一种肢体运动康复装置及其使用方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种肢体运动康复装置及其使用方法。

背景技术：

2.在针对于长期卧床或患者上下肢损伤和疾病的患者，在进行长期的过程中，为了防止上下肢功能萎缩，需要及时并长期的对上下肢进行康复锻炼，并且通过对上下肢的康复锻炼可以促进全身的血液流通，可以极大的防止长期卧床而导致的并发症的出现，有效的促进患者病情的康复。
3.现有技术中，其中申请号为202110474975.8的专利申请，公开了上下肢智能主被动康复训练装置，安装盒的左右两侧分别安装有同步转动的转动板，转动板的表面分别滑动连接有可同步移动的调节板，左侧的调节板的下侧和右侧的调节板的上侧分别转动连接有脚踏板，安装盒内部安装有阻力调节装置，安装盒上端的左右两侧分别固定连接有侧板，侧板的上端分别有可与转动板同步转动的锻炼盘；本装置在使用时可以选择主动锻炼和被动锻炼，并且在锻炼时可以同时对上肢和下肢进行康复锻炼，并且可以通过阻力调节装置根据患者的恢复程度调节负重的强度，加大患者康复锻炼的效果，功能多样，虽然上述装置在使用时可以根据患者不同的身高调节坐板的位置和高度，以及根据患者的需求调节靠板的角度，加强使用时的舒适度，但是，在进行康复训练的时候，患者手部肌肉的握紧度难以检测，从而无法准确控制训练装置对手部的训练，以及无法及时判断运动状态下患者的初步恢复程度，为此，提出了一种肢体运动康复装置及其使用方法。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种肢体运动康复装置，另一种目的在于提供一种肢体运动康复装置的使用方法，通过握紧件的设置，以解决上述背景技术中提出的患者手部肌肉的握紧度难以检测的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肢体运动康复装置，包括底座和安装在底座顶端的支撑柱，所述支撑柱的底端与底座的顶端固定连接，所述支撑柱远离底座的一端固定连接有框体，所述框体的内部安装有连接臂，所述连接臂远离框体的一端安装有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块的两侧均分别固定连接有第一推动杆，所述第一推动杆呈u状设置，所述第一推动杆平行设置的两个横杆上均分别设置有握紧件，所述握紧件包括第二压力检测器，位于同一侧的两个第一推动杆之间安装有连接杆，所述第二压力检测器的端部安装有连接线，靠近所述第二推动杆的一端固定连接有第一显示屏，所述第一显示屏和第二压力检测器通过连接线电连接。
6.作为本发明进一步的方案：所述第二安装块通过第二转动轴与连接臂转动连接，所述连接臂靠近第二安装块的内部两侧均分别安装有拉动板，所述拉动板靠近连接臂内侧壁的一侧固定连接有滑块，所述滑块通过限位槽与连接臂滑动连接，所述限位槽的内部固定连接有第一压力检测器，所述第二安装块的两侧均分别固定连接有第三转动轴，所述第
二安装块通过第三转动轴与拉动板转动连接，所述拉动板远离第二安装块的一端通过复位弹簧与连接臂连接。
7.作为本发明再进一步的方案：所述支撑柱靠近第二推动杆的一端固定连接有限位框，所述限位框的内部安装有转动杆和第一驱动电机，所述第一驱动电机与限位框固定连接，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述转动杆通过第一转动轴与驱动第一驱动电机固定连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述支撑柱上套设有套块，所述套块通过螺丝固定连接在支撑柱上，所述套块位于限位框的下方，所述套块靠近第二推动杆的一端固定连接有安装板，所述安装板为弹性板，所述弹性板的材质有多个铁片压合而成。
9.作为本发明再进一步的方案：所述第一推动杆的对称轴上固定连接有第二推动杆，所述第二推动杆远离第一推动杆的一端呈向上弯曲设置。
10.作为本发明再进一步的方案：所述连接杆与靠近第二推动杆的第一推动杆固定连接，端部外露的所述第一推动杆上固定套设有智能环，所述智能环的顶端固定连接有第二显示屏，带有智能环的所述第一推动杆螺纹连接在连接杆的端部。
11.作为本发明再进一步的方案：所述第二压力检测器的外表面上套设有橡胶套，所述底座的底端卡接有滑动组件，整个康复装置通过滑动组件在地面上滑动。
12.作为本发明再进一步的方案：所述第二安装块插接到第一安装块的内部，所述第一安装块通过螺纹杆与第二安装块固定连接，所述框体的内部还安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机与框体固定连接，所述第二驱动电机与框体的内侧壁固定连接，所述第二驱动电机的输出端固定连接有固定杆，所述连接臂通过固定杆与第二驱动电机转动连接。
13.作为本发明再进一步的方案：一种肢体运动康复装置的使用方法，包括以下步骤：连接臂的调节，静态下握紧力的检测，患者的训练，动态下握紧力的检测。
14.作为本发明再进一步的方案：具体包括以下步骤：
15.s1:连接臂的调节，由于框体的内部安装有连接臂和第二驱动电机，第二驱动电机与框体固定连接，第二驱动电机与框体的内侧壁固定连接，第二驱动电机的输出端固定连接有固定杆，连接臂通过固定杆与第二驱动电机转动连接，因此，第二驱动电机为连接臂提供驱动力，连接臂在驱动电机的作用下调节高度；
16.s2:静态下握紧力的检测，手部握住握紧件，手部与第一推动杆上设置的橡胶套接触，手部对第一推动杆进行推动的时候，手部对橡胶套施加握紧力，从而握紧件的设置能够对手部的握紧力进行检测，判断手部在施加推动力过程中的握紧力，从而检测患者的恢复状况；
17.s3:患者的训练，第一推动杆受到手部推动力时，第二安装块在第一推动杆的作用下在连接臂的内部转动，由于第二安装块通过第三转动轴与拉动板转动连接，且拉动板远离第二安装块的一端通过复位弹簧与连接臂连接，拉动板靠近连接臂内侧壁的一侧固定连接有滑块，滑块通过限位槽与连接臂滑动连接，因此，第二安装块在第一推动杆的作用下带动拉动板的移动，拉动板的移动进一步带动滑块在限位槽的内部移动，当滑块在限位槽内部移动的位置到达第一压力检测器上的时候，第一压力检测器实现对第一推动杆推动力的检测，从而判断患者手部对第一推动杆施加的推动力；
18.s4:动态下握紧力的检测，患者在训练的过程中，第一推动杆受到推动力时，手部
与第一推动杆上设置的橡胶套接触，手部对第一推动杆进行推动的时候，手部对橡胶套施加握紧力，从而握紧件的设置能够对手部的握紧力进行检测，判断手部在施加推动力过程中的握紧力，从而检测患者的恢复状况。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1.本发明中，限位槽的内部固定连接有第一压力检测器，因此，第二安装块在第一推动杆的作用下带动拉动板的移动，拉动板的移动进一步带动滑块在限位槽的内部移动，当滑块在限位槽内部移动的位置到达第一压力检测器上的时候，第一压力检测器实现对第一推动杆推动力的检测，从而判断患者手部对第一推动杆施加的推动力，且第二驱动电机的输出端固定连接有固定杆，连接臂通过固定杆与第二驱动电机转动连接，因此，第二驱动电机为连接臂提供驱动力，连接臂在驱动电机的作用下调节高度，从而便于不同身高的人使用，满足患者康复需求。
21.2.第一驱动电机为转动杆提供驱动力，转动杆在第一驱动电机的作用下实现转动，转动之后的转动杆对第二推动杆的弯折端进行限位，从而控制患者手部带动第一推动杆移动的距离，防止患者康复过程中，由于操作过猛，导致患者出现拉伤的弊端。
22.3.在手部对第一推动杆进行推动或者不推动这两种状态下，手部与第一推动杆上设置的橡胶套接触，手部对第一推动杆进行推动的时候，手部对橡胶套施加握紧力，从而握紧件的设置能够对手部的握紧力进行检测，判断手部在施加推动力过程中的握紧力，从而检测患者的恢复状况，实现手部握紧力在静态和动态下的双重检测。
附图说明
23.图1为一种肢体运动康复装置的立体结构示意图。
24.图2为图1中a处的放大图。
25.图3为图2中支撑臂的正视图。
26.图4为图3中b处的放大图。
27.图5为图3中第一安装块和第二安装块安装时的结构示意图。
28.图6为图2中转动杆安装在限位框内部的连接关系图。
29.图7为图1的结构示意图。
30.图8为图7安装安装板和握紧件之后的结构示意图。
31.图9为图8中c处的放大图。
32.图10为图8中d处的放大图。
33.图11为图10中两个第一推动杆通过第二推动杆连接时的结构示意图。
34.图中：10、底座；11、支撑柱；111、限位框；112、转动杆；113、第一驱动电机；1131、第一转动轴；12、框体；121、第二驱动电机；122、连接臂；13、第一安装块；131、螺纹杆；14、第一推动杆；141、连接杆；15、第二安装块；151、第二转动轴；152、第三转动轴；153、滑块；154、限位槽；155、复位弹簧；156、第一压力检测器；16、拉动板；17、第二推动杆；18、套块；181、安装板；20、握紧件；201、橡胶套；202、第二压力检测器；203、第一显示屏；204、连接线；21、智能环；211、第二显示屏。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
37.请参阅图1-图11，本发明实施例中，一种肢体运动康复装置，包括底座10和安装在底座10顶端的支撑柱11，所述支撑柱11的底端与底座10的顶端固定连接，所述底座10的底端卡接有滑动组件，整个康复装置通过滑动组件在地面上滑动，所述支撑柱11远离底座10的一端固定连接有框体12，所述框体12的内部安装有连接臂122和第二驱动电机121，所述第二驱动电机121与框体12固定连接，所述第二驱动电机121与框体12的内侧壁固定连接，所述第二驱动电机121的输出端固定连接有固定杆，所述连接臂122通过固定杆与第二驱动电机121转动连接，所述连接臂122远离框体12的一端安装有第二安装块15，所述第二安装块15通过第二转动轴151与连接臂122转动连接，所述连接臂122靠近第二安装块15的内部两侧均分别安装有拉动板16，所述拉动板16靠近连接臂122内侧壁的一侧固定连接有滑块153，所述滑块153通过限位槽154与连接臂122滑动连接，所述限位槽154的内部固定连接有第一压力检测器156，所述第二安装块15的两侧均分别固定连接有第三转动轴152，所述第二安装块15通过第三转动轴152与拉动板16转动连接，所述拉动板16远离第二安装块15的一端通过复位弹簧155与连接臂122连接，所述第二安装块15的下方安装有第一安装块13，所述第二安装块15插接到第一安装块13的内部，所述第一安装块13通过螺纹杆131与第二安装块15固定连接，所述第一安装块13的两侧均分别固定连接有第一推动杆14，所述第一推动杆14呈u状设置，所述第一推动杆14的对称轴上固定连接有第二推动杆17，所述第二推动杆17远离第一推动杆14的一端呈向上弯曲设置。
38.需要说明的是，在移动康复装置的时候，利用滑动组件与底座10的卡接，实现滑动门组件带动底座10在地面上的移动，在利用康复装置进行训练的时候，患者的两个手部分别握住第一推动杆14上平行设置的两个横杆，由于第一安装块13通过螺纹杆131与第二安装块15固定连接，因此，通过转动螺纹杆131实现第一安装块13与第二安装块15的安装，由于第二安装块15通过第二转动轴151与连接臂122转动连接，因此，手部握紧第一推动杆14进行推动的时候，第二安装块15在第一推动杆14的作用下在连接臂122的内部转动，由于第二安装块15通过第三转动轴152与拉动板16转动连接，且拉动板16远离第二安装块15的一端通过复位弹簧155与连接臂122连接，拉动板16靠近连接臂122内侧壁的一侧固定连接有滑块153，所述滑块153通过限位槽154与连接臂122滑动连接，所述限位槽154的内部固定连接有第一压力检测器156，因此，第二安装块15在第一推动杆14的作用下带动拉动板16的移动，拉动板16的移动进一步带动滑块153在限位槽154的内部移动，当滑块153在限位槽154内部移动的位置到达第一压力检测器156上的时候，第一压力检测器156实现对第一推动杆14推动力的检测，从而判断患者手部对第一推动杆14施加的推动力，同时，由于所述框体12
的内部安装有连接臂122和第二驱动电机121，所述第二驱动电机121与框体12固定连接，所述第二驱动电机121与框体12的内侧壁固定连接，所述第二驱动电机121的输出端固定连接有固定杆，所述连接臂122通过固定杆与第二驱动电机121转动连接，因此，第二驱动电机121为连接臂122提供驱动力，连接臂122在驱动电机121的作用下调节高度，从而便于不同身高的人使用，满足患者康复需求。
39.所述支撑柱11靠近第二推动杆17的一端固定连接有限位框111，所述限位框111的内部安装有转动杆112和第一驱动电机113，所述第一驱动电机113与限位框111固定连接，需要说明的是，第一驱动电机113为微型电机，所述第一驱动电机113的输出端固定连接有第一转动轴1131，所述转动杆112通过第一转动轴1131与驱动第一驱动电机113固定连接。
40.需要说明的是，第一驱动电机113为转动杆112提供驱动力，转动杆112在第一驱动电机113的作用下实现转动，转动之后的转动杆112对第二推动杆17的弯折端进行限位，从而控制患者手部带动第一推动杆14移动的距离，防止患者康复过程中，由于操作过猛，导致患者出现拉伤的弊端。
41.所述支撑柱11上套设有套块18，所述套块18通过螺丝固定连接在支撑柱11上，所述套块18位于限位框111的下方，所述套块18靠近第二推动杆17的一端固定连接有安装板181，所述安装板181为弹性板，所述弹性板的材质有多个铁片压合而成，所述第一推动杆14平行设置的两个横杆上均分别设置有握紧件20，所述握紧件20包括第二压力检测器202，位于同一侧的两个第一推动杆14之间安装有连接杆141，所述连接杆141与靠近第二推动杆17的第一推动杆14固定连接，端部外露的所述第一推动杆14上固定套设有智能环21，所述智能环21的顶端固定连接有第二显示屏211，带有智能环21的所述第一推动杆14螺纹连接在连接杆141的端部，所述第二压力检测器202滑动套设在连接杆141的外表面上，所述第二压力检测器202的端部安装有连接线204，靠近所述第二推动杆17的一端固定连接有第一显示屏203，所述第一显示屏203和第二压力检测器202通过连接线204电连接，所述第二压力检测器202的外表面上套设有橡胶套201。
42.需要说明的是，在手部放置到第一推动杆14上的时候，手部与第一推动杆14上设置的橡胶套201接触，在手部对第一推动杆14进行推动的时候，手部对橡胶套201施加握紧力，从而握紧件20的设置能够对手部的握紧力进行检测，判断手部在施加推动力过程中的握紧力，从而检测患者的恢复状况，在支撑柱11上设置的安装板181，安装板181的设置能够便于第一压力检测器156对患者能够释放出来的推动力进行检测，安装板181对第二推动杆17进行抵接，从而便于患者手部带动第二推动杆17对安装板181的推动，由于所述安装板181为弹性板，所述弹性板的材质有多个铁片压合而成，因此，转动杆112转动的过程中对安装板181进行推动，调节安装板181的弯曲程度，进一步实现第二推动杆17移动的距离，在手部向上推动第一推动杆14的时候，由于在使用的时候，手部穿过智能环21，因此，智能环21对训练过程中患者的健康系数进行检测，通过第二显示屏211观察智能环21检测出来的相关数据，利用第一显示屏203观察手部握紧第二压力检测器202，第二压力检测器202的数值。
43.其中，一种肢体运动康复装置的使用方法，包括以下步骤：连接臂122的调节，静态下握紧力的检测，患者的训练，动态下握紧力的检测。
44.具体包括以下步骤：
45.s1:连接臂122的调节，由于框体12的内部安装有连接臂122和第二驱动电机121，第二驱动电机121与框体12固定连接，第二驱动电机121与框体12的内侧壁固定连接，第二驱动电机121的输出端固定连接有固定杆，连接臂122通过固定杆与第二驱动电机121转动连接，因此，第二驱动电机121为连接臂122提供驱动力，连接臂122在驱动电机121的作用下调节高度；
46.s2:静态下握紧力的检测，手部握住握紧件20，手部与第一推动杆14上设置的橡胶套201接触，手部对第一推动杆14进行推动的时候，手部对橡胶套201施加握紧力，从而握紧件20的设置能够对手部的握紧力进行检测，判断手部在施加推动力过程中的握紧力，从而检测患者的恢复状况；
47.s3:患者的训练，第一推动杆14受到手部推动力时，第二安装块15在第一推动杆14的作用下在连接臂122的内部转动，由于第二安装块15通过第三转动轴152与拉动板16转动连接，且拉动板16远离第二安装块15的一端通过复位弹簧155与连接臂122连接，拉动板16靠近连接臂122内侧壁的一侧固定连接有滑块153，滑块153通过限位槽154与连接臂122滑动连接，因此，第二安装块15在第一推动杆14的作用下带动拉动板16的移动，拉动板16的移动进一步带动滑块153在限位槽154的内部移动，当滑块153在限位槽154内部移动的位置到达第一压力检测器156上的时候，第一压力检测器156实现对第一推动杆14推动力的检测，从而判断患者手部对第一推动杆14施加的推动力；
48.s4:动态下握紧力的检测，患者在训练的过程中，第一推动杆14受到推动力时，手部与第一推动杆14上设置的橡胶套201接触，手部对第一推动杆14进行推动的时候，手部对橡胶套201施加握紧力，从而握紧件20的设置能够对手部的握紧力进行检测，判断手部在施加推动力过程中的握紧力，从而检测患者的恢复状况。
49.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
50.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种肢体运动康复装置，包括底座(10)和安装在底座(10)顶端的支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的底端与底座(10)的顶端固定连接，其特征在于，所述支撑柱(11)远离底座(10)的一端固定连接有框体(12)，所述框体(12)的内部安装有连接臂(122)，所述连接臂(122)远离框体(12)的一端安装有第一安装块(13)和第二安装块(15)，所述第一安装块(13)的两侧均分别固定连接有第一推动杆(14)，所述第一推动杆(14)呈u状设置，所述第一推动杆(14)平行设置的两个横杆上均分别设置有握紧件(20)，所述握紧件(20)包括第二压力检测器(202)，位于同一侧的两个第一推动杆(14)之间安装有连接杆(141)，所述第二压力检测器(202)的端部安装有连接线(204)，靠近所述第二推动杆(17)的一端固定连接有第一显示屏(203)，所述第一显示屏(203)和第二压力检测器(202)通过连接线(204)电连接。2.根据权利要求1所述的一种肢体运动康复装置，其特征在于，所述第二安装块(15)通过第二转动轴(151)与连接臂(122)转动连接，所述连接臂(122)靠近第二安装块(15)的内部两侧均分别安装有拉动板(16)，所述拉动板(16)靠近连接臂(122)内侧壁的一侧固定连接有滑块(153)，所述滑块(153)通过限位槽(154)与连接臂(122)滑动连接，所述限位槽(154)的内部固定连接有第一压力检测器(156)，所述第二安装块(15)的两侧均分别固定连接有第三转动轴(152)，所述第二安装块(15)通过第三转动轴(152)与拉动板(16)转动连接，所述拉动板(16)远离第二安装块(15)的一端通过复位弹簧(155)与连接臂(122)连接。3.根据权利要求2所述的一种肢体运动康复装置，其特征在于，所述支撑柱(11)靠近第二推动杆(17)的一端固定连接有限位框(111)，所述限位框(111)的内部安装有转动杆(112)和第一驱动电机(113)，所述第一驱动电机(113)与限位框(111)固定连接，所述第一驱动电机(113)的输出端固定连接有第一转动轴(1131)，所述转动杆(112)通过第一转动轴(1131)与驱动第一驱动电机(113)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种肢体运动康复装置，其特征在于，所述支撑柱(11)上套设有套块(18)，所述套块(18)通过螺丝固定连接在支撑柱(11)上，所述套块(18)位于限位框(111)的下方，所述套块(18)靠近第二推动杆(17)的一端固定连接有安装板(181)，所述安装板(181)为弹性板，所述弹性板的材质有多个铁片压合而成。5.根据权利要求3或4所述的一种肢体运动康复装置，其特征在于，所述第一推动杆(14)的对称轴上固定连接有第二推动杆(17)，所述第二推动杆(17)远离第一推动杆(14)的一端呈向上弯曲设置。6.根据权利要求5所述的一种肢体运动康复装置，其特征在于，所述连接杆(141)与靠近第二推动杆(17)的第一推动杆(14)固定连接，端部外露的所述第一推动杆(14)上固定套设有智能环(21)，所述智能环(21)的顶端固定连接有第二显示屏(211)，带有智能环(21)的所述第一推动杆(14)螺纹连接在连接杆(141)的端部。7.根据权利要求6所述的一种肢体运动康复装置，其特征在于，所述第二压力检测器(202)的外表面上套设有橡胶套(203)，所述底座(10)的底端卡接有滑动组件，整个康复装置通过滑动组件在地面上滑动。8.根据权利要求7所述的一种肢体运动康复装置，其特征在于，所述第二安装块(15)插接到第一安装块(13)的内部，所述第一安装块(13)通过螺纹杆(131)与第二安装块(15)固定连接，所述框体(12)的内部还安装有第二驱动电机(121)，所述第二驱动电机(121)与框体(12)固定连接，所述第二驱动电机(121)与框体(12)的内侧壁固定连接，所述第二驱动电
机(121)的输出端固定连接有固定杆，所述连接臂(122)通过固定杆与第二驱动电机(121)转动连接。9.一种肢体运动康复装置的使用方法，包括权利要求8所述的一种肢体运动康复装置，其特征在于，包括以下步骤：连接臂(122)的调节，静态下握紧力的检测，患者的训练，动态下握紧力的检测。10.根据权利要求9所述的一种肢体运动康复装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：s1:连接臂(122)的调节，由于框体(12)的内部安装有连接臂(122)和第二驱动电机(121)，第二驱动电机(121)与框体(12)固定连接，第二驱动电机(121)与框体(12)的内侧壁固定连接，第二驱动电机(121)的输出端固定连接有固定杆，连接臂(122)通过固定杆与第二驱动电机(121)转动连接，因此，第二驱动电机(121)为连接臂(122)提供驱动力，连接臂(122)在驱动电机(121)的作用下调节高度；s2:静态下握紧力的检测，手部握住握紧件(20)，手部与第一推动杆(14)上设置的橡胶套(201)接触，手部对第一推动杆(14)进行推动的时候，手部对橡胶套(201)施加握紧力，从而握紧件(20)的设置能够对手部的握紧力进行检测，判断手部在施加推动力过程中的握紧力，从而检测患者的恢复状况；s3:患者的训练，第一推动杆(14)受到手部推动力时，第二安装块(15)在第一推动杆(14)的作用下在连接臂(122)的内部转动，由于第二安装块(15)通过第三转动轴(152)与拉动板(16)转动连接，且拉动板(16)远离第二安装块(15)的一端通过复位弹簧(155)与连接臂(122)连接，拉动板(16)靠近连接臂(122)内侧壁的一侧固定连接有滑块(153)，滑块(153)通过限位槽(154)与连接臂(122)滑动连接，因此，第二安装块(15)在第一推动杆(14)的作用下带动拉动板(16)的移动，拉动板(16)的移动进一步带动滑块(153)在限位槽(154)的内部移动，当滑块(153)在限位槽(154)内部移动的位置到达第一压力检测器(156)上的时候，第一压力检测器(156)实现对第一推动杆(14)推动力的检测，从而判断患者手部对第一推动杆(14)施加的推动力；s4:动态下握紧力的检测，患者在训练的过程中，第一推动杆(14)受到推动力时，手部与第一推动杆(14)上设置的橡胶套(201)接触，手部对第一推动杆(14)进行推动的时候，手部对橡胶套(201)施加握紧力，从而握紧件(20)的设置能够对手部的握紧力进行检测，判断手部在施加推动力过程中的握紧力，从而检测患者的恢复状况。

技术总结

一种肢体运动康复装置及其使用方法，属于医疗设备技术领域，包括底座和安装在底座顶端的支撑柱，所述支撑柱的底端与底座的顶端固定连接，所述支撑柱远离底座的一端固定连接有框体，所述框体的内部安装有连接臂，所述连接臂远离框体的一端安装有第一安装块和第二安装块，所述第一安装块的两侧均分别固定连接有第一推动杆，所述第一推动杆呈U状设置，在手部对第一推动杆进行推动或者不推动这两种状态下，手部对第一推动杆进行推动的时候，手部对橡胶套施加握紧力，从而握紧件的设置能够对手部的握紧力进行检测，判断手部在施加推动力过程中的握紧力，从而检测患者的恢复状况，实现手部握紧力在静态和动态下的双重检测。握紧力在静态和动态下的双重检测。握紧力在静态和动态下的双重检测。