹簧一(8)套设在连杆(6)外部，两个所述移动块(7)顶部均固定连接有支架一(9)，所述外壳(1)内部连接有衔接板(10)且衔接板(10)位于两个支架一(9)顶部，所述衔接板(10)底部固定连接有两个支架二(11)，两个所述支架一(9)内部均连接有转轴一(12)，两个所述支架二(11)内部均连接有转轴二(13)，两个所述转轴一(12)外部均固定套设有推板(14)，两个所述推板(14)顶端分别延伸至两个支架二(11)内部并分别固定套设在两个转轴二(13)外部，所述衔接板(10)顶部设有连接板(15)且连接板(15)与外壳(1)固定连接，所述移动板(2)底部固定连接有推杆(16)，所述推杆(16)底端贯穿连接板(15)，所述移动板(2)与连接板(15)内侧固定连接有弹簧二(17)且弹簧二(17)套设在推杆(16)外部。2.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机机身稳固装置，其特征在于：所述箱体(4)顶部与底部均设置为敞口，所述箱体(4)内部设有辅助板(18)，所述辅助板(18)与移动板(2)内侧固定连接有连接杆(19)。3.根据权利要求2所述的一种公路航测无人机机身稳固装置，其特征在于：所述辅助板(18)底部固定连接有磁铁一(20)，所述外壳(1)底部内壁固定连接有磁铁二(21)，所述磁铁一(20)与磁铁二(21)内侧磁极相同。4.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机机身稳固装置，其特征在于：所述移动块(7)与连杆(6)滑动连接，所述推杆(16)与连接板(15)滑动连接，所述缓冲垫(3)由橡胶材料制成。5.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机机身稳固装置，其特征在于：所述移动板(2)顶部固定连接有停机台(22)。6.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机机身稳固装置，其特征在于：所述衔接板(10)前后两侧均固定连接有滑块一(23)，所述外壳(1)前侧内壁与后侧内壁均开设有滑槽一，所述滑块一(23)嵌设在滑槽一内部并与滑槽一滑动连接。7.根据权利要求2所述的一种公路航测无人机机身稳固装置，其特征在于：所述辅助板(18)两侧均固定连接有滑块二(24)，所述箱体(4)两侧内壁均开设有滑槽二，所述滑块二(24)嵌设在滑槽二内部并与滑槽二滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机机身稳固装置，其特征在于：所述移动板(2)两侧均固定连接有滑块三(25)，所述外壳(1)两侧内壁均开设有滑槽三，所述滑块三(25)嵌设在滑槽三内部并与滑槽三滑动连接。9.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机机身稳固装置，其特征在于：所述外壳(1)底部四角处均固定连接有支撑腿(26)。10.根据权利要求1所述的一种公路航测无人机机身稳固装置，其特征在于：所述转轴一(12)与支架一(9)通过轴承连接，所述转轴二(13)与支架二(11)通过轴承连接。

技术总结

本实用新型公开了一种公路航测无人机机身稳固装置，其技术方案是：包括外壳，外壳顶部设置为敞口，外壳顶部外侧设有移动板，移动板底端延伸至外壳内部，移动板底部固定连接有缓冲垫，缓冲垫底端固定连接在外壳底部内壁，缓冲垫两侧均设有辅助机构，辅助机构包括箱体和支撑块，箱体与支撑板均固定连接在外壳底部内壁，本实用新型的有益效果是：移动板向下移动还可以使磁铁一和磁铁二靠近，由于磁极不同会存在相斥力，与弹簧一和弹簧二相匹配就可以起到减震缓冲的功能，通过弹性势能的蓄能和释放就可以将冲击力降到最低，这样就可以将刚性接触变为柔性接触，从而避免无人机的使用寿命受到影响，进而增加无人机的使用寿命。进而增加无人机的使用寿命。进而增加无人机的使用寿命。