编号
无锡太湖学院
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信机 系机械工程及自动化 专业
学 号：
学生姓名：
指导教师： （职称：副教授）
2013年 5月 25日
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无锡太湖学院本科毕业设计（论文）
海绵真空吸盘诚 信 承 诺 书
本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 气动机械臂设计 是 本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设 计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论 文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班 级：
钛合金型材学 号：
作者姓名：
2013 年 5 月 25 日
toubai
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无锡太湖学院
信 机 系 机械工程及自动化 专业
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题：
二硫化物1、题目气动机械臂设计
2、专题
过氧化氢灭菌器检测二、课题来源及选题依据
机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要 标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。 新的世纪，生产水平及科学技术的不断进步和发展带动了整个机械行业的快 速前进与发展。在现代化工业中，加工和装配等生产时不连续的。单靠人力 将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率相当低下。同时人的 劳动强度非常大，有时还会出现伤害和失误。显然，这严重影响和制约了整 个生产过程的效率和自动化程度。机械臂的应用很好的解决了这一情况，它 不存在重复偶然的失误，也能有效避免了人身事故。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
① 熟悉机械臂的发展历程，特别是近十几年来的发展状况；
② 熟练掌握气动技术，尤其是执行件的结构；
③ 熟练掌握气动机械臂的结构原理及工作流程；
④ 完成气动机械臂的整体方案设计；
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