箱式智能转运车的制作方法

1.本实用新型涉及智能转运车技术领域，具体为箱式智能转运车。

背景技术：

2.转运车是物流行业与工业生产中极为常见的转运移动设备，agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是现有最常使用的智能转运车。
3.箱式转运设备具备极强的物件承载能力，因此现有用于物流行业与工业生产中的智能转运车上多搭载箱式结构，有利于提升整体的转运效果，然而现有市场上已有的箱式智能转运车大多存在着，箱式承载结构与转运车整体为一体式结构，难以根据具体使用需求对箱式结构进行拆卸，以至于智能转运车本体无法实现其他功能性结构的搭载装配，从自身结构上限制了整体的使用功能性，且现有智能转运车所搭载箱式结构内部空间结构固定，无法在使用过程中根据实际应用使用情况对箱式结构的内部储物格局进行适当的调整，整体使用效果受到了一定程度的影响，同时一体式结构还限制了智能转运车自身的使用性能，使得整体在长期使用工作中不便于进行对自身内部以及箱式结构进行定期的检查维修作业，从而导致整体的使用寿命较短，相应增加了正常使用中的工作成本。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供箱式智能转运车，以解决上述背景技术中提出自身搭载结构固定，难以根据具体使用需求进行拆卸装配，使用效果单一，限制了自身的使用功能性，且自身所搭载箱式结构的内部格局无法发根据实际使用情况进行适调整，综合使用性能较为一般，同时一体式结构限制了自身在长期使用作业中对使用状态的判断，使用寿命较短，工作成本较高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：箱式智能转运车，包括agv小车，所述agv小车上端的中间位置预设有装配槽，所述agv小车上端的边角位置固定安装有对位插装管，所述agv小车的上端固定安装有置物箱，所述装配槽外部边侧的中间位置预设有对位安装槽，所述装配槽的外部上端固定安装有装配储存箱，所述置物箱内部的边侧位置横向开设有定向插槽，所述置物箱外侧的上端位置横向开设有导向滑槽，所述置物箱外侧的边侧位置固定安装有折叠封箱板。
6.优选的，所述agv小车外部外侧的中间位置活动安装有检修盖，所述agv小车外部边侧的中间位置固定安装有控制面板，所述对位插装管在agv小车上端的边角位置对称固定安装，并规格均相同，所述置物箱底部的边角位置对称固定安装有规格相同的平衡插装支腿，所述对位插装管在agv小车上端的固定安装位置与平衡插装支腿在置物箱底部的固定安装位置相互对应，所述对位插装管和平衡插装支腿边侧的对应位置均开设有对位螺纹孔，且对位螺纹孔的外部活动安装有对位螺栓，所述对位螺纹孔的孔内螺纹规格与对位螺栓的外部螺纹规格之间相互适配；
7.通过在agv小车外部对应位置增设了检修盖，使得该转运车整体更加方便在使用过程中实现定期检修作业，有利于延长整体的使用寿命，且通过在agv小车与置物箱之间增设了对位插装管与平衡插装支腿相互对应适配的装配组合结构，在不影响置物箱整体在agv小车上端承载稳定性的基础上，使置物箱在agv小车更加方便实现根据具体使用情况进行拆卸组装的使用效果。
8.优选的，所述装配槽的槽内规格与装配储存箱底部的外部规格之间相互对应匹配，所述对位安装槽在装配槽外部两侧的中间位置对称开设有规格相同的两个，所述装配储存箱外部两侧下端的中间位置对称固定安装有对位安装件，所述对位安装槽在装配槽外部的开始位置与对位安装件在装配储存箱外部的固定安装位置相互对应吻合，且对位安装槽的槽内规格与对位安装件的外部规格之间相互适配，所述对位安装槽内部的中间位置与对位安装件外部的中间位置均开设有紧固螺孔，所述紧固螺孔的外部活动安装有紧固螺栓，同时紧固螺孔的孔内螺纹规格与紧固螺栓的外部螺纹规格之间相互对应适配；
9.通过在agv小车上端增设了对位装配结构的装配储存箱，能够结合置物箱在agv小车上端的装配式结构，根据实际工作中的具体使用情况，对置物箱和装配储存箱在agv小车上端的装配进行自由组合作业，以便于实现最佳的转运效果，有效丰富了该转运车整体的使用功能性。
10.优选的，所述置物箱外部上端的边角位置对称固定安装有定位装配件，所述定向插槽在置物箱内部的两侧位置纵向等间距对称开设，并规格均相同，所述置物箱的内部活动安装有分隔置物插板，所述定向插槽内部的上下两端对称固定安装有辅助导向条，所述分隔置物插板的外部两侧对称固定安装有插装滑块，所述定向插槽的槽内规格与插装滑块的外部规格之间相互适配，且插装滑块外部上下两端对称开设有辅助滑槽，所述辅助导向条的外部规格与辅助滑槽的槽内规格之间相互对应匹配；
11.通过将置物箱内部结构采用分隔置物插板与定向插槽相互对应的插装式活动安装结构，使得置物箱内部的空间与格局能够根据具体使用需求进行适当的调整，能够满足多种使用情况，有利于增强整体的适用性。
12.优选的，所述装配储存箱内部两侧的上端位置对称横向开设有定位滑槽，所述装配储存箱内部上端活动安装有折叠盖板，所述折叠盖板外部两侧的边侧位置对称固定安装有辅助滑块，所述定位滑槽的槽内规格与辅助滑块的外部规格之间相互对应匹配，且折叠盖板上端边侧的中间位置开设有二级把手槽；
13.通过在装配储存箱上端采用双端活动的滑动式封盖结构，有利于在对储存箱内部置放物件进行稳定储存的基础上，使得对装配储存箱内部转运物件的取放工作更加便捷稳定。
14.优选的，所述导向滑槽在置物箱外侧上端和下端位置对称横向开设，所述导向滑槽的内部预设有内滑槽，所述折叠封箱板外部正面边侧的中间位置预设有一级把手槽，所述折叠封箱板内侧上端和下端的边侧位置均固定安装有定位滑动块，所述定位滑动块的外部规格与导向滑槽的槽内规格相互适配，且定位滑动块的外部固定安装有限位滑块，所述内滑槽的槽内规格与限位滑块的外部规格之间相互对应匹配；
15.通过在置物箱外部采用单向滑动的开合结构，使得置物箱内部转运物在的到稳定保存的基础上减少了传统箱门旋转开合所占用的使用空间，有利于提升该转运车整体的使
用流畅性。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.该箱式智能转运车，整体将箱式承载结构与agv小车之间采用能够自由拆装组合的装配式结构，在保证了整体转运稳定性的基础上，能够根据具体使用需求进行适当的搭配组合，有效丰富了整体的使用功能性；
18.2.该箱式智能转运车，通过将用于装载转运物件的置物箱内部分隔设计为能够根据使用需求进行适当调整的滑动装配式结构，使得该转运车整体能够在正常使用工作中实现对不同规格转运物件的稳定装载效果，且置物箱与装配储存箱能够利用自身在agv小车上的装配结构，在该转运车闲置过程中通过拆卸，分别进行独立使用工作，有效增强了整体的综合使用性能；
19.3.该箱式智能转运车，通过自身所采用装配式结构，有利于整体在长期使用工作中进行定期的拆卸检查维修作业，有助于延长整体的使用寿命。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为本实用新型拆分结构示意图；
22.图3为本实用新型置物箱整体结构示意图；
23.图4为本实用新型装配储存箱整体结构示意图；
24.图5为本实用新型图2中a处结构示意图；
25.图6为本实用新型图2中b处结构示意图。
26.图中标号：1、agv小车；2、检修盖；3、控制面板；4、装配槽；5、对位插装管；6、置物箱；7、对位安装槽；8、装配储存箱；9、平衡插装支腿；10、对位螺纹孔；11、对位安装件；12、定向插槽；13、导向滑槽；14、定位装配件；15、折叠封箱板；16、分隔置物插板；17、定位滑槽；18、折叠盖板；19、紧固螺孔；20、辅助导向条；21、内滑槽；22、一级把手槽；23、定位滑动块；24、对位螺栓；25、插装滑块；26、二级把手槽；27、辅助滑块；28、紧固螺栓；29、辅助滑槽；30、限位滑块。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方案的限制。
29.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方案时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
30.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：箱式智能转运车，包括agv小车1、检修盖2、控制面板3、装配槽4、对位插装管5、置物箱6、对位安装槽7、装配储存箱8、平衡插装
支腿9、对位螺纹孔10、对位安装件11、定向插槽12、导向滑槽13、定位装配件14、折叠封箱板15、分隔置物插板16、定位滑槽17、折叠盖板18、紧固螺孔19、辅助导向条20、内滑槽21、一级把手槽22、定位滑动块23、对位螺栓24、插装滑块25、二级把手槽26、辅助滑块27、紧固螺栓28、辅助滑槽29和限位滑块30，agv小车1外部外侧的中间位置活动安装有检修盖2，agv小车1外部边侧的中间位置固定安装有控制面板3，agv小车1上端的中间位置预设有装配槽4，agv小车1上端的边角位置固定安装有对位插装管5，agv小车1的上端固定安装有置物箱6；
31.装配槽4外部边侧的中间位置预设有对位安装槽7，装配槽4的外部上端固定安装有装配储存箱8，装配槽4的槽内规格与装配储存箱8底部的外部规格之间相互对应匹配，对位插装管5在agv小车1上端的边角位置对称固定安装，并规格均相同，置物箱6底部的边角位置对称固定安装有规格相同的平衡插装支腿9，置物箱6内部的边侧位置横向开设有定向插槽12，置物箱6外侧的上端位置横向开设有导向滑槽13，置物箱6外部上端的边角位置对称固定安装有定位装配件14，置物箱6外侧的边侧位置固定安装有折叠封箱板15，置物箱6的内部活动安装有分隔置物插板16，对位插装管5在agv小车1上端的固定安装位置与平衡插装支腿9在置物箱6底部的固定安装位置相互对应，对位插装管5和平衡插装支腿9边侧的对应位置均开设有对位螺纹孔10；
32.对位安装槽7在装配槽4外部两侧的中间位置对称开设有规格相同的两个，装配储存箱8外部两侧下端的中间位置对称固定安装有对位安装件11，对位安装槽7在装配槽4外部的开始位置与对位安装件11在装配储存箱8外部的固定安装位置相互对应吻合，对位安装槽7的槽内规格与对位安装件11的外部规格之间相互适配，对位安装槽7内部的中间位置与对位安装件11外部的中间位置均开设有紧固螺孔19，装配储存箱8内部两侧的上端位置对称横向开设有定位滑槽17，装配储存箱8内部上端活动安装有折叠盖板18，对位螺纹孔10的外部活动安装有对位螺栓24，对位螺纹孔10的孔内螺纹规格与对位螺栓24的外部螺纹规格之间相互适配；
33.定向插槽12在置物箱6内部的两侧位置纵向等间距对称开设，并规格均相同；定向插槽12内部的上下两端对称固定安装有辅助导向条20，导向滑槽13在置物箱6外侧上端和下端位置对称横向开设，导向滑槽13的内部预设有内滑槽21，折叠封箱板15外部正面边侧的中间位置预设有一级把手槽22，折叠封箱板15内侧上端和下端的边侧位置均固定安装有定位滑动块23，分隔置物插板16的外部两侧对称固定安装有插装滑块25，定向插槽12的槽内规格与插装滑块25的外部规格之间相互适配，折叠盖板18外部两侧的边侧位置对称固定安装有辅助滑块27，定位滑槽17的槽内规格与辅助滑块27的外部规格之间相互对应匹配，折叠盖板18上端边侧的中间位置开设有二级把手槽26，紧固螺孔19的外部活动安装有紧固螺栓28，紧固螺孔19的孔内螺纹规格与紧固螺栓28的外部螺纹规格之间相互对应适配，插装滑块25外部上下两端对称开设有辅助滑槽29，辅助导向条20的外部规格与辅助滑槽29的槽内规格之间相互对应匹配，定位滑动块23的外部规格与导向滑槽13的槽内规格相互适配，且定位滑动块23的外部固定安装有限位滑块30，内滑槽21的槽内规格与限位滑块30的外部规格之间相互对应匹配；
34.此外，agv小车1在该箱式智能转运车中仅作为实现主要技术方案的承载工具，而控制面板3本身为agv小车1自身固有结构，故在本实用新型中对agv小车1和控制面板3所采用型号不做具体限制；
35.工作原理：通过在控制面板3上对agv小车1设定好运行路线，使得agv小车1能够带动其上置物箱6与装配储存箱8整体，向指定目的地进行稳定的移动转运工作，置物箱6在agv小车1上端利用对位插装管5与平衡插装支腿9之间适配插装关系的装配式结构，使置物箱6在agv小车1上端能过够进行稳定装配，并通过对位螺栓24穿过对位螺纹孔10对置物箱6在agv小车1上端的对位装配进行定位紧固作业，置物箱6也可独立使用，拉拽一级把手槽22，利用折叠封箱板15自身的折叠结构以及定位滑动块23和导向滑槽13之间对位适配的滑动结构关系，打开折叠封箱板15，限位滑块30与内滑槽21之间的对位适配结构关系，有利于提升折叠封箱板15整体在置物箱6外部的开合流畅性，分隔置物插板16在置物箱6内部能够稳定进行置物承载工作，并能够根据实际使用情况利用插装滑块25与定向插槽12之间的适配滑动插装结构，对分隔置物插板16在置物箱6内部的装配间距进行适当调节，有效丰富了整体的使用功能性，辅助滑槽29与辅助导向条20之间的对位适配插装结构能够有效保证分隔置物插板16在置物箱6内部的支撑稳定性，并能够根据实际使用情况在置物箱6上端通过定位装配件14加装输送设备等转运辅助工具，有助于提升整体的综合使用性能，装配储存箱8在agv小车1上端所开设装配槽4内部的装配式结构，使得装配储存箱8也能够进行独立使用，折叠盖板18通过自身的折叠结构，结合辅助滑块27在定位滑槽17内部的滑动适配结构，在对装配储存箱8内部所储存物件进行稳定封盖保存的基础上，更加便于滑动开合，使得装配储存箱8内部物件的取用能够更加流畅便捷，由于置物箱6和装配储存箱8在agv小车1上端均为可自由拆装的组合装匹配式结构，进而使得该转运车能够在使用过程中根据自身使用需求进行自由组合搭配使用，能够在不同的使用需求下实现最理想的使用效果，较大程度的丰富了该转运车整体的使用功能性，在保证了整体转运支撑结构稳定性的基础上使得该转运车更加便于进行定期的拆卸检修作业，有效延长了整体的使用寿命。
36.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
37.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征）。
38.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和
生产的常规工作。
39.应说明的是，以上实施方案仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方案对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.箱式智能转运车，包括agv小车（1），其特征在于：所述agv小车（1）上端的中间位置预设有装配槽（4），所述agv小车（1）上端的边角位置固定安装有对位插装管（5），所述agv小车（1）的上端固定安装有置物箱（6），所述装配槽（4）外部边侧的中间位置预设有对位安装槽（7），所述装配槽（4）的外部上端固定安装有装配储存箱（8），所述置物箱（6）内部的边侧位置横向开设有定向插槽（12），所述置物箱（6）外侧的上端位置横向开设有导向滑槽（13），所述置物箱（6）外侧的边侧位置固定安装有折叠封箱板（15）。2.根据权利要求1所述的箱式智能转运车，其特征在于：所述agv小车（1）外部外侧的中间位置活动安装有检修盖（2），所述agv小车（1）外部边侧的中间位置固定安装有控制面板（3），所述对位插装管（5）在agv小车（1）上端的边角位置对称固定安装，并规格均相同，所述置物箱（6）底部的边角位置对称固定安装有规格相同的平衡插装支腿（9），所述对位插装管（5）在agv小车（1）上端的固定安装位置与平衡插装支腿（9）在置物箱（6）底部的固定安装位置相互对应，所述对位插装管（5）和平衡插装支腿（9）边侧的对应位置均开设有对位螺纹孔（10），且对位螺纹孔（10）的外部活动安装有对位螺栓（24），所述对位螺纹孔（10）的孔内螺纹规格与对位螺栓（24）的外部螺纹规格之间相互适配。3.根据权利要求1所述的箱式智能转运车，其特征在于：所述装配槽（4）的槽内规格与装配储存箱（8）底部的外部规格之间相互对应匹配，所述对位安装槽（7）在装配槽（4）外部两侧的中间位置对称开设有规格相同的两个，所述装配储存箱（8）外部两侧下端的中间位置对称固定安装有对位安装件（11），所述对位安装槽（7）在装配槽（4）外部的开始位置与对位安装件（11）在装配储存箱（8）外部的固定安装位置相互对应吻合，且对位安装槽（7）的槽内规格与对位安装件（11）的外部规格之间相互适配，所述对位安装槽（7）内部的中间位置与对位安装件（11）外部的中间位置均开设有紧固螺孔（19），所述紧固螺孔（19）的外部活动安装有紧固螺栓（28），同时紧固螺孔（19）的孔内螺纹规格与紧固螺栓（28）的外部螺纹规格之间相互对应适配。4.根据权利要求1所述的箱式智能转运车，其特征在于：所述置物箱（6）外部上端的边角位置对称固定安装有定位装配件（14），所述定向插槽（12）在置物箱（6）内部的两侧位置纵向等间距对称开设，并规格均相同，所述置物箱（6）的内部活动安装有分隔置物插板（16），所述定向插槽（12）内部的上下两端对称固定安装有辅助导向条（20），所述分隔置物插板（16）的外部两侧对称固定安装有插装滑块（25），所述定向插槽（12）的槽内规格与插装滑块（25）的外部规格之间相互适配，且插装滑块（25）外部上下两端对称开设有辅助滑槽（29），所述辅助导向条（20）的外部规格与辅助滑槽（29）的槽内规格之间相互对应匹配。5.根据权利要求1所述的箱式智能转运车，其特征在于：所述装配储存箱（8）内部两侧的上端位置对称横向开设有定位滑槽（17），所述装配储存箱（8）内部上端活动安装有折叠盖板（18），所述折叠盖板（18）外部两侧的边侧位置对称固定安装有辅助滑块（27），所述定位滑槽（17）的槽内规格与辅助滑块（27）的外部规格之间相互对应匹配，且折叠盖板（18）上端边侧的中间位置开设有二级把手槽（26）。6.根据权利要求1所述的箱式智能转运车，其特征在于：所述导向滑槽（13）在置物箱（6）外侧上端和下端位置对称横向开设，所述导向滑槽（13）的内部预设有内滑槽（21），所述折叠封箱板（15）外部正面边侧的中间位置预设有一级把手槽（22），所述折叠封箱板（15）内侧上端和下端的边侧位置均固定安装有定位滑动块（23），所述定位滑动块（23）的外部规格
与导向滑槽（13）的槽内规格相互适配，且定位滑动块（23）的外部固定安装有限位滑块（30），所述内滑槽（21）的槽内规格与限位滑块（30）的外部规格之间相互对应匹配。

技术总结

本实用新型公开了箱式智能转运车，包括AGV小车，所述AGV小车上端的中间位置预设有装配槽，所述AGV小车上端的边角位置固定安装有对位插装管，所述AGV小车的上端固定安装有置物箱，所述装配槽外部边侧的中间位置预设有对位安装槽，所述装配槽的外部上端固定安装有装配储存箱，所述置物箱内部的边侧位置横向开设有定向插槽，所述置物箱外侧的上端位置横向开设有导向滑槽，所述置物箱外侧的边侧位置固定安装有折叠封箱板。该箱式智能转运车，采用装配式结构，能够根据具体使用需求进行适当的搭配组合，且所搭载箱式结构内部空间格局能够根据所装载转运物的自身规格进行适当调节，同时方便在长期使用工作中进行定期检修，有利于延长整体的使用寿命。长整体的使用寿命。长整体的使用寿命。