一种摇臂自动化检测系统的制作方法

1.本实用新型属于摇臂生产技术领域，尤其涉及一种摇臂自动化检测系统。

背景技术：

2.在摇臂的生产线中，对于其表面质量的检测属于必不可少的环节，表面质量差的工件需要转移到不合格区单独存放，而表面质量达标的工件可转到下一道工序继续进行生产加工。如果采用常规的方式，即在输送线上观察工件表面质量，不能将工件进行翻转观察，存在观察死角，实现不了全面进行观察工件表面，容易造成不合格工件流入下道工序而不能及时剔除，造成不合格产品入市场。
3.因此，发明一种摇臂自动化检测系统显得非常必要。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种摇臂自动化检测系统，来解决背景技术中现有摇臂表面检测方式不能将工件进行翻转观察，存在观察死角，实现不了全面进行观察工件表面，容易造成不合格工件流入下道工序而不能及时剔除的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种摇臂自动化检测系统，包括工作平台和支撑腿，其中，
6.工作平台通过底部设有的支撑腿支撑连接；
7.工作平台上端面设为工作平面；
8.所述工作平面上依次设置有驱动电机、减速箱、传动机构和翻转机构，其中，
9.驱动电机通过底板连接在工作平面上，该驱动电机侧部连接在减速箱上，该减速箱的输出端通过传动机构连接有翻转机构。
10.进一步，优选的，所述传动机构包括主动轮、从动轮、传动杆、转套和支杆，其中，该主动轮连接于减速箱的输出端，且主动轮啮合连接有从动轮，该从动轮通过传动杆转动连接在转套内，该转套底部通过支杆支撑连接在工作平面上。
11.进一步，优选的，所述翻转机构包括连接板、第一气缸、托架、导向杆、弹簧和压环，其中，该连接板下端一侧水平设有第一气缸，该第一气缸的推杆外端水平设有托架，该连接板上端下侧垂直设有导向杆，该导向杆外围套设有弹簧，且弹簧的上端连接在连接板的上端，该弹簧的下端连接有压环，且压环沿导向杆滑动连接。
12.进一步，优选的，所述主动轮和从动轮均采用齿轮，其中，从动轮的外径尺寸大于主动轮的外径尺寸。
13.进一步，优选的，所述转套内腔两端设有轴承，且传动杆穿设于该轴承内。
14.进一步，优选的，所述导向杆的正下方设有第二气缸，该第二气缸垂直安装在工作平台上，该第二气缸的推杆上端设有限位板，该限位板上端面设有限位杆。
15.进一步，优选的，所述托架中部开设有u形槽。
16.进一步，优选的，所述工作平面侧部设有成像模块。
17.本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
18.(1)、通过传动机构的设置，驱动电机的转速通过减速箱降低至合适的速度后，然后，主动轮被带动旋转，进而，通过主动轮带动从动轮旋转，然后，通过从动轮带动传动杆绕转套转动，进而，通过传动杆带动翻转机构低速且匀速转动，避免速度过快而不能进行清晰视觉观察，整个传动过程稳定性较好，不会发生不必要的晃动而影响观察；
19.(2)、通过翻转机构的设置，驱动电机的转速通过减速箱降低至合适的速度后，然后，主动轮被带动旋转，进而，通过主动轮带动从动轮旋转，然后，通过从动轮带动传动杆绕转套转动，进而，通过传动杆带动翻转机构低速且匀速转动，避免速度过快而不能进行清晰视觉观察，整个传动过程稳定性较好，不会发生不必要的晃动而影响观察；
20.(3)、通过限位杆和限位板的设置，首先，利用第二气缸将限位板拉抵，且靠近工作平面处，然后，将摇臂工件放置在工作平面上，并将限位杆插入摇臂中部的通孔内，然后，利用第二气缸将摇臂升起，直到导向杆的下端部也插入摇臂中部的通孔，并且压环压在摇臂上端面，当摇臂下端面升至托架上方后，第一气缸推动托架外移至摇臂下方，此时，利用第二气缸带动限位板收缩至靠近工作平面处，避免在摇臂旋转过程中造成干涉。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型的立体图；
23.图2是本实用新型的底板的结构示意图；
24.图3是图2中a处的放大图；
25.图4是本实用新型的第一气缸的结构示意图；
26.图5是本实用新型的限位杆和限位板的结构示意图；
27.图6是本实用新型的导向套的结构示意图。
28.附图标识：
29.1、工作平台；11-工作平面；2、支撑腿；3、驱动电机；4、减速箱；5、传动机构；51、主动轮；52、从动轮；53、传动杆；54、转套；55、支杆；6、翻转机构；61、连接板；62、第一气缸；63、托架；631、u形槽；64、导向杆；65、弹簧；66、压环；7、底板；8、限位板；9、限位杆；10、导向套；71、第二气缸。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1所示，结合图2-6，本实用新型实施例公开了一种摇臂自动化检测系统，包括工作平台1和支撑腿2，其中，
32.工作平台1通过底部设有的支撑腿2支撑连接；
33.工作平台1上端面设为工作平面11；在摇臂的生产线中，对于其表面质量的检测属于必不可少的环节，表面质量差的工件需要转移到不合格区单独存放，而表面质量达标的工件可转到下一道工序继续进行生产加工。如果采用常规的方式，即在输送线上观察工件表面质量，不能将工件进行翻转观察，存在观察死角，实现不了全面观察工件表面的目的，容易造成不合格工件流入下道工序而不能及时剔除。在本实用新型中，具体解决方案为：在所述工作平面11上依次设置有驱动电机3、减速箱4、传动机构5和翻转机构6，其中，驱动电机3 通过底板7连接在工作平面11上，该驱动电机3侧部连接在减速箱4上，该减速箱4的输出端通过传动机构5连接有翻转机构6。首先，将摇臂工件通过夹持在翻转机构6上，然后，通过驱动电机3提供动力，并通过减速箱4降低转速，然后，利用传动机构5带动翻转机构6进行旋转，从而，可实现对于摇臂工件进行360度进行观察，工件的主要检测面比如上下表面都能进行清晰的视觉观察，进而，可及时将表面不合格的工件及时剔除，避免流转到下一道工序。
34.本实施例中，为了提高传动过程的稳定性，进而，保证翻转机构6翻转过程的匀速和稳定，具体解决方案为：所述传动机构5包括主动轮51、从动轮52、传动杆53、转套54和支杆55，其中，该主动轮51连接于减速箱4的输出端，且主动轮51啮合连接有从动轮52，该从动轮52通过传动杆53转动连接在转套 54内，该转套54底部通过支杆55支撑连接在工作平面11上。驱动电机3的转速通过减速箱4降低至合适的速度后，然后，主动轮51被带动旋转，进而，通过主动轮51带动从动轮52旋转，然后，通过从动轮52带动传动杆53绕转套 54转动，进而，通过传动杆53带动翻转机构6低速且匀速转动，避免速度过快而不能进行清晰视觉观察，整个传动过程稳定性较好，不会发生不必要的晃动而影响观察。
35.本实施例中，为了更好的实现对于摇臂工件的夹持效果，且提高对于摇臂工件的夹持便利性，具体解决方案为：所述翻转机构6包括连接板61、第一气缸62、托架63、导向杆64、弹簧65和压环66，其中，该连接板61下端一侧水平设有第一气缸62，该第一气缸62的推杆外端水平设有托架63，该连接板 61上端下侧垂直设有导向杆64，该导向杆64外围套设有弹簧65，且弹簧65的上端连接在连接板61的上端，该弹簧65的下端连接有压环66，且压环66沿导向杆64滑动连接。首先，将摇臂中部的通孔穿入导向杆64下端，并沿导向杆 64上移，此时，压环66抵接在摇臂上端面，然后，利用第一气缸62将托架63 推出，并将摇臂下端面落在托架63上端，并利用弹簧65推动压环66将摇臂压紧在托架63上，接着就可以对于摇臂表面进行翻转观察，保证工件上的关键的表面都能观察到位。为了提高托架63的支撑力，避免摇臂对于第一气缸62造成较大的压力而使第一气缸62损坏，因此，在第一气缸62的推杆上设有导向套10，该导向套10上端固定连接在连接板61上。
36.本实施例中，为了进一步提高传动过程的稳定性和翻转机构6低速旋转，使所述主动轮51和从动轮52均采用齿轮，其中，从动轮52的外径尺寸大于主动轮51的外径尺寸。通过大小不同的齿轮啮合传动，可保证一定的传动比和运转过程的稳定性。
37.本实施例中，所述转套54内腔两端设有轴承，且传动杆53穿设于该轴承内。通过轴承使传动杆53相对于转套54转动，减小了摩擦力，进而，提高使用寿命。
38.本实施例中，为了提高对于摇臂工件夹持过程的便利性，在所述导向杆64 的正下方设有第二气缸71，该第二气缸71垂直安装在工作平台1上，该第二气缸71的推杆上端设有
限位板8，该限位板8上端面设有限位杆9。首先，利用第二气缸71将限位板8拉抵，且靠近工作平面11处，然后，将摇臂工件放置在工作平面11上，并将限位杆9插入摇臂中部的通孔内，然后，利用第二气缸 71将摇臂升起，直到导向杆64的下端部也插入摇臂中部的通孔，并且压环66 压在摇臂上端面，当摇臂下端面升至托架63上方后，第一气缸62推动托架63 外移至摇臂下方，此时，利用第二气缸71带动限位板8收缩至靠近工作平面11 处，避免在摇臂旋转过程中造成干涉。
39.本实施例中，所述托架63中部开设有u形槽631。通过u形槽631给限位板8预留出空间，且通过u形槽631两侧对于摇臂底部进行支撑。
40.本实施例中，所述工作平面11侧部设有成像模块。成像模块采用视觉检测相机，通过相机拍摄并成像出来，检测效果更好。
41.本实用新型的工作原理是：
42.本实用新型中，首先，将摇臂工件通过夹持在翻转机构6上，然后，通过驱动电机3提供动力，并通过减速箱4降低转速，然后，利用传动机构5带动翻转机构6进行旋转，从而，可实现对于摇臂工件进行360度进行观察，工件的主要检测面比如上下表面都能进行清晰的视觉观察，进而，可及时将表面不合格的工件及时剔除，避免流转到下一道工序。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种摇臂自动化检测系统，包括工作平台(1)和支撑腿(2)，其中，工作平台(1)通过底部设有的支撑腿(2)支撑连接；工作平台(1)上端面设为工作平面(11)；其特征在于：所述工作平面(11)上依次设置有驱动电机(3)、减速箱(4)、传动机构(5)和翻转机构(6)，其中，驱动电机(3)通过底板(7)连接在工作平面(11)上，该驱动电机(3)侧部连接在减速箱(4)上，该减速箱(4)的输出端通过传动机构(5)连接有翻转机构(6)。2.如权利要求1所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述传动机构(5)包括主动轮(51)、从动轮(52)、传动杆(53)、转套(54)和支杆(55)，其中，该主动轮(51)连接于减速箱(4)的输出端，且主动轮(51)啮合连接有从动轮(52)，该从动轮(52)通过传动杆(53)转动连接在转套(54)内，该转套(54)底部通过支杆(55)支撑连接在工作平面(11)上。3.如权利要求2所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述翻转机构(6)包括连接板(61)、第一气缸(62)、托架(63)、导向杆(64)、弹簧(65)和压环(66)，其中，该连接板(61)下端一侧水平设有第一气缸(62)，该第一气缸(62)的推杆外端水平设有托架(63)，该连接板(61)上端下侧垂直设有导向杆(64)，该导向杆(64)外围套设有弹簧(65)，且弹簧(65)的上端连接在连接板(61)的上端，该弹簧(65)的下端连接有压环(66)，且压环(66)沿导向杆(64)滑动连接。4.如权利要求2所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述主动轮(51)和从动轮(52)均采用齿轮，其中，从动轮(52)的外径尺寸大于主动轮(51)的外径尺寸。5.如权利要求2所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述转套(54)内腔两端设有轴承，且传动杆(53)穿设于该轴承内。6.如权利要求3所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述导向杆(64)的正下方设有第二气缸(71)，该第二气缸(71)垂直安装在工作平台(1)上，该第二气缸(71)的推杆上端设有限位板(8)，该限位板(8)上端面设有限位杆(9)。7.如权利要求3所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述托架(63)中部开设有u形槽(631)。8.如权利要求1所述的摇臂自动化检测系统，其特征在于：所述工作平面(11)侧部设有成像模块。

技术总结

本实用新型提供了一种摇臂自动化检测系统，包括工作平台和支撑腿，其中，工作平台通过底部设有的支撑腿支撑连接；工作平台上端面设为工作平面；所述工作平面上依次设置有驱动电机、减速箱、传动机构和翻转机构。通过传动机构的设置，驱动电机的转速通过减速箱降低至合适的速度后，然后，主动轮被带动旋转，进而，通过主动轮带动从动轮旋转，然后，通过从动轮带动传动杆绕转套转动，进而，通过传动杆带动翻转机构低速且匀速转动，避免速度过快而不能进行清晰视觉观察，整个传动过程稳定性较好，不会发生不必要的晃动而影响观察。发生不必要的晃动而影响观察。发生不必要的晃动而影响观察。