通信，在ROS 系统和Windows 系统中采用网络编程，利用TCP/IP 协议，以ROS 系统作为服务器，Windows 系统和手机 APP 作为客户端，
实现ROS 系统与客户端之间的通信。通过客户端可观察各个传感器监测到的数据以及环境的实时状态。也可以对光线进行调节、控制移动机器人去到指定位置进行空气净化。 结束语
本系统是以提供一个适宜人生活工作的环境为出发点，通过不同传感器建立起的数据信息网来实时地监控环境中各个参数的变化，然后可移动的机器人在室内执行相应的动作。
可工作与自主模式、语音控制模式和客户端手动控制模式，
36xp
在灵活性和娱乐性上有了显著的提升，
实现了真正意义上的智能化、自动化。
联络柜
参考文献
[1]（美）Goebel,R.P.著.ROS 入门实例(墨)罗哈斯（Rojas ，J.）
等译[M].广州：中山大学出版社，2006.
[2]胡春旭.ROS 机器人开发实践[M].北京：机械工业出版社，2018.
[3]叶兴贵，缪希仁.基于ZigBee 的智能家居物联网系统[J].现代建筑气,2010,1(9):25-28.
[4]贺安坤，张亮，宋长青，薛进.基于ZigBee 技术的智能家居系统投票箱制作
的设计与实现[J].微计算机信息,2012,28(9):168-169，221.RLS 算法自适应均衡器设计与仿真 黄波
（成都大学信息科学与工程学院，
四川成都610106）1概述
在通信技术和信息产业技术快速发展的今天，如何进行快速而且准确的通信是各个行业都面临的的基
本要求。影响着移动通信质量和移动通信速度的一个非常重要的因素是码间干扰，众所周知，通信中产生码间干扰的主要原因是通信信道中的非理想特性导致的，而多径传输是导致移动通信无线信道中非理想特性产生的重要因素，就目前而言，在通信传输中解决克服多径效应的主要技术手段就是依靠信道均衡来完成的[1]。 在移动通信中，所谓信道均衡技术就是指各种各样用来处
理码间干扰的算法技巧和实现方法，
信道均衡技术可以完美有效地解决克服通信中的码间干扰问题，
实现补偿通信信道中的非理想特性，从而进一步实现高效高速的通信要求。
正因为如此，自适应均衡技术才被广泛应用于数字通信系
统当中，
而基于RLS 算法的自适应均衡器，无论是设计环节，还是实现环节都比较的简单实用，
我们可以利用MATLAB 软件来轻松实现前期的设计与仿真，并且还可以降低硬件电路设计的
成本高企、系统软件升级困难等不足之处，
这给数字通信系统的设计带来了极大的方便和高效。随着数字通信中信号分析处理学科领域的理论知识与实践技术的不断融合发展，自适应信号处理已经无法避免地成为了信号与信息处理学科当中一个十分重要不可忽视的学科分支。
2RLS 算法自适应均衡技术基本原理
光管在数字通信系统当中，接入一种参数可以调整的滤波器来
实现参数校正和指标补偿系统相关特性，
从而进一步减少码间干扰对于数字通信的影响，实现这种参数补偿作用的滤波器我们称之为均衡器。这种均衡器一般情况下通常是采用数字滤波
摘要：对于通信质量要求和通信速度要求而言，码间干扰是非常重要的影响因素。为了较为彻底的解决码间干扰，我们可以
利用信道均衡技术，给予信道当中补偿其非理想特性参数，
可以实现高效且高速的通信。本文讨论了RLS 算法自适应均衡器，完成了相关的设计与仿真过程。
关键词：自适应均衡器；RLS ；码间干扰
压力容器制造Absrtact:Inter-symbol interference (ISI)is a very important factor for communication quality and speed.In order to solve the ISI thoroughly,we can use channel equalization technology to compensate the non-ideal characteristics of the channel and achieve efficient and high-speed communication.In this paper,RLS adaptive equalizer is discussed,and the related design and simulation process are completed.
Key words:Adaptive equalizer;RLS;Inter-symbol interference 中图分类号:TN951文献标识码:A 文章编号:2096-4390(2019)31-0100-02（转下页）
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