一种用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及氧化锌电阻片电气性能测试技术领域，特别涉及一种用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备。

背景技术：

2.目前，传统的氧化锌电阻片电气性能测试方式为人工将电阻片摆放在旋转工位上，转到测试模块进行电气性能测试，这种操作方式需要人工上下片，存在效率低、成本高等问题；与此同时，由于测试使用的上下电极为用锡箔包裹的金属片，如出现电测失败的情况，电极被烧蚀，需要人工更换金属片外的锡箔，这个过程存在操作复杂，效率低下的问题，而且由于测试后锡箔温度过高，更换锡箔时容易导致工人烫伤。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，通过机械手可实现氧化锌电阻片在上下料工位的上下片，而且通过工位切换机构可实现氧化锌电阻片在上下料工位和测试工位的来回切换，并且通过测试模块可实现对切换至测试工位的氧化锌电阻片的测试，从而有助于实现氧化锌电阻片的自动电气性能测试，提高了测试效率，降低了人工成本。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，包括工位切换机构、机械手和测试模块；
6.所述工位切换机构分别设有上下料工位和测试工位；
7.所述机械手能够将氧化锌电阻片转移至所述工位切换机构的上下料工位，且所述工位切换机构能够带动所述氧化锌电阻片在所述上下料工位和所述测试工位来回切换；所述测试模块用于对由所述上下料工位切换至所述上下料工位的所述氧化锌电阻片测试；所述机械手还能够将由所述测试工位切换至所述上下料工位的所述氧化锌电阻片移出。
8.优选地，所述工位切换机构包括平移工位切换机构或旋转工位切换机构。
9.优选地，所述旋转工位切换机构包括自动转盘；
10.所述自动转盘开设有放置槽，且所述自动转盘能够带动所述放置槽在所述上下料工位和所述测试工位来回转动切换；
11.所述机械手能够将所述氧化锌电阻片放置于位于所述上下料工位的放置槽，所述测试模块用于对随所述放置槽由所述上下料工位转至所述测试工位的所述氧化锌电阻片测试；所述机械手还能够将随所述放置槽由所述测试工位转至所述上下料工位的所述氧化锌电阻片取下。
12.优选地，所述放置槽开设于所述自动转盘的上表面；
13.所述测试模块包括上测试电极、下测试电极、上压头、下压头和触头；
14.所述放置槽转至所述测试工位时位于所述上压头和所述下压头之间；所述上测试
电极设置于所述上压头的底部，所述下测试电极设置于所述放置槽，所述机械手能够将所述氧化锌电阻片放置于位于所述上下料工位的所述下测试电极，和能够将随所述下测试电极由所述测试工位转至所述上下料工位的所述氧化锌电阻片取下；所述触头设置于所述自动转盘对位于所述放置槽的下表面，且与所述下测试电极接触配合；所述下压头用于上压至与所述触头接触。
15.优选地，所述放置槽的数量为多个，且沿周向均匀分布于所述自动转盘的上表面；
16.所述下测试电极的数量为多个，且一一对应设置于多个所述放置槽；
17.所述触头的数量为多个，且与多个所述下测试电极一一对应接触配合。
18.优选地，所述触头为梅花触头。
19.优选地，还包括吸盘和测试电极更换模块；
20.所述上测试电极通过所述吸盘吸附于所述上压头的底部；所述下测试电极可放置于所述放置槽；所述测试电极更换模块包括测试电极供料器，废料桶和收料装置；
21.所述收料装置能够将随所述氧化锌电阻片由所述测试工位转至所述上下料工位的所述上测试电极扫进所述废料桶，和能够将随所述放置槽由所述测试工位转至所述上下料工位的所述下测试电极扫进所述废料桶；
22.所述机械手还能够将由所述测试电极供料器提供的下测试电极放置于位于所述上下料工位的所述放置槽，和能够将由所述测试电极供料器提供的上测试电极放置于位于所述上下料工位的所述氧化锌电阻片。
23.优选地，所述收料装置为推料装置。
24.从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，通过机械手可实现氧化锌电阻片在上下料工位的上下片，而且通过工位切换机构可实现氧化锌电阻片在上下料工位和测试工位的来回切换，并且通过测试模块可实现对切换至测试工位的氧化锌电阻片的测试，从而有助于实现氧化锌电阻片的自动电气性能测试，提高了测试效率，降低了人工成本。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的上压头的部分结构示意图。
28.1为下压头，2为触头，3为测试电极供料器，4为下测试电极，5为氧化锌电阻片，6为上测试电极，7为上压头，8为废料桶，9为自动转盘，9.1为放置槽，10为收料装置，11为机械手，12为电极底座，13为吸盘。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型实施例提供的用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，如图1 所示，包括工位切换机构、机械手11和测试模块；
31.工位切换机构分别设有上下料工位和测试工位；
32.机械手11能够将氧化锌电阻片5转移至工位切换机构的上下料工位，且工位切换机构能够带动氧化锌电阻片5在上下料工位和测试工位来回切换；测试模块用于对由上下料工位切换至上下料工位的氧化锌电阻片5测试；机械手11还能够将由测试工位切换至上下料工位的氧化锌电阻片5移出。
33.从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，通过机械手可实现氧化锌电阻片在上下料工位的上下片，而且通过工位切换机构可实现氧化锌电阻片在上下料工位和测试工位的来回切换，并且通过测试模块可实现对切换至测试工位的氧化锌电阻片的测试，从而有助于实现氧化锌电阻片的自动电气性能测试，提高了测试效率，降低了人工成本。
34.在本方案中，为了实现上下料工位和测试工位的快速、便捷切换，作为优选，工位切换机构包括平移工位切换机构或旋转工位切换机构。
35.具体地，如图1所示，旋转工位切换机构包括自动转盘9；当然，平移工位切换机构可包括自动平移台，此处不再赘述；
36.自动转盘9开设有放置槽9.1，且自动转盘9能够带动放置槽9.1在上下料工位和测试工位来回转动切换；
37.机械手11能够将氧化锌电阻片5放置于位于上下料工位的放置槽9.1，测试模块用于对随放置槽9.1由上下料工位转至测试工位的氧化锌电阻片5测试；也就是说，自动转盘9通过放置槽9.1带动氧化锌电阻片5在上下料工位和测试工位来回转动切换；机械手11还能够将随放置槽9.1由测试工位转至上下料工位的氧化锌电阻片5取下。
38.为了进一步优化上述技术方案，如图1所示，放置槽9.1开设于自动转盘 9的上表面；
39.测试模块包括上测试电极6、下测试电极4、上压头7、下压头1和触头 2；
40.放置槽9.1转至测试工位时位于上压头7和下压头1之间，以便于对转至测试工位的氧化锌电阻片5形成上下对压测试；上测试电极6设置于上压头7 的底部，下测试电极4设置于放置槽9.1，机械手11能够将氧化锌电阻片5 放置于位于上下料工位的下测试电极4(其位于放置槽9.1)，使得氧化锌电阻片5置于下测试电极4的顶部，机械手11能够将随下测试电极4由测试工位转至上下料工位的氧化锌电阻片5取下；触头2设置于自动转盘9对位于放置槽9.1的下表面，且与下测试电极4接触配合；下压头1用于上压至与触头2接触，即下压头1通过触头2与下测试电极4实现电传导。此外，本方案提供的电气性能测试设备，其使用过程如下：
41.机械手11先将需要测试的氧化锌电阻片5放置在自动转盘9位于上下料工位的下测试电极4上，然后自动转盘9将氧化锌电阻片5和下测试电极4 转至测试工位，使得该两者位于上压头7和下压头1之间，上压头7下压在氧化锌电阻片5上并施加高压，下压头1上压至
梅花2上并施加低压，以此进行电气性能测试。若测试正常，在测试完成后，上压头7和下压头1松开，自动转盘9将氧化锌电阻片5和下测试电极4转至上下料工位，并将氧化锌电阻片5取下。
42.进一步地，如图1所示，放置槽9.1的数量为多个，且沿周向均匀分布于自动转盘9的上表面；
43.下测试电极4的数量为多个，且一一对应设置于多个放置槽9.1；
44.触头2的数量为多个，且与多个下测试电极4一一对应接触配合。本方案如此设计，以便于实现多个备用氧化锌电阻片5的待测试，从而有助于提升本电气性能测试设备的测试容量。
45.再进一步地，为了使得触头2具有较好的电传导效果；作为优选，触头2 为梅花触头。
46.在本方案中，如图1所示，本实用新型实施例提供的用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备还包括吸盘13和测试电极更换模块；
47.上测试电极6通过吸盘13吸附于上压头7的底部；其中，在测试失败出现测试电极烧蚀需要更换时，吸盘13可卸载上测试电极6，使得上测试电极 6置于氧化锌电阻片5的顶部，此时上测试电极6、氧化锌电阻片5和下测试电极4为由上到下依次叠放的关系；下测试电极4可放置于放置槽9.1；其中，下测试电极4可由机械手11放置于放置槽9.1；测试电极更换模块包括测试电极供料器3，废料桶8和收料装置10；
48.在测试失败出现测试电极烧蚀需要更换时，收料装置10能够将随氧化锌电阻片5由测试工位转至上下料工位的上测试电极6扫进废料桶8，和能够将随放置槽9.1由测试工位转至上下料工位的下测试电极4扫进废料桶8；当然，在上测试电极6和下测试电极4被扫进废料桶8的中间阶段，机械手11还能够将随下测试电极4由测试工位转至上下料工位的氧化锌电阻片5放置于不合格品工位处；本方案如此一来，可实现测试不合格品的自动清除；
49.机械手11还能够将由测试电极供料器3提供的下测试电极4放置于位于上下料工位的放置槽9.1，和能够将由测试电极供料器3提供的上测试电极6 放置于位于上下料工位的氧化锌电阻片5。当然，在下测试电极4和上测试电极6依次上片的中间阶段，机械手11还能够将新的氧化锌电阻片5放置于下测试电极4上。本方案如此设计，可实现测试电极的自动更换，降低了人工成本，提高了生产效率，同时避免工人受伤，使用寿命长。此外，本方案提供的电气性能测试设备，在测试失败时清除及更换电极的过程如下：
50.上压头7的吸盘卸载上测试电极6使其被放置于氧化锌电阻片5上，自动转盘9将上测试电极6、氧化锌电阻片5及下测试电极4转至上下料工位处，由收料装置10将烧蚀的上测试电极6扫进废料桶8，机械手11将氧化锌电阻片5放置于不合格品工位处，收料装置10再将自动转盘9上的下测试电极4 扫进废料桶8；机械手11再从测试电极供料器3取用一块新的下测试电极4 放置在自动转盘9位于上下料工位的放置槽，从上料口取一片新的氧化锌电阻片5放置在位于上下料工位的下测试电极4上，再从测试电极供料器3取用一块新的上测试电极6放置在氧化锌电阻片5，自动转盘9再将上测试电极 6、氧化锌电阻片5和下测试电极4转至测试工位进行测试，测试完成后，上压头7的吸盘吸住上测试电极6，自动转盘9将氧化锌电阻片5转至上下料工位处完成电阻片的下料工作。
51.具体地，收料装置10为推料装置，以便于实现测试电极的快速、便捷清扫。
52.下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：
53.本实用新型提供了一种用于氧化锌电阻片的电气性能测试仪器及测试电极更换装置，包括自动转盘9、上下料机械手、测试模块和测试电极更换模块。所述自动转盘或自动平移台表面设有多个用于放置氧化锌电阻片5的工位(即为放置槽)，每个工位上放置有下测试电极4，工位的下部连接梅花触头。所述机械手11用于电阻片的上下料及测试电极的更换。所述测试模块包括下压头1，上压头7，上压头7设置有吸盘，用于吸附上测试电极6。所述测试电极更换模块包括测试电极供料器3，废料桶8和收料装置10。所述自动转盘、上下料机械手、测试模块和测试电极更换模块均通过控制系统执行指令。自动转盘9也可使用流线方式。
54.本实用新型的电气性能测试设备在使用时，机械手11将需要测试的氧化锌电阻片5放置在自动转盘9或者自动平移台位于上下料工位的下测试电极4 上，自动转盘9或者自动平移台将氧化锌电阻片5和下测试电极4转至测试模块的上压头7和下压头1之间(即转至测试工位)，上压头7下压在氧化锌电阻片5上并施加高压，下压头1上压至梅花触头2上并施加低压，进行电气性能测试。若测试正常，测试完成后，上压头7和下压头1松开，自动转盘9或者自动平移台将氧化锌电阻片5和下测试电极4转至机械手11处(即转至上下料工位)完成氧化锌电阻片下料工作。若出现电测失败情况，上下测试电极将被烧蚀，上压头7吸盘卸载上测试电极6使其被放置在氧化锌电阻片5上，自动转盘9或者自动平移台将上测试电极6、氧化锌电阻片5及下测试电极4转至机械手11处，由收料装置10将烧蚀的上测试电极6扫进废料桶8，机械手11将氧化锌电阻片5放置在不合格品工位处，收料装置10将自动转盘上的下测试电极4扫进废料桶，机械手11再从测试电极供料器3取用一块新的下测试电极4放置在自动转盘9位于上下料工位的放置槽，从上料口取一片新的氧化锌电阻片5放置在位于上下料工位的下测试电极4上，再从测试电极供料器3取用一块新的上测试电极6放置在氧化锌电阻片5，自动转盘9将上测试电极6、氧化锌电阻片5和下测试电极4转至测试模块进行测试，测试完成后，上压头7吸盘吸住上测试电极6，自动转盘9将氧化锌电阻片5转至机械手11处完成电阻片下料工作。
55.吸盘13用于吸附上测试电极。在电气性能测试时，上压头1下压的同时，吸盘13卸下上测试电极6，电极底座12下压在氧化锌电阻片上并施加高压。其中，如图2所示，吸盘13是可伸缩的，在上压头1压下来后，吸盘13缩短，使得电极底座12下压至能够与上测试电极6贴合实现电导通。测试完成后，如测试正常，电极底座12恢复原位，吸盘13重新吸附上测试电极6，上测试电极6随上压头移动；如电测失败，电极底座12恢复原位的同时吸盘13 不吸附上测试电极6，上测试电极6随氧化锌电阻片进行移动。
56.本实用新型的有益效果是：氧化锌电阻片电气性能测试仅需人工输入参数，设备依据控制系统自动完成测试；若出现测试电极烧蚀需要更换，也由设备自动完成测试电极的更换，从而实现了电气性能测试的自动化和测试不合格品的自动清除，降低了人工成本，提高了生产效率，同时设备的维护方便，避免工人受伤，使用寿命长。
57.综上所述，本实用新型公开了一种用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备及测试电极自动更换装置，包括自动转盘或者自动平移台等、上下料机械手和测试模块。所述自动转盘或者自动平移台等表面设置有多个用于放置氧化锌电阻片的工位(即为放置槽)，每个工位上放置一测试电极，工位下部连接梅花触头。所述上下料机械手用于电阻片的上下料
及测试电极的更换，所述测试模块包括上压头和下压头，上压头设置吸盘，吸附一测试电极。测试电极更换模块包括收料装置，废料桶，测试电极供料器。所述自动转盘或者自动平移台等、上下料机械手、测试模块和测试电极更换模块均通过控制系统执行指令。与现有技术相比，本实用新型实现了电气测试、测试不合格品清除及电极更换的自动化，降低了人工成本，提高生产效率，同时设备维护方便安全，使用寿命长。
58.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
59.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，其特征在于，包括工位切换机构、机械手(11)和测试模块；所述工位切换机构分别设有上下料工位和测试工位；所述机械手(11)能够将氧化锌电阻片(5)转移至所述工位切换机构的上下料工位，且所述工位切换机构能够带动所述氧化锌电阻片(5)在所述上下料工位和所述测试工位来回切换；所述测试模块用于对由所述上下料工位切换至所述上下料工位的所述氧化锌电阻片(5)测试；所述机械手(11)还能够将由所述测试工位切换至所述上下料工位的所述氧化锌电阻片(5)移出。2.根据权利要求1所述的用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，其特征在于，所述工位切换机构包括平移工位切换机构或旋转工位切换机构。3.根据权利要求2所述的用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，其特征在于，所述旋转工位切换机构包括自动转盘(9)；所述自动转盘(9)开设有放置槽(9.1)，且所述自动转盘(9)能够带动所述放置槽(9.1)在所述上下料工位和所述测试工位来回转动切换；所述机械手(11)能够将所述氧化锌电阻片(5)放置于位于所述上下料工位的放置槽(9.1)，所述测试模块用于对随所述放置槽(9.1)由所述上下料工位转至所述测试工位的所述氧化锌电阻片(5)测试；所述机械手(11)还能够将随所述放置槽(9.1)由所述测试工位转至所述上下料工位的所述氧化锌电阻片(5)取下。4.根据权利要求3所述的用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，其特征在于，所述放置槽(9.1)开设于所述自动转盘(9)的上表面；所述测试模块包括上测试电极(6)、下测试电极(4)、上压头(7)、下压头(1)和触头(2)；所述放置槽(9.1)转至所述测试工位时位于所述上压头(7)和所述下压头(1)之间；所述上测试电极(6)设置于所述上压头(7)的底部，所述下测试电极(4)设置于所述放置槽(9.1)，所述机械手(11)能够将所述氧化锌电阻片(5)放置于位于所述上下料工位的所述下测试电极(4)，和能够将随所述下测试电极(4)由所述测试工位转至所述上下料工位的所述氧化锌电阻片(5)取下；所述触头(2)设置于所述自动转盘(9)对位于所述放置槽(9.1)的下表面，且与所述下测试电极(4)接触配合；所述下压头(1)用于上压至与所述触头(2)接触。5.根据权利要求4所述的用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，其特征在于，所述放置槽(9.1)的数量为多个，且沿周向均匀分布于所述自动转盘(9)的上表面；所述下测试电极(4)的数量为多个，且一一对应设置于多个所述放置槽(9.1)；所述触头(2)的数量为多个，且与多个所述下测试电极(4)一一对应接触配合。6.根据权利要求4所述的用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，其特征在于，所述触头(2)为梅花触头。7.根据权利要求4所述的用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，其特征在于，还包括吸盘(13)和测试电极更换模块；所述上测试电极(6)通过所述吸盘(13)吸附于所述上压头(7)的底部；所述下测试电极(4)可放置于所述放置槽(9.1)；所述测试电极更换模块包括测试电极供料器(3)，废料桶(8)和收料装置(10)；所述收料装置(10)能够将随所述氧化锌电阻片(5)由所述测试工位转至所述上下料工
位的所述上测试电极(6)扫进所述废料桶(8)，和能够将随所述放置槽(9.1)由所述测试工位转至所述上下料工位的所述下测试电极(4)扫进所述废料桶(8)；所述机械手(11)还能够将由所述测试电极供料器(3)提供的下测试电极(4)放置于位于所述上下料工位的所述放置槽(9.1)，和能够将由所述测试电极供料器(3)提供的上测试电极(6)放置于位于所述上下料工位的所述氧化锌电阻片(5)。8.根据权利要求7所述的用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，其特征在于，所述收料装置(10)为推料装置。

技术总结

本实用新型公开了一种用于氧化锌电阻片的电气性能测试设备，包括工位切换机构、机械手和测试模块；工位切换机构分别设有上下料工位和测试工位，且能够带动氧化锌电阻片在上下料工位和测试工位来回切换；机械手能够将氧化锌电阻片转移至工位切换机构的上下料工位；测试模块用于对由上下料工位切换至上下料工位的氧化锌电阻片测试；机械手还能够将由测试工位切换至上下料工位的氧化锌电阻片移出。本方案通过机械手实现氧化锌电阻片在上下料工位的上下片，通过工位切换机构实现氧化锌电阻片在两个工位的来回切换，通过测试模块实现对切换至测试工位的氧化锌电阻片的测试，从而实现氧化锌电阻片的自动电气性能测试，提高了测试效率，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。