雷赛服务器信号er020，雷赛伺服故障以及代码解决⽅案简易伺服系统常见故障处理⽅法
现象
可能问题
解决措施
过流报警
按正确接线⽅式接线
电机绕组烧坏
人脸定位更换电机
更换驱动器
过压报警
电压过⾼
更换正常电源
驱动器故障
更换驱动器
缺相报警
电机线松脱
重新接紧
编码器线松脱
重新接紧
跟踪误差超差保护
编码器线接错
按顺序接线
电机相序错
按相序规定颜⾊对应接线
编码器故障
更换电机
驱动器故障
更换驱动器
位置不准
同步进
同步进
交流伺服系统常见故障处理⽅法
错误代码
错误内容
错误原因
处理⽅式
Er090-09F
FPGA通讯错误
r，t端电压过低。
驱动器内部故障。
退我司维修。
Er0R0-0R1
电流检测回路错误
电机输出U、V、W端⼦接线错误。
确保电机输出U、V、W端⼦接线正确。主电压R、S、T端⼦上电压是否过低。确保R、S、T端⼦电压在合适范围。
驱动器内部故障。
退我司维修。
Er0R2-0R4
模拟量输⼊回路错误
模拟量输⼊接线错误。
确保模拟量输⼊接线正确。
驱动器内部故障。
退我司维修。
Er0R5
直流母线回路错误
主电压R、S、T端⼦上电压过低。
确保R、S、T端⼦电压在合适范围。
驱动器内部故障。
退我司维修。
Er0R6
温度检测回路错误
r，t端电压过低。
确保r，t端电压在合适的范围内。
驱动器内部故障。
退我司维修。
Er060
控制电源电压过低
控制电源供电电压低。
增⼤r、t端⼦上供电电压；牢固 r、t端⼦接线。
电源容量不⾜，受主电源冲击影响，电压下降。
提⾼r、t端⼦上供电电源的供电容量。
驱动器故障。
退我司维修。
Er0c0
直流母线电压过⾼
主电源输⼊电压过⾼。
减⼩R、S、T端⼦上供电电压；
内部制动电路损坏。
退我司维修。
驱动器故障。
退我司维修。
Er0d0
直流母线电压过低
主电源输⼊电压过低。
增⼤R、S、T端⼦上供电电压；牢固端⼦接线。
驱动器故障。
退我司维修。
Er0E0
过电流
驱动器输出短路。
确保驱动器输出线未短路；确保电机未损坏。
电机接线异常。
调整电机的接线顺序。
IGBT模块短路异常。
断开驱动器输出线，使能Srv_on并驱动电机，如果驱动器仍过流退我司维修，如果驱动器不报过流则检查电机接线。
控制参数设定异常。
将参数调整到合适范围。
控制命令设定异常。
调整控制命令；开启滤波。
Er0E1
智能功率模块(IPM)过流
驱动器输出短路。
确保驱动器输出线未短路；确保电机未损坏。
电机接线异常。
调整电机的接线顺序。
IGBT模块短路异常。
断开驱动器输出线，使能Srv_on并驱动电机，如果驱动器仍过流退我司维修，如果驱动器不报过流则检查电机接线。IGBT模块⽋压异常。
退我司维修。
控制参数设定异常。
将参数调整到合适范围。
控制命令设定异常。
调整控制命令；开启滤波。
Er0F0
驱动器过热
驱动器功率器件的温度超过上限值。
加强散热条件；提⾼驱动器、电机容量；增⼤加、减速时间；降低负载。小型家用抽水泵
Er100
电机过载
负载过重。
减⼩负载；调整限制参数。
机械系统振荡。
修改控制增益参数；增⼤加、减速时间。
电机、编码器接线错误。
调整接线；更换编码器/电机。
电磁制动器动作。
断开制动器。
Er120
电阻泄放回路过载
再⽣能量超出泄放极限。
降低电机转速；减⼩负载惯量；增加外部再⽣电阻；提⾼驱动器、电机容量。
泄放电路损坏。
增加外部再⽣电阻；更换新的驱动器。
Er150
深度水产编码器断线
编码器断线。
牢固编码器接线。
编码器接线错误。
纠正编码器接线错误。
编码器损坏。
更换新的电机。
编码器测量电路损坏。
更换新的驱动器。
Er152
编码器初始化位置错误
通讯数据异常。
确保编码器电源电压正常5V±5%；确保编码器线缆完好；确保编码器线缆的屏蔽层与FG地接触良好；确保编码器线缆与强电线缆分开布线。
编码器损坏。
脉动测速
更换新的电机。
编码器测量电路损坏。
更换新的驱动器。
Er170
低压有源滤波
编码器数据出错
通讯数据异常。
确保编码器电源电压正常5V±5%；确保编码器线缆完好；确保编码器线缆的屏蔽层与FG地接触良好；确保编码器线缆与强电线缆分开布线。
编码器损坏。
血竭提取物
更换新的电机。
编码器测量电路损坏。
更换新的驱动器。
Er180
位置误差过⼤错误
位置误差参数设置不合理。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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