一种轨道交通5G巡道车

一种轨道交通5g巡道车
技术领域
1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通5g巡道车。

背景技术：

[0002] 轨道长时间停线不用后再次启用前时，需要对轨道进行全线巡查（该巡查过程称为巡道），以便发现轨道所存在的问题并在通车前排除掉，最初巡道为人工沿着轨道不行来进行了，为了客服人工步行巡道的不足，设计出了如专利号为cn201310177383.5 的专利文献中公开的“导向式巡道车”。该巡道车虽然解决了步行费力的问题，但由于为人工蹬自行车驱动模式，故仍旧费力。

技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在提供一种使用时省力的轨道交通5g巡道车，解决了人工进行巡道费力的问题。
[0004]
以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种轨道交通5g巡道车，包括转向架、支撑在转向架前后两端的两个火车轮对和驱动火车轮对的电机，其特征在于，还包括给所述电机供电的电源和液压油箱和进口端同液压油箱连接在一起的刹车油泵，所述火车轮包括轮轴和连接在轮轴两端的两个火车轮，所述火车轮设有刹车机构，所述刹车机构包括连接在转向架上的刹车架和两片连接在火车轮轴向两端上的制动盘，所述刹车架设有两个液压腔，液压腔通过进油管同刹车油泵的出口端连接在一起，液压腔通过回油管同油箱连接在一起，所述液压腔滑动密封连接有摩擦片连接座，所述摩擦片连接座上连接有摩擦片，所述摩擦片连接座和刹车架之间设有驱动摩擦片连接座朝向液压腔内移动的制动释放弹簧，两个所述摩擦片连接座上的摩擦片一一对应地同两片所述制动盘对齐。使用时，通过控制油泵的启动来实现刹车。在回油管上设置控制阀，油泵启动时回控制阀关闭，油箱内的制动液输入液压腔去驱动摩擦片连接座朝向制动盘移动、从而使得摩擦片抵接到摩擦片上进行制动。油泵停止时控制阀开启，在转动释放弹簧的作用下摩擦片连接座朝向液压腔内收缩，摩擦片同转动盘脱开，失去制动作用。在现有的转向架上设置电源进行驱动，使得转向架能够在无供电系统的轨道上进行行走。通过对现有的转向架进行改造，从而使得巡道时省力。
[0005]
作为优选，所述制动释放弹簧位于所述液压腔内，所述制动释放弹簧一端同摩擦片连接座连接在一起、另一端同转动架连接在一起。结构紧凑。
[0006]
作为优选，所述摩擦片连接座内设有冷却液存储腔，所述冷却液存储腔设有贯通摩擦片的朝向制动盘一侧表面的出液孔，所述出液孔内设有封闭出液孔的堵头，堵头同驱动堵头朝摩擦片所在方向移动的堵头关闭弹簧连接在一起，堵头封闭住出液孔时堵头伸出摩擦片。刹车时，制动盘将堵头朝向冷却液存储腔内顶从而使得出液孔开启、冷却液存储腔内的冷却液（如水）流出到制动盘时对制动盘进行冷却，避免转动时温度太高而制动不良。
[0007]
作为优选，所述出液孔为位于冷却液存储腔的一端大另一端小的锥形孔，所述堵头设有锥形段，所述锥形段同出液孔锥面配合而封闭住所述出液孔。实现堵头封闭出液孔
时方便。
[0008]
作为优选，所述堵头关闭弹簧位于所述冷却液存储腔内，所述堵头关闭弹簧一端同堵头连接在一起、另一端同摩擦片连接座连接在一起。结构紧凑。
[0009]
作为优选，每一个所述火车轮对各通过一个所述电机驱动。有两个电机进行驱动，能够降低因为电机故障而导致的在巡道过程中不能够行走的问题。
[0010]
作为优选，所述电源为蓄电池，所述蓄电池同充电器连接在一起，所述充电器同太阳能光伏板连接在一起，所述太阳能光伏板连接在所述转向架上。能够提高本实用新型的巡航里程。
[0011]
作为优选，本实用新型还包括5g控制模块；5g控制模块同所述电机电连接在一起，所述5g控制模块输出端连接有摄像机、存储模块和机器人自动巡航模块。使用时，本实用新型通过火车轮对支撑在轨道上，5g控制模块控制电机和电源的通道来控制本实用新型在轨道上的行走与停止。摄像机拍摄到的轨道情况存入存储模块，在巡道完成后掉出存储模块的数据进行分析轨道那里有问题，对有问题的地方安排维修。机器人自动巡航模块控制本实用新型进行无人驾驶行走。使得本实用新型能够用于解决轨道的无人巡道。
[0012]
本实用新型具有下述优点：进行巡道时省力；能够用于轨道无人化巡道，为轨道无人化巡道的实现奠定了基础。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的俯视示意图；
[0014]
图2为本实用新型的侧视示意图；
[0015]
图3为刹车机构的示意图；
[0016]
图4为图3的a处的局部放大示意图。
[0017]
图中：转向架1、火车轮对2、电机3、轮轴4、火车轮5、刹车架6、制动盘7、液压腔8、进油管9、摩擦片连接座10、摩擦片11、制动释放弹簧12、冷却液存储腔13、堵头14、堵头关闭弹簧15、锥形段16。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
参见图1到图4，一种轨道交通5g巡道车，包括转向架1、支撑在转向架前后两端的两个火车轮对2和驱动火车轮对的电机3。本实用新型还包括电源和5g控制模块。电源用于给电机供电。电源为蓄电池。5g控制模块同电机电连接在一起，5g控制模块输出端连接有摄像机、存储模块和机器人自动巡航模块。蓄电池同充电器连接在一起，充电器同太阳能光伏板连接在一起，太阳能光伏板连接在转向架上。每一个火车轮对各通过一个电机驱动。本实用新型还包括液压油箱和进口端同液压油箱连接在一起的刹车油泵，火车轮包括轮轴4和连接在轮轴两端的两个火车轮5，火车轮设有刹车机构，刹车机构包括连接在转向架上的刹车架6和两片连接在火车轮轴向两端上的制动盘7，刹车架设有两个液压腔8，液压腔通过进
油管9同刹车油泵的出口端连接在一起，液压腔通过回油管同油箱连接在一起，回油管上设有电动阀。液压腔滑动密封连接有摩擦片连接座10，摩擦片连接座上连接有摩擦片11，摩擦片连接座和刹车架之间设有驱动摩擦片连接座朝向液压腔内移动的制动释放弹簧12，两个摩擦片连接座上的摩擦片一一对应地同两片制动盘对齐。制动释放弹簧位于液压腔内，制动释放弹簧一端同摩擦片连接座连接在一起、另一端同转动架连接在一起。摩擦片连接座内设有冷却液存储腔13，冷却液存储腔设有贯通摩擦片的朝向制动盘一侧表面的出液孔，出液孔内设有封闭出液孔的堵头14，堵头同驱动堵头朝摩擦片所在方向移动的堵头关闭弹簧15连接在一起，堵头封闭住出液孔时堵头伸出摩擦片。出液孔为位于冷却液存储腔的一端大另一端小的锥形孔，堵头设有锥形段16，锥形段同出液孔锥面配合而封闭住出液孔。堵头关闭弹簧位于所述冷却液存储腔内，堵头关闭弹簧一端同堵头连接在一起、另一端同摩擦片连接座连接在一起。
[0020]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新本的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种轨道交通5g巡道车，包括转向架、支撑在转向架前后两端的两个火车轮对和驱动火车轮对的电机，其特征在于，还包括用于给所述电机供电的电源、液压油箱和进口端同液压油箱连接在一起的刹车油泵，所述火车轮包括轮轴和连接在轮轴两端的两个火车轮，所述火车轮设有刹车机构，所述刹车机构包括连接在转向架上的刹车架和两片连接在火车轮轴向两端上的制动盘，所述刹车架设有两个液压腔，液压腔通过进油管同刹车油泵的出口端连接在一起，液压腔通过回油管同油箱连接在一起，所述液压腔滑动密封连接有摩擦片连接座，所述摩擦片连接座上连接有摩擦片，所述摩擦片连接座和刹车架之间设有驱动摩擦片连接座朝向液压腔内移动的制动释放弹簧，两个所述摩擦片连接座上的摩擦片一一对应地同两片所述制动盘对齐。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通5g巡道车，其特征在于，所述制动释放弹簧位于所述液压腔内，所述制动释放弹簧一端同摩擦片连接座连接在一起、另一端同转动架连接在一起。3.根据权利要求1或2所述的一种轨道交通5g巡道车，其特征在于，所述摩擦片连接座内设有冷却液存储腔，所述冷却液存储腔设有贯通摩擦片的朝向制动盘一侧表面的出液孔，所述出液孔内设有封闭出液孔的堵头，堵头同驱动堵头朝摩擦片所在方向移动的堵头关闭弹簧连接在一起，堵头封闭住出液孔时堵头伸出摩擦片。4.根据权利要求3所述的一种轨道交通5g巡道车，其特征在于，所述出液孔为位于冷却液存储腔的一端大另一端小的锥形孔，所述堵头设有锥形段，所述锥形段同出液孔锥面配合而封闭住所述出液孔。5.根据权利要求3所述的一种轨道交通5g巡道车，其特征在于，所述堵头关闭弹簧位于所述冷却液存储腔内，所述堵头关闭弹簧一端同堵头连接在一起、另一端同摩擦片连接座连接在一起。6.根据权利要求1或2所述的一种轨道交通5g巡道车，其特征在于，每一个所述火车轮对各通过一个所述电机驱动。7.根据权利要求1或2所述的一种轨道交通5g巡道车，其特征在于，所述电源为蓄电池，所述蓄电池同充电器连接在一起，所述充电器同太阳能光伏板连接在一起，所述太阳能光伏板连接在所述转向架上。8.根据权利要求1或2所述的一种轨道交通5g巡道车，其特征在于，还包括5g控制模块；5g控制模块同所述电机电连接在一起，所述5g控制模块输出端连接有摄像机、存储模块和机器人自动巡航模块。

技术总结

本实用新型涉及一种轨道交通5G巡道车，包括转向架、支撑在转向架前后两端的两个火车轮对、驱动火车轮对的电机、给电机供电的电源、液压油箱和刹车油泵，火车轮设有刹车机构，刹车机构包括连接在转向架上的刹车架和两片连接在火车轮轴向两端上的制动盘，刹车架设有两个液压腔，液压腔通过进油管同刹车油泵的出口端连接在一起，液压腔通过回油管同油箱连接在一起，液压腔滑动密封连接有摩擦片连接座，摩擦片连接座上连接有摩擦片，摩擦片连接座和刹车架之间设有驱动摩擦片连接座朝向液压腔内移动的制动释放弹簧，两个摩擦片连接座上的摩擦片一一对应地同两片制动盘对齐。本实用新型具有巡道省力的优点，解决了人工进行巡道费力的问题。问题。问题。