摘录 西门子840D数控系统停电急退的实现--大家进来看看 本文来源――《制造技术与机床》２００５年第５期第１１７页，作者不详，可能是来自西门子自动化与驱动。摘录本文用于学习目的，希望不要引来侵权指责。２００６年６月９日。 西门子840D数控系统停电急退的实现
在工业生产过程中,由于电力系统出现故障或者电力紧张,有时会遇到突然停电的情况。这对于某些特殊类型的数控机床，如数控磨床、数控齿轮机床等，将造成致命的损害。下面以数控滚齿机为例，探讨一下如何避免这种伤害。 远程运维 自动上料系统
数控滚齿机（图1）在加工过程中，C轴与B、Z轴（或Y轴）靠数控系统保证严格的同步关系。但遇到突然停电时，由于各轴的惯量相差太大，在停止的过程中，同步关系被打乱，可
能会损坏工件和刀具。为了避免这种伤害，可在突然停电时，让X轴快速退回安全区域，这样就能避免打坏刀具。图2为实现这种方法的电路连接示意图。不间断24V直流电源为S7提供停电后所需的电源。由于停电时电源模块存储的电能不足以使X轴后退，因此需要在直流母线上并接电解电容。正常工作时，直流母线向电解电容充电；突然停电时，电解电容反过来向直流母线供电。 彩防滑面层涂料
表面热电阻停电的检测，是通过数控系统监测直流母线的电压来实现的。正常情况下，直流母线为600V左右，停电时会迅速降低。相关的参数设置如下：
3kuMD37500：停电时的方式。在此机床中，X轴设置为后退，A轴设置为检测母线电压，B、C轴延时停止。
[X]=11 [Y]= 0 [Z]= 0 [A]= 10 [B]= 12 [C]= 12
MD1634：停电时直流母线电压的检测。以检测A轴的电压为例：
[A]= 560
MD1636： 停电时的方式，和MD37500类似。
[X]= 4 [Y]= 0 [Z]= 0 [A]= 6 [B]= 2 [C]= 2
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MD1637：延迟时间，B、C轴延时500ms后停止。
[B]= 500 [C]= 500
MD1638：X轴急退的时间，本机床设置为200ms。
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