与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒及控制电路的制作方法

1.本实用新型属于舞台机械控制设备领域，特别涉及一种与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒及控制电路。

背景技术：

2.随着经济社会的不断发展，人们对文化艺术的追求也越来越丰富，文化产业空前繁荣，舞台机械的规模迅速发展壮大，舞台机械控制领域也在不断完善和发展，为了适应用户在不同使用环境下的不同需求，控制终端也在向多元化的方向发展，由单一的主控制台，逐渐演变为主控制台、移动控制台、就近控制盒、手持式控制盒等多种控制终端。
3.常规的舞台机械手持式控制盒，是通过手持式控制盒将设备号及运行信号反馈到plc，然后再由plc控制对应的设备。出于舞台机械的安全性考虑，舞台机械设备同时只能有一个操作终端控制设备，所以当使用常规舞台机械就近控制盒时，其他控制终端(如主控制台、移动控制台等)将无法控制其他设备。而且当plc控制系统出现故障时，设备也将无法通过常规手持式控制盒控制设备。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有常规手持式控制盒因无法脱离plc控制系统而导致当plc 控制系统出现故障时，常规手持式控制盒无法控制设备的问题，提供一种脱离于plc控制系统的能够单独控制故障设备的与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒及控制电路。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒，包括手持控制盒本体，手持控制盒本体通过一控制电缆连接有航空插头，所述航空插头与电气控制柜柜内调速设备设置的航空插座配套；所述手持控制盒本体上设有电源指示灯、本地/远程切换开关、急停按钮、上升按钮、下降按钮，所述电源指示灯、本地/远程切换开关、急停按钮、上升按钮、下降按钮自左向右依次线性设置，且分别与控制电缆电连接。
6.进一步地，所述手持控制盒本体上还设有速度调节旋钮，速度调节旋钮的接线柱与控制电缆电性连接，速度调节旋钮位于急停按钮和上升按钮之间。
7.进一步地，所述航空插头采用的型号为ws20-9。
8.本实用新型还提供了上述的与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒用控制电路，包括电源指示灯、本地/远程切换开关、急停按钮、上升按钮、下降按钮、速度调节旋钮、控制电缆，控制电缆包括24v+电源l3+线、0v电源m3线、x19线、x03线、x04线、x12线、x13 线、x14线，本地/远程切换开关一端与l3+线连接，另一端分别连接电源指示灯、x19线、急停按钮，电源指示灯另一端连接m3线，x19线另一端连接xka6继电器，xka6继电器的一组常开触点一端接u10，另一端接xkm2的上端头，另一组常开触点接入电气控制柜柜内变频器的2 号端子，急停按钮的另一端与并联的上升按钮、下降按钮串联，上升按钮另一端通过x03线
接入电气控制柜柜内变频器的24号端子，下降按钮另一端通过x04线接入电气控制柜柜内变频器的25号端子，速度调节旋钮采用可变电阻器，速度调节旋钮通过x12线、x13线、x14线接入电气控制柜柜内变频器的4、7、11号端子。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型的与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒独立于plc控制系统，不受plc故障、系统通讯故障的影响，当plc控制系统出现故障时，通过该手持式控制盒控制单个设备正常运行或紧急情况使用；电气控制柜柜内对所有调速设备设置了对应的航空插座，方便与该手持式控制盒对接，即插即用，方便快捷；采用航空插头的设计具有方便、安全、快捷的特点，有效提高工作效率的同时极大的保障了安全性；用户可近距离观察电气控制柜内设备动作情况，方便调试和维修，也可广泛应用于各种检修场合。
附图说明
10.图1是本实用新型一实施例的与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒的结构示意图；
11.图2是本实用新型一实施例的与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒的内部接线图；
12.图3是本实用新型一实施例中航空插头内部接线图；
13.图4是本实用新型一实施例中的变频器控制原理图。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过优选的实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
15.实施例
16.请参阅附图1所示，本实施例提供的一种与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒，包括手持控制盒本体3，手持控制盒本体3通过一控制电缆2连接有航空插头1，所述航空插头1与电气控制柜柜内调速设备设置的航空插座配套；所述手持控制盒本体3上设有电源指示灯214hl1、本地/远程切换开关214sb1、急停按钮214sb0、上升按钮214sb2、下降按钮214sb3，所述电源指示灯214hl1、本地/远程切换开关214sb1、急停按钮214sb0、上升按钮214sb2、下降按钮214sb3自左向右依次线性设置，且分别与控制电缆2电连接；所述手持控制盒本体 3上还设有速度调节旋钮4，速度调节旋钮4的接线柱与控制电缆2电性连接，速度调节旋钮 4位于急停按钮214sb0和上升按钮214sb2之间。
17.本实施例中，所述航空插头1采用的型号为ws20-9，变频器型号为nidecunidrivem701。
18.请参阅附图2-4所示，本实施例所述的与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒用控制电路，包括电源指示灯214hl1、本地/远程切换开关214sb1、急停按钮214sb0、上升按钮 214sb2、下降按钮214sb3、速度调节旋钮4、控制电缆2，控制电缆2包括24v+电源l3+线、 0v电源m3线、x19线、x03线、x04线、x12线、x13线、x14线，本地/远程切换开关214sb1 一端与l3+线连接，另一端分别连接电源指示灯214hl1、x19线、急停按钮214sb0，电源指示灯214hl1另一端连接m3线，x19线另一端连接xka6继电器，xka6继电器的一组常开触点一端接
u10，另一端接xkm2的上端头，另一组常开触点接入电气控制柜柜内变频器的2号端子，急停按钮214sb0的另一端与并联的上升按钮214sb2、下降按钮214sb3串联，上升按钮214sb2 另一端通过x03线接入电气控制柜柜内变频器的24号端子，下降按钮214sb3另一端通过x04 线接入电气控制柜柜内变频器的25号端子，速度调节旋钮4采用可变电阻器r，速度调节旋钮4通过x12线、x13线、x14线接入电气控制柜柜内变频器的4、7、11号端子。
19.本实施例所述的与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒的工作原理：当本地/远程切换开关214sb1转到本地时，电源指示214hl1灯亮，图4中xka6继电器线圈得电，xka6的常开触点闭合，切换信号接入变频器2号端子，同时接触器xkm2线圈得电，xkm2的常开触点闭合，主回路接通；上升按钮214sb2控制信号通过控制电缆2的x03线接入图4变频器的24 号端子；下降按钮214sb3控制信号通过控制电缆2的x04线接入图4变频器的25号端子；速度调节旋钮4通过控制电缆2的x12线、x13线、x14线将模拟量信号接入图4变频器的4、7、 11号端子；图4变频器接收到上升按钮214sb2、下降按钮214sb3控制信号及模拟量速度给定信号后，控制电机运行的方向和速度，若按下急停按钮214sb0，常闭触点断开，上升按钮214sb2、下降按钮214sb3控制信号断开，设备则停止运行。
20.在实际应用中，舞台机械电气控制柜柜内对所有变频器设有对应航空插头1的专用航空插座，使用时将本实用新型的手持式控制盒的航空插头1与控制柜柜内航空插座对应插接，然后将本地/远程转换开关打到“本地”，检查急停按钮是否拔起，按下上升按钮，设备正转，通过速度调节旋钮4调节上升速度；按下下降按钮，设备反转，通过速度调节旋钮4调节下降速度；紧急情况下可按下急停按钮停止相应设备。使用结束后将本地/远程转换开关切换至“远程”，然后将航空插头1从电气控制柜内拔下即可。
21.以上所述为本实用新型的较佳实施例，用以解释本实用新型的技术方案，本领域技术人员还可以在本实用新型的精神和原则之内作常规修改、等同替换和改进等。

技术特征：

1.与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒，其特征在于，包括手持控制盒本体，所述手持控制盒本体通过一控制电缆连接有航空插头，所述航空插头与电气控制柜柜内调速设备设置的航空插座配套；所述手持控制盒本体上设有电源指示灯、本地/远程切换开关、急停按钮、上升按钮、下降按钮，所述电源指示灯、本地/远程切换开关、急停按钮、上升按钮、下降按钮自左向右依次线性设置，且分别与控制电缆电连接。2.根据权利要求1所述的与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒，其特征在于：所述手持控制盒本体上还设有速度调节旋钮，速度调节旋钮的接线柱与控制电缆电性连接，速度调节旋钮位于急停按钮和上升按钮之间。3.根据权利要求1所述的与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒，其特征在于：所述航空插头采用的型号为ws20-9。4.一种如权利要求2所述的与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒用控制电路，其特征在于：包括电源指示灯、本地/远程切换开关、急停按钮、上升按钮、下降按钮、速度调节旋钮、控制电缆，控制电缆包括24v+电源l3+线、0v电源m3线、x19线、x03线、x04线、x12线、x13线、x14线，本地/远程切换开关一端与l3+线连接，另一端分别连接电源指示灯、x19线、急停按钮，电源指示灯另一端连接m3线，x19线另一端连接xka6继电器，xka6继电器的一组常开触点一端接u10，另一端接xkm2的上端头，另一组常开触点接入电气控制柜柜内变频器的2号端子，急停按钮的另一端与并联的上升按钮、下降按钮串联，上升按钮另一端通过x03线接入电气控制柜柜内变频器的24号端子，下降按钮另一端通过x04线接入电气控制柜柜内变频器的25号端子，速度调节旋钮采用可变电阻器，速度调节旋钮通过x12线、x13线、x14线接入电气控制柜柜内变频器的4、7、11号端子。

技术总结

本实用新型提供与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒及控制电路，属于舞台机械控制设备领域。该装置包括手持控制盒本体，手持控制盒本体通过一控制电缆连接有航空插头，航空插头与电气控制柜内调速设备设置的航空插座配套；手持控制盒本体上设有本地/远程切换开关、急停按钮、上升按钮、下降按钮、速度调节旋钮、电源指示灯。本实用新型的手持控制盒独立于PLC控制系统，不受PLC故障、系统通讯故障的影响，当PLC控制系统出现故障时，通过该手持式控制盒控制单个设备正常运行或紧急情况使用；电气控制柜柜内对所有调速设备设置了对应的航空插座，方便与该手持式控制盒对接，即插即用，方便快捷。方便快捷。方便快捷。