调角器核心机构、调角器、车辆座椅及轨道车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆座椅技术领域，尤其涉及一种调角器核心机构、调角器、车辆座椅及轨道车辆。

背景技术：

2.调角器是一种安装于汽车座椅上，实现座椅靠背角度调节的装置。该装置一般由椅背联接板、椅座联接板、核心件、手轮或调节手柄、回复弹簧等部分组成(在一些低成本座椅中，一般将椅背联接板，椅座联接板整合到靠背骨架和座椅骨架上)。按角度调节的连续性可分为有级调节调角器和无级调节调角器。
3.现有的调角器的核心件结构复杂，在锁止和解锁状态会出现，锁止不牢靠和解锁不到位的情况，造成乘客的使用感较差。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种调角器核心机构、调角器、车辆座椅及轨道车辆，用以解决现有技术中调角器核心件在锁止和解锁状态会出现，锁止不牢靠和解锁不到位的缺陷，实现在旋转轮转动过程中第一勾爪和滑块的第二勾爪勾合，使滑块沿滑道运行实现调角器核心机构的可靠解锁，旋转轮反向转动实现锁止。
5.本实用新型提供了一种调角器核心机构，包括：固定板、滑块和旋转轮；
6.所述固定板沿径向开设滑道，所述滑块置于所述滑道内；
7.所述旋转轮设有第一勾爪；
8.所述滑块的一端设有第二勾爪；
9.所述旋转轮绕圆心转动完成锁止状态和解锁状态的切换；
10.其中，在所述解锁状态下，所述第一勾爪与所述第二勾爪相互勾合；
11.在所述锁止状态下，所述第一勾爪与所述第二勾爪脱离。
12.根据本实用新型提供的调角器核心机构，还包括齿，所述齿的内圈设有齿环；
13.所述滑块的另一端设有配合齿；
14.其中，所述固定板与所述齿能够相对转动，在所述解锁状态下，所述配合齿脱离所述齿环；
15.在所述锁止状态下，所述旋转轮抵住所述滑块，所述配合齿与所述齿环啮合。
16.根据本实用新型提供的调角器核心机构，还包括回位簧，所述回位簧的一端与所述旋转轮连接，另一端与所述固定板连接。
17.根据本实用新型提供的调角器核心机构，所述旋转轮的圆心设有内齿，所述内齿能够与齿轮轴啮合。
18.根据本实用新型提供的调角器核心机构，所述旋转轮上包括第一锁止面，所述第一勾爪包括拐角，所述滑块设有锁止凹陷，所述第二勾爪包括第二锁止面，
19.其中，在所述解锁状态下，所述拐角与所述锁止凹陷配合，所述第一锁止面与所述第二锁止面配合。
20.根据本实用新型提供的调角器核心机构，还包括连接套，所述固定板的外圈和所述齿的外圈置于所述连接套内，所述固定板、所述齿和所述连接套彼此能够相对转动。
21.本实用新型还提供一种调角器，包括固定座、复位机构和上述的调角器核心机构，所述固定板安装在所述固定座上，所述复位机构安装在所述齿上，
22.其中，所述复位机构能够带动所述齿转动。
23.根据本实用新型提供的调角器，还包括齿轮轴，所述齿轮轴一端穿过所述固定座、所述固定板与所述旋转轮啮合，所述齿轮轴的另一端用于安装手柄。
24.根据本实用新型提供的调角器，所述复位机构包括涡簧，所述涡簧的一端连接在所述齿上，所述涡簧的另一端用于安装在所述固定座上。
25.本实用新型还提供一种车辆座椅，包括座椅架体、靠背和上述的调角器，所述固定座设置在所述座椅架体上，所述齿与所述靠背连接。
26.本实用新型还提供了一种轨道车辆，包括上述的调角器；
27.或者，包括上述的车辆座椅。
28.本实用新型提供的调角器核心机构，通过旋转轮沿一个方向转动使第一勾爪与滑块的第二勾爪勾合，从而沿滑道提起滑块使滑块与齿脱离，采用第一勾爪和第二勾爪的结构可以实现调角器核心件的有效解锁，不会因为长时间使用而磨损失效；旋转轮沿另一个方向转动使第一勾爪和第二勾爪脱离实现锁止。
29.进一步，在本实用新型提供的调角器、车辆座椅和轨道车辆中，由于具备如上所述的调角器核心机构，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型提供的调角器爆炸图；
32.图2是本实用新型提供的调角器核心机构的局部示意图；
33.图3是本实用新型提供的调角器主视图；
34.图4是图3调角器a-a向的剖视图；
35.图5是本实用新型提供的调角器的局部示意图；
36.图6是本实用新型提供的车辆座椅结构示意图；
37.图7是本实用新型提供的脚踏结构示意图。
38.附图标记：
39.100：调角器；101：手柄；102：固定座；103：固定板；104：旋转轮；105：滑块；106：回位簧；107：连接套；108：齿；109：齿轮轴；110：调角器核心机构；111：配合齿；112：第二勾爪；113：第一勾爪；114：锁止凹陷；115：第二锁止面；116：拐角；117：第一锁止面；118：滑
道；120：复位机构；121：涡簧；122：护罩；123：堵盖；124：涡簧固定座；200：靠背；201：脚踏结构；202：角度调节机构；203：踏板；300：座椅架体。
具体实施方式
40.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.下面结合图1至图7，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。
45.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种调角器核心机构110，包括：固定板103、滑块105、旋转轮104和齿108，固定板103 沿径向开设滑道118，滑块105置于滑道118内，旋转轮104设有第一勾爪113，滑块105的一端设有第二勾爪112，滑块105的另一端设有配合齿111，齿108的内圈设有齿环，固定板103与齿 108能够相对转动，旋转轮104绕圆心转动完成锁止状态和解锁状态的切换。
46.其中，在解锁状态下，第一勾爪113与第二勾爪112相互勾合，配合齿111脱离齿环；在锁止状态下，第一勾爪113与第二勾爪112 脱离，旋转轮104抵住滑块105，配合齿111与齿环啮合。
47.具体来说，旋转轮104和滑块105置于固定板103和齿108 形成的空腔内，旋转轮104的中心设置有带动旋转轮104进行转动的轴，在旋转轮104绕轴转动的过程中，旋转轮
104的第一勾爪113和滑块105的第二勾爪112可以相互勾合和脱离。
48.在本实用新型的一个可选实施例中，旋转轮104的圆心设有内齿，内齿能够与齿轮轴109啮合。也就是说，带动旋转轮104的轴为齿轮轴109，齿轮轴109穿过固定板103，与旋转轮104配合，然后穿过齿108，齿108与齿轮轴109轴承连接，齿108也可以绕轴转动。
49.例如，初始状态，旋转轮104与滑块105接触，旋转轮104将滑块105抵住，使滑块105的配合齿111与齿108的齿环相啮合，阻止齿108的转动即锁止状态。旋转轮104开始沿一个方向转动，例如正转，第一勾爪113与第二勾爪112相互勾合，旋转轮104继续转动，从而带动滑块105沿滑道118线性运动，进而使配合齿111脱离齿108的齿环，齿108可以任意转动即解锁状态。当旋转轮104沿相反方向转动时，例如反转，旋转轮104推动滑块105可以回复原位。
50.针对本实用新型的滑道118而言，固定板103上等角度的开设有多个滑道118，滑道118从固定板103的圆心，沿径向向边缘延伸。每个滑道118内均放置有一个滑块105。相应地，旋转轮104的圆周方向设置有多个第一勾爪113，第一勾爪113的数量与滑道118的数量对应，即与滑块105的数量相对应。在旋转轮104转动的过程中，圆周方向的多个第一勾爪113一对一的同时与多个滑块105的第二勾爪112勾合，带动滑块105沿滑道118向固定板103圆心运动，从而脱离齿108的齿环。并且在实用新型的一些实施例中，旋转轮 104的圆心与固定板103的圆心重合。
51.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，调角器核心机构110 还包括回位簧106，回位簧106的一端与旋转轮104连接，另一端与固定板103连接。
52.具体而言，在旋转轮104转动的过程中，带动旋转轮104转动的轴是通过手动控制，旋转轮104需要克服回位簧106的拉力，带动滑块105沿滑道118滑动。在释放轴上的力，旋转轮104失去动力后，在回位簧106的作用下，旋转轮104和滑块105回到位进行锁止。
53.进一步地，如图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，旋转轮104上包括第一锁止面117，第一勾爪113包括拐角116，滑块105 设有锁止凹陷114，第二勾爪112包括第二锁止面115，其中，在解锁状态下，拐角116与锁止凹陷114配合，第一锁止面117与第二锁止面115配合。
54.具体来说，第一勾爪113具有第一开口，第二勾爪112具有第二开口，第一开口和第二开口相对布置，可以实现在旋转轮104向第二开口方向转动的过程中，形成第二开口的爪头卡入第一开口中，形成第一开口的爪头卡入第二开口中。
55.此外，在锁止状态下，形成第一开口的爪头带有拐角116，拐角 116与滑块105上开设的锁止凹陷114配合，即拐角116抵在锁止凹陷114内，拐角116与锁止凹陷114平滑过渡。在锁止凹陷114与拐角116配合的状态下，第一锁止面117与第二锁止面115配合接触。第一锁止面117为凸起的面，第二锁止面115置于第二勾爪112的爪头上，第二锁止面115具有凹陷的弧线。第一锁止面117与第二锁止面115平滑过渡。
56.实现在旋转轮104正转时，第一爪头与第二爪头配合，在旋转轮 104反转时，第一爪头退出第二开口与锁止凹陷114配合抵住，第二爪头脱出第一开口与第一锁止面117配合接触。
57.继续参考图1，在本实用新型的另一个可选实施例中，调角器核心机构110还包括
连接套107，固定板103的外圈和齿108的外圈置于连接套107内，固定板103、齿108和连接套107彼此能够相对转动。
58.换言之，连接套107对固定板103和齿108具有轴向限位作用，固定板103和齿108可以相对转动，但是不可以轴向窜动。
59.如图3至图5所示，本实用新型还提供了一种调角器100，包括固定座102、复位机构120和上述实施例的调角器核心机构110，固定板103安装在固定座102上，复位机构120安装在齿108上，其中，复位机构120能够带动齿108转动。
60.进一步来说，调角器100安装有手柄101，手柄101带动轴转动，轴穿过固定座102与调角器核心机构110的旋转轮104连接，手柄 101提起，带动轴转动，从而实现调角器核心机构110解锁，齿 108与座椅连接，克服复位机构120的回复力调整座椅靠背200的角度，再通过调角器核心机构110锁紧在此角度。手柄101回位。
61.如需要将座椅靠背200恢复到原位，抬起手柄101，解锁调角器核心机构110，不给座椅靠背200施加力，通过复位机构120的回复力，座椅靠背200能够回复到原位。
62.如图4所示，在本实用新型的其它实施例中，调角器100还包括齿轮轴109，齿轮轴109一端穿过固定座102、固定板103与旋转轮 104啮合，齿轮轴109的另一端用于安装手柄101。
63.具体来说，齿轮轴109包括光轴段和齿轮段，光轴段置于齿轮段的两端，齿轮段一端的光轴段穿过固定座102和固定板103，齿轮段另一端的光轴段与齿108轴承连接，齿轮段与旋转轮104的内齿啮合传动。在手柄101带动齿轮轴109转动的过程中实现调角器核心机构110的锁止状态和解锁状态的切换。
64.如图5所示，在本实用新型的可选实施例中，复位机构120包括涡簧121，涡簧121的一端连接在齿108上，涡簧121的另一端用于安装在固定座102上。
65.其中，在齿108上安装涡簧固定座124，涡簧固定座124包括限位沿和卡接口，涡簧121套在涡簧固定座124外，并通过限位沿对涡簧121的轴向进行限位，涡簧121的一端卡接在卡接口中，涡簧 121的另一端卡接在固定座102上。在齿108转动过程中，带动涡簧固定座124转动，由于涡簧121的一端卡接在卡接口内，因此，齿108的转动需要克服涡簧121的回复力。
66.进一步地，在涡簧121外侧设置护罩122和堵盖123用于保护涡簧121。
67.如图6所示，本实用新型还提供了一种车辆座椅，包括座椅架体 300、靠背200和上述实施例的调角器100，固定座102设置在座椅架体300上，齿108与靠背200连接。其中，靠背200的转动带动齿108的转动，通过调角器100实现锁止、解锁和复位。
68.此外，如图7所示，在本实用新型的一个实施例中，车辆座椅还包括脚踏结构201，脚踏结构201置于靠背200的后方，为后排座椅提供脚踏位置。其中，脚踏结构201包括踏板203和角度调节机构 202，角度调节机构202轴连接在座椅架体300上，踏板203可转动的连接在角度调节机构202的末端。可转动的踏板203便于乘客在任意姿态下对脚踏结构201进行角度调节。
69.其中，车辆座椅还具有功能性集成坐垫、小桌板、升降腿托、220v 电源、书报夹等。坐垫采用聚氨酯发泡，腿托由气弹簧机构、腿托本体组成，后玻璃钢罩壳与pvc挡板形成书报夹。
70.例如，脚踏结构201设有3级调节，不使用时，脚踏处于回收状态，不影响内旅客进出。使用时，旅客根据需要选择不同高度的位置使用。3级脚踏配合可升降腿托，使小腿得到有效支撑，功能性有所提升，提高舒适度。脚踏结构201采用凸轮齿牙形式，通过齿轮压条配合实现3级调节功能。正常状态下的脚踏处于回收状态(贴合靠背 200罩壳)，不影响内部旅客进出。
71.踏板203打开时处于第三级(距离底板面最近)，根据不同体使用，脚部轻抬后部踏板203位置即可实现调节，复位时重复此操作即可。
72.另外，靠背200的角度调节选用调角器100，调角器100可以实现座椅靠背200最大倾斜角80
°
调节功能，最小调节角度为2
°
。
73.本实用新型还提供了一种轨道车辆，包括上述实施例的调角器 100；或者，轨道车辆包括上述实施例的车辆座椅。
74.本实用新型提供的调角器核心机构，通过旋转轮的正转使第一勾爪与滑块的第二勾爪勾合，从而沿滑道提起滑块使滑块与齿脱离，采用第一勾爪和第二勾爪的结构可以实现调角器核心件的有效解锁，不会因为长时间使用而磨损失效；旋转轮反转使第一勾爪和第二勾爪脱离，旋转轮抵住滑块，保证滑块的配合齿与齿的齿环啮合高效锁止。
75.进一步，在本实用新型提供的调角器、车辆座椅和轨道车辆中，由于具备如上所述的调角器核心机构，因此同样具备如上所述的各种优势。
76.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种调角器核心机构，其特征在于，包括：固定板、滑块和旋转轮；所述固定板沿径向开设滑道，所述滑块置于所述滑道内；所述旋转轮设有第一勾爪；所述滑块的一端设有第二勾爪；所述旋转轮绕圆心转动完成锁止状态和解锁状态的切换；其中，在所述解锁状态下，所述第一勾爪与所述第二勾爪相互勾合；在所述锁止状态下，所述第一勾爪与所述第二勾爪脱离。2.根据权利要求1所述的调角器核心机构，其特征在于，还包括齿，所述齿的内圈设有齿环；所述滑块的另一端设有配合齿；其中，所述固定板与所述齿能够相对转动，在所述解锁状态下，所述配合齿脱离所述齿环；在所述锁止状态下，所述旋转轮抵住所述滑块，所述配合齿与所述齿环啮合。3.根据权利要求1所述的调角器核心机构，其特征在于，还包括回位簧，所述回位簧的一端与所述旋转轮连接，另一端与所述固定板连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的调角器核心机构，其特征在于，所述旋转轮的圆心设有内齿，所述内齿能够与齿轮轴啮合。5.根据权利要求1至3中任一项所述的调角器核心机构，其特征在于，所述旋转轮上包括第一锁止面，所述第一勾爪包括拐角，所述滑块设有锁止凹陷，所述第二勾爪包括第二锁止面，其中，在所述解锁状态下，所述拐角与所述锁止凹陷配合，所述第一锁止面与所述第二锁止面配合。6.根据权利要求2所述的调角器核心机构，其特征在于，还包括连接套，所述固定板的外圈和所述齿的外圈置于所述连接套内，所述固定板、所述齿和所述连接套彼此能够相对转动。7.一种调角器，其特征在于，包括固定座、复位机构和权利要求1至6中任一项所述的调角器核心机构，所述调角器核心机构包括齿，所述固定板安装在所述固定座上，所述复位机构安装在所述齿上，其中，所述齿的内圈设有齿环，所述滑块的另一端设有配合齿，所述固定板与所述齿能够相对转动，在所述解锁状态下，所述配合齿脱离所述齿环，在所述锁止状态下，所述旋转轮抵住所述滑块，所述配合齿与所述齿环啮合；所述复位机构能够带动所述齿转动。8.根据权利要求7所述的调角器，其特征在于，还包括齿轮轴，所述齿轮轴一端穿过所述固定座、所述固定板与所述旋转轮啮合，所述齿轮轴的另一端用于安装手柄。9.根据权利要求7所述的调角器，其特征在于，所述复位机构包括涡簧，所述涡簧的一端连接在所述齿上，所述涡簧的另一端用于安装在所述固定座上。10.一种车辆座椅，其特征在于，包括座椅架体、靠背和权利要求7至9中任一项所述的调角器，所述固定座设置在所述座椅架体上，所述齿与所述靠背连接。11.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求7至9中任一项所述的调角器；
或者，包括权利要求10所述的车辆座椅。

技术总结

本实用新型提供一种调角器核心机构、调角器、车辆座椅及轨道车辆，本实用新型涉及座椅调节领域，提供一种调角器核心机构，包括：固定板、滑块和旋转轮，固定板沿径向开设滑道，滑块置于滑道内，旋转轮设有第一勾爪，滑块的一端设有第二勾爪，旋转轮绕圆心转动完成锁止状态和解锁状态的切换，在解锁状态下，第一勾爪与第二勾爪相互勾合。本实用新型提供的调角器核心机构，通过旋转轮沿一个方向转动使第一勾爪与滑块的第二勾爪勾合，从而沿滑道提起滑块使滑块与齿脱离，采用第一勾爪和第二勾爪的结构可以实现调角器核心件的有效解锁，不会因为长时间使用而磨损失效，旋转轮沿另一个方向转动使第一勾爪和第二勾爪脱离实现锁止。转动使第一勾爪和第二勾爪脱离实现锁止。转动使第一勾爪和第二勾爪脱离实现锁止。