一种鲸豚类声呐监测仪固定装置及其搭建方法

1.本发明涉及野生动物保护技术领域，特别是涉及一种鲸豚类声呐监测仪固定装置及其搭建方法。

背景技术：

2.鲸豚类除了具有重要的生态价值外，还有重要的仿生价值。在我国，所有鲸类都至少是国家二级珍惜保护动物，其中常见的生活在长江中下游干流和鄱阳湖以及洞庭湖中的长江江豚和生活在中国沿海的中华白海豚都是我国的国家一级保护动物。在野外对鲸豚类进行目视考察其本身是一个很大的挑战，尤其是对于那些体型较小和小体鲸豚类。对于那些几乎没有什么明显的可供识别的标志(没有背鳍)、出水呼吸行为迅速且持续时间短暂以及体和水体差不明显的鲸豚类而言，对他们开展考察就更困难了。
3.发声动物所重复使用的声音通常都具有物种特异性。水生哺乳动物，尤其是鲸豚类在长期的物种演化过程中逐步发展并完善出了一套精准的声呐系统用以帮助其自身顺利地进行包括个体间的通讯、导航、捕食等重要的生命活动。同时鲸类会非常频繁的使用高能量的声呐信号来进行通讯和导航，以长江江豚为例，长江江豚的脉冲信号具有典型的高频、窄带的特征。具体而言其峰值频率的平均值为125
±
6.92khz(标准差)，峰值频率均值的变动范围在87-145khz之间，其3-db带宽(声信号的一种描述变量，即在信号的功率谱图中，位于峰值频率两侧的低于其峰值频率3db的位点的频率跨度范围)的平均值为20.0
±
4.24khz(标准差)，3-db带宽均值的变动范围在9.3-41.9db之间。信号的相对带宽(信号的峰值与3-db带宽的比值)的平均值为6.6
±
1.56(标准差)，其取值范围在3.0-12.5之间，此外他们还会频繁地(平均每6.4秒)发出较高能量(声压级超过148分贝，峰值-峰值水平)的脉冲信号，这使得我们可以很方便地利用被动声学监测技术对它们进行监测。
4.在开展鲸豚类的声学监测中，将鲸豚类声呐监测仪器长时间放在野外存在较大安全隐患。首先是繁忙的渔业活动极有可能将考察仪器误捕捞走，另外，合适的监测平台不容易到，同时新制造监测仪器的搭载平台造价昂贵。现有技术中一种基于浮体结构的鲸类声呐监测仪固定平台的搭建方法，公开号cn 111301611a公开了一种基于浮体结构的鲸类声呐监测仪固定平台的搭建方法，但是仍然存在以下问题：
5.1野外布设便捷且费用高。一种基于浮体结构的鲸类声呐监测仪固定平台的固定位置是单体浮标，同时需要在野外将焊接杆通过电焊的方式焊接在浮标的外侧面，野外施工需要供电和电焊施工。如果将浮标拖回岸上焊接，需要租赁吊机进行操作，并产生昂贵的拖曳费用。
6.2船撞风险高，固定装置安全性低。一种基于浮体结构的鲸类声呐监测仪固定平台的固定位置是在浮标的外侧面，固定架结构容易受到其他船舶撞击损坏。
7.3监测仪器受保护力度低。一种基于浮体结构的鲸类声呐监测仪固定平台的监测仪器的固定位置是仪器固定杆侧面的仪器固定槽，没有任何防护装置。
8.4浮体结构稳定性低，受浮体锚链缠绕风险高。一种基于浮体结构的鲸类声呐监测
仪固定平台的浮体平台是单体浮标，浮标稳定性差，常常会沿着锚链做旋转运动，锚链缠绕损坏仪器固定杆的水下部分的风险高。
9.如何安全、便捷并高效的布设声学监测设备成了鲸豚类研究工作者所面临的的一个突出的问题。

技术实现要素：

10.本发明的目的是提供一种鲸豚类声呐监测仪固定装置及其搭建方法，以解决上述现有技术存在的问题，为安全、快速、高效和低成本地开展鲸豚类的声学监测提供指导。
11.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种鲸豚类声呐监测仪固定装置，包括双浮标平台、浮体基座杆、仪器基座组件、仪器搭载组件和固定螺杆组件；
12.所述双浮标平台包括左浮标、右浮标和锚链组件，所述左浮标和右浮标之间通过连接组件相连，所述左浮标和右浮标的前端均设置有锚链组件；所述浮体基座杆安装在所述连接组件上；
13.所述仪器基座组件包括仪器基座杆和定位桩，所述仪器基座杆与所述浮体基座杆通过固定螺杆组件相连接，定位桩位于仪器基座杆的底端两侧面的边角处，定位桩的边缘和仪器基座杆的边缘齐平；
14.所述仪器搭载组件包括仪器搭载杆、卡位抓手和仪器防护罩，所述仪器搭载杆的顶端通过固定螺杆组件安装在所述仪器基座杆上，所述卡位抓手位于仪器搭载杆的两侧并用于安装过程中夹住定位桩进行定位，仪器搭载杆的底端安装有仪器防护罩，所述仪器防护罩处用于安装监测设备。
15.优选地，所述连接组件包括双浮标前端连接组件和双浮标后端连接组件，所述双浮标前端连接组件用于将左浮标和右浮标的前端相连，所述双浮标后端连接组件用于将左浮标和右浮标的后端相连；所述双浮标后端连接组件包括双浮标后端连接组件上支和双浮标后端连接组件下支，所述浮体基座杆安装在所述双浮标后端连接组件上。
16.优选地，所述浮体基座杆由不锈钢方形钢制作而成，其边长为5厘米，不锈钢方形钢的管壁厚度≥0.5厘米；所述浮体基座杆侧面的上端、中部和下端分别打有孔径为1.2厘米并用于和仪器基座杆固定的对穿孔。
17.优选地，所述仪器基座杆由不锈钢方形钢制作而成，其边长为5厘米，不锈钢方形钢的管壁厚度≥0.5厘米；所述仪器基座杆侧面的上端、中部和下端分别打有孔径为1.2厘米并用于和浮体基座杆固定的对穿孔；所述仪器基座杆的正面中部打有两个孔径为1.2厘米并用于和仪器搭载组件固定的对穿孔。
18.优选地，所述定位桩由不锈钢管制作而成。
19.优选地，所述仪器搭载杆由不锈钢方形钢制作而成；所述仪器防护罩呈三角形，仪器防护罩的尖角边缘和仪器搭载杆的末端齐平。
20.优选地，所述仪器搭载杆的正面中上部打有两个孔径为1.2厘米并用于和仪器基座杆固定的对穿孔，所述仪器搭载杆的顶端侧面打有用于绑缚安全绳的安全绳孔。
21.优选地，所述固定螺杆组件采用长固定螺杆组件或短固定螺杆组件。
22.一种鲸豚类声呐监测仪固定装置的搭建方法，应用于上述的鲸豚类声呐监测仪固定装置，包括以下步骤：
23.步骤一：选定双浮标平台
24.测量获得双浮标后端连接组件的宽度h1厘米以及双浮标后端连接组件上支和双浮标后端连接组件下支之间的距离h2厘米；
25.步骤二：浮体基座杆的制作
26.根据步骤一所测量的数据对浮体基座杆进行制作，浮体基座杆的长度为h2+20厘米，所述浮体基座杆侧面的上端、中部和下端分别打有对穿孔；
27.步骤三：仪器基座组件的制作和组装
28.根据步骤一所测量的数据对仪器基座组件进行制作，仪器基座杆的长度为h4厘米，仪器基座杆侧面的上端、中部和下端分别打有用于和浮体基座杆固定用的对穿孔；仪器基座杆的正面中部打有两个用于和仪器搭载杆固定用的对穿孔；定位桩的外径为h5厘米，2厘米≤h5厘米≤5厘米，定位桩的长度为10厘米；
29.将浮体基座杆和浮体基座杆的侧面分别放在双浮标后端连接组件的两侧用长固定螺杆组件固定，使得最上面的长固定螺杆组件在双浮标后端连接组件的顶部，最下面的长固定螺杆组件在双浮标后端连接组件的底部，双浮标后端连接组件被仪器基座杆和浮体基座杆夹在中间；
30.步骤四：仪器搭载组件的制作和组装
31.根据步骤一所测量的数据对仪器搭载组件进行制作，仪器搭载杆的长度为h2+300厘米，仪器搭载杆的正面中上部打有两个用于和仪器基座杆固定的对穿孔，仪器搭载杆的顶端侧面打有安全绳孔；仪器搭载杆的底端安装有仪器防护罩，仪器防护罩的尖角边缘和仪器搭载杆的末端齐平；卡位抓手的边长为h6厘米，卡位抓手呈字母l型，焊接于仪器杆的两侧，卡位抓手的长臂的长度为h3+h5+h6厘米，卡位抓手的短臂的长度为h5+h6厘米；
32.卡位抓手的短臂的长度小于浮体基座杆侧面下端对穿孔距离定位桩的最小距离；安装仪器搭载组件前，先将监测设备安装在仪器搭载杆底端的仪器防护罩中，在安全绳孔中系上安全绳，将安全绳的末端系在浮标上，将仪器搭载杆垂直往下放，并将其卡位抓手卡在仪器基座杆的定位桩上形成一个轴承，将仪器搭载杆顺着卡位抓手和定位桩形成的轴承和仪器基座杆贴合，并用短固定螺杆组件将仪器搭载杆和仪器基座杆固定。
33.本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
34.1安装便捷选材简单，安装方便，减轻了野外设备布设的工作量，提高了设备安装效率。双体浮标的鲸豚类声呐监测仪固定装置及方法的设备固定位置是双体浮标的连接杆组件，在野外安装过程中，只需简单的几个螺丝固定操作就能将声呐监测仪固定装置快速的安装固定在浮体平台上，极大增加了操作的灵活性和适用性并降低了野外安装的成本。
35.2平台的稳定性和监测仪器受保护力度高基于双体浮标的基础上进行设备安装，搭建的平台的稳定性高。双体浮标的鲸豚类声呐监测仪固定装置及方法的固定位置是双体浮标的连接杆组件，位于双体浮标所包围的区域，双体浮标能够对保护支架起到防护作用，即使有船舶撞击，首先受到冲击的是浮体结构，而位于其内部的设备安装支架和设备不会受到损坏。浮体结构稳定性高，受浮体锚链缠绕风险低。双体浮标的鲸豚类声呐监测仪固定装置及方法的浮体平台是双体浮标，浮标稳定性高，同时双体浮标系统的锚链是挂在双体浮标前端连接组件，而设备固定杆组件是安装在双体浮标的后端连接组件，远离锚链，监测仪固定装置受到锚链缠绕损坏的风险低。
36.3设备布设安全性高将设备安装在双体浮标上，由于相关浮标的架设区域的维护力度能够得到保障，因此，设备布设后安全性高。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为双浮标平台俯视图；
39.图2为双浮标平台后端正视图；
40.图3为仪器搭建组件结构组成图；
41.图4为仪器基座组件结构示意图；
42.图5为浮体基座杆结构示意图；
43.图6中6a为长螺栓的示意图，6b为短螺栓的示意图；
44.图7为仪器基座组件和仪器搭载组件组装后的侧面图；
45.图8为鲸豚类声呐监测仪固定装置的组合效果图；
46.图9为鲸豚类声呐监测仪固定装置的组合效果图的俯视图；
47.其中，1左浮标；2右浮标；3锚链组件；4双浮标前端连接组件；5双浮标后端连接组件；6双浮标后端连接组件上支；7双浮标后端连接组件下支；8安全绳孔；9卡位抓手；10仪器搭载杆；11仪器防护罩；12仪器基座杆；13定位桩；14固定螺栓组件；15浮体基座杆。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.本发明的目的是提供一种鲸豚类声呐监测仪固定装置及其搭建方法，以解决上述现有技术存在的问题，为安全、快速、高效和低成本地开展鲸豚类的声学监测提供指导。
50.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
51.如图1-图9所示，本实施例提供一种鲸豚类声呐监测仪固定装置，其装置的结构包括：
52.双浮标平台、浮体基座杆15、仪器基座组件、仪器搭载组件和固定螺杆组件。
53.双浮标平台由左浮标1、右浮标2、双浮标前端连接组件4、双浮标后端连接组件5和锚链组件3组成。
54.浮体基座杆15由不锈钢方形钢制作而成，其边长为5厘米，不锈钢方形钢的管壁厚度≥0.5厘米。浮体基座杆15的侧面的上端、中部和下端分别打有对穿孔，孔径为1.2厘米，用于和仪器基座杆12固定。
55.仪器基座组件由仪器基座杆12和定位桩13组成。仪器基座杆12由不锈钢方形钢制
作而成，其边长为5厘米，不锈钢方形钢的管壁厚度≥0.5厘米。仪器基座杆12的侧面的上端、中部和下端分别打有对穿孔，孔径为1.2厘米，用于和浮体基座杆15固定。仪器基座杆12的正面中部打有两个对穿孔，孔径为1.2厘米，用于和仪器搭载组件固定。定位桩13由不锈钢管制作而成。定位桩13位于仪器基座杆12的底端两侧面的边角处，定位桩13的边缘和仪器基座杆12的边缘齐平。
56.仪器搭载组件由仪器搭载杆10、卡位抓手9和仪器防护罩11组成。仪器搭载杆10由不锈钢方形钢制作而成，其选材和浮体基座杆15一样。仪器搭载杆10的底端安装有仪器防护罩11，用于安装和保护监测仪器。仪器防护罩11呈三角形，可以减缓水流的冲击。仪器防护罩11的尖角边缘和仪器搭载杆10的末端齐平，防止水体中的枯枝等垃圾缠绕在仪器防护罩11上，影响监测设备运行。卡位抓手9位于仪器搭载杆10的两侧，用于安装过程中夹住定位桩13进行定位。对应于仪器基座杆12，仪器搭载杆10的正面中上部打有两个对穿孔，孔径为1.2厘米，用于和仪器搭载杆10固定。仪器搭载杆10的顶端侧面打有安全绳孔8，用于绑缚安全绳。
57.固定螺杆组件14包括3套长固定螺杆组件和2套短固定螺杆组件，固定螺杆组件都由螺杆和螺帽组成。
58.其装置的搭建方法步骤如下：
59.步骤一：选定双浮标平台
60.测量获得双浮标后端连接组件5的宽度(h1)以及双浮标后端连接组件上支6和双浮标后端连接组件下支7之间的距离(h2)。
61.步骤二：浮体基座杆15的制作
62.根据步骤一所测量的数据对浮体基座杆15进行制作，浮体基座杆15由不锈钢方形钢制作而成，其边长为5厘米，不锈钢方形钢的管壁厚度≥0.5厘米，长度为h2+20厘米。浮体基座杆15的侧面在其上端和下端分别距离5厘米的位置打好对穿孔，在距离顶端h2/2+10厘米的距离处打设第3个对穿孔。孔径为1.2厘米，用于和仪器基座杆12固定。
63.步骤三：仪器基座组件的制作和组装
64.根据步骤一所测量的数据对仪器基座组件进行制作，仪器基座杆12由不锈钢方形钢制作而成，其边长为5厘米，不锈钢方形钢的管壁厚度≥0.5厘米，长度为h4厘米。仪器基座杆12的侧面在其上端分别距离5厘米、h2/2+10厘米和h2+15厘米的位置打好对穿孔，孔径为1.2厘米，用于和浮体基座杆15固定用。仪器基座杆12的正面距离顶端h2/4+10厘米和0.75xh2+10厘米处分别打设对穿孔，孔径为1.2厘米，用于和仪器搭载杆10固定用。
65.定位桩13由实心钢管制作而成，定位桩13的外径为h5，满足2厘米≤h5≤5厘米，长度为10厘米。定位桩13位于仪器基座杆12的底端两侧面的边角处，定位桩13的边缘和仪器基座杆12的边缘齐平。
66.仪器基座杆12和浮体基座杆15通过长固定螺杆组件固定。长固定螺杆组件的长度(h7)满足h7》2h3+h1。将仪器基座杆12打设有3个孔的侧面和浮体基座杆15打设有3个孔的侧面分别放在双浮标后端连接组件5的两侧，用长固定螺杆组件固定，使得最上面的长固定螺杆组件在双浮标后端连接组件5的顶部，最下面的长固定螺杆组件在双浮标后端连接组件5的底部，双浮标后端连接组件5被仪器基座杆12和浮体基座杆15夹在中间(图8)。
67.步骤四：仪器搭载组件的制作和组装
68.根据步骤一所测量的数据对仪器搭载组件进行制作，仪器搭载杆10的选材和仪器基座杆12一样。仪器搭载杆10的长度为h2+300，保障设备安装后处于水面200厘米以下的水层。与仪器基座杆12相对应，仪器搭载杆10的正面距离顶端h2/4+10厘米和0.75xh2+10厘米处分别打设对穿孔，孔径为1.2厘米，用于和仪器基座杆12固定。仪器搭载杆10的顶端侧面打有安全绳孔8，用于绑缚安全绳。仪器搭载杆10的底端安装有仪器防护罩11，用于安装和保护监测仪器。仪器防护罩11呈三角形，可以减缓水流的冲击。仪器防护罩11的尖角边缘和仪器搭载杆10的末端齐平，防止水体中的枯枝等垃圾缠绕在仪器防护罩11上，影响监测设备运行。
69.卡位抓手9由不锈钢方形钢制作而成，其边长为h6厘米，不锈钢方形钢的管壁厚度≥0.5厘米。卡位抓手9呈字母l型，焊接于仪器搭载杆10的两侧，用于安装过程中夹住定位桩13进行定位。卡位抓手9的长臂的长度为h3+h5+h6，卡位抓手9的短臂的长度为h5+h6。
70.为保证仪器搭载组件、仪器基座组件和浮体基座杆15三者能够顺利地安装固定在一起，仪器基座杆12和附体基座杆15通过长固定螺杆组件14固定后，不影响仪器搭载组件的安装，尤其是仪器搭载组件的卡位抓手9对仪器基座组件的卡位桩13的组装。具体而言，卡位抓手9的短臂的长度h5+h6要小于浮体基座杆12侧面下端对穿孔距离定位桩13的最小距离h4-h5-h2-15，即仪器基座杆12的长度h4需要满足，h4》h2+2h5+h6+15厘米。
71.安装仪器搭载组件前，先将监测设备安装在仪器搭载杆10底端的仪器防护罩11中，在安全绳孔8中系上安全绳，将安全绳的末端系在浮标上，防止安装过程中仪器搭载杆10不小心脱手而导致设备丢失。
72.将仪器搭载杆10垂直往下放，并将其卡位抓手9卡在仪器基座杆12的定位桩13上形成一个轴承，将仪器搭载杆10顺着卡位抓手9和定位桩13形成的轴承，和仪器基座杆12贴合，并用短固定螺杆组件将仪器搭载杆10和仪器基座杆12固定。短固定螺杆组件的长度(h8)满足h8》2h3。
73.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
74.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

1.一种鲸豚类声呐监测仪固定装置，其特征在于：包括双浮标平台、浮体基座杆、仪器基座组件、仪器搭载组件和固定螺杆组件；所述双浮标平台包括左浮标、右浮标和锚链组件，所述左浮标和右浮标之间通过连接组件相连，所述左浮标和右浮标的前端均设置有锚链组件；所述浮体基座杆安装在所述连接组件上；所述仪器基座组件包括仪器基座杆和定位桩，所述仪器基座杆与所述浮体基座杆通过固定螺杆组件相连接，定位桩位于仪器基座杆的底端两侧面的边角处，定位桩的边缘和仪器基座杆的边缘齐平；所述仪器搭载组件包括仪器搭载杆、卡位抓手和仪器防护罩，所述仪器搭载杆的顶端通过固定螺杆组件安装在所述仪器基座杆上，所述卡位抓手位于仪器搭载杆的两侧并用于安装过程中夹住定位桩进行定位，仪器搭载杆的底端安装有仪器防护罩，所述仪器防护罩处用于安装监测设备。2.根据权利要求1所述的鲸豚类声呐监测仪固定装置，其特征在于：所述连接组件包括双浮标前端连接组件和双浮标后端连接组件，所述双浮标前端连接组件用于将左浮标和右浮标的前端相连，所述双浮标后端连接组件用于将左浮标和右浮标的后端相连；所述双浮标后端连接组件包括双浮标后端连接组件上支和双浮标后端连接组件下支，所述浮体基座杆安装在所述双浮标后端连接组件上。3.根据权利要求1所述的鲸豚类声呐监测仪固定装置，其特征在于：所述浮体基座杆由不锈钢方形钢制作而成，其边长为5厘米，不锈钢方形钢的管壁厚度≥0.5厘米；所述浮体基座杆侧面的上端、中部和下端分别打有孔径为1.2厘米并用于和仪器基座杆固定的对穿孔。4.根据权利要求1所述的鲸豚类声呐监测仪固定装置，其特征在于：所述仪器基座杆由不锈钢方形钢制作而成，其边长为5厘米，不锈钢方形钢的管壁厚度≥0.5厘米；所述仪器基座杆侧面的上端、中部和下端分别打有孔径为1.2厘米并用于和浮体基座杆固定的对穿孔；所述仪器基座杆的正面中部打有两个孔径为1.2厘米并用于和仪器搭载组件固定的对穿孔。5.根据权利要求1所述的鲸豚类声呐监测仪固定装置，其特征在于：所述定位桩由不锈钢管制作而成。6.根据权利要求1所述的鲸豚类声呐监测仪固定装置，其特征在于：所述仪器搭载杆由不锈钢方形钢制作而成；所述仪器防护罩呈三角形，仪器防护罩的尖角边缘和仪器搭载杆的末端齐平。7.根据权利要求1所述的鲸豚类声呐监测仪固定装置，其特征在于：所述仪器搭载杆的正面中上部打有两个孔径为1.2厘米并用于和仪器基座杆固定的对穿孔，所述仪器搭载杆的顶端侧面打有用于绑缚安全绳的安全绳孔。8.根据权利要求1所述的鲸豚类声呐监测仪固定装置，其特征在于：所述固定螺杆组件采用长固定螺杆组件或短固定螺杆组件。9.一种鲸豚类声呐监测仪固定装置的搭建方法，应用于权利要求1-8中任一项所述的鲸豚类声呐监测仪固定装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：选定双浮标平台测量获得双浮标后端连接组件的宽度h1厘米以及双浮标后端连接组件上支和双浮标
后端连接组件下支之间的距离h2厘米；步骤二：浮体基座杆的制作根据步骤一所测量的数据对浮体基座杆进行制作，浮体基座杆的长度为h2+20厘米，所述浮体基座杆侧面的上端、中部和下端分别打有对穿孔；步骤三：仪器基座组件的制作和组装根据步骤一所测量的数据对仪器基座组件进行制作，仪器基座杆的长度为h4厘米，仪器基座杆侧面的上端、中部和下端分别打有用于和浮体基座杆固定用的对穿孔；仪器基座杆的正面中部打有两个用于和仪器搭载杆固定用的对穿孔；定位桩的外径为h5厘米，2厘米≤h5厘米≤5厘米，定位桩的长度为10厘米；将浮体基座杆和浮体基座杆的侧面分别放在双浮标后端连接组件的两侧用长固定螺杆组件固定，使得最上面的长固定螺杆组件在双浮标后端连接组件的顶部，最下面的长固定螺杆组件在双浮标后端连接组件的底部，双浮标后端连接组件被仪器基座杆和浮体基座杆夹在中间；步骤四：仪器搭载组件的制作和组装根据步骤一所测量的数据对仪器搭载组件进行制作，仪器搭载杆的长度为h2+300厘米，仪器搭载杆的正面中上部打有两个用于和仪器基座杆固定的对穿孔，仪器搭载杆的顶端侧面打有安全绳孔；仪器搭载杆的底端安装有仪器防护罩，仪器防护罩的尖角边缘和仪器搭载杆的末端齐平；卡位抓手的边长为h6厘米，卡位抓手呈字母l型，焊接于仪器杆的两侧，卡位抓手的长臂的长度为h3+h5+h6厘米，卡位抓手的短臂的长度为h5+h6厘米；卡位抓手的短臂的长度小于浮体基座杆侧面下端对穿孔距离定位桩的最小距离；安装仪器搭载组件前，先将监测设备安装在仪器搭载杆底端的仪器防护罩中，在安全绳孔中系上安全绳，将安全绳的末端系在浮标上，将仪器搭载杆垂直往下放，并将其卡位抓手卡在仪器基座杆的定位桩上形成一个轴承，将仪器搭载杆顺着卡位抓手和定位桩形成的轴承和仪器基座杆贴合，并用短固定螺杆组件将仪器搭载杆和仪器基座杆固定。

技术总结

本发明公开一种鲸豚类声呐监测仪固定装置及其搭建方法，包括双浮标平台、浮体基座杆、仪器基座组件、仪器搭载组件和固定螺杆组件；双浮标平台包括左浮标、右浮标和锚链组件，左浮标和右浮标之间通过连接组件相连，浮体基座杆安装在连接组件上；仪器基座组件包括仪器基座杆和定位桩，仪器基座杆与浮体基座杆相连接，定位桩位于仪器基座杆的底端两侧面的边角处，仪器搭载组件包括仪器搭载杆、卡位抓手和仪器防护罩，仪器搭载杆的顶端安装在仪器基座杆上，卡位抓手夹住定位桩，仪器搭载杆的底端安装有用于安装监测设备的仪器防护罩。本发明为安全、快速、高效和低成本地开展鲸豚类的声学监测提供指导。学监测提供指导。学监测提供指导。