一种自动打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及阀门打磨相关技术领域，尤其涉及一种自动打磨装置。

背景技术：

2.阀门是一种密封组件，其表面的粗糙度会影响阀门的密封性能，在铸造出来后的阀门零件的表面是有许多的毛刺，因此在组装前需要对其进行去毛刺，但是人手对其进行打磨需要不停地重复上料，打磨的部件不够柔和，待加工件有可能被削掉一部分，人手打磨有可能会发生不均匀的现象且人工的费用高，而现有的如cn213592519u所公开的技术，采用六轴机器人来代替人手打磨，价格昂贵因此需要对其进一步地改进。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动打磨装置，以克服现有技术中存在的不足。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动打磨装置，包括固定设置于传送线上的上料组件，还包括放置于流水线上用于放置待加工品的治具、打磨组件及进给组件，打磨组件装设于进给组件的上方，打磨组件位于上料组件的一侧并向靠近上料组件的方向进给，所述上料组件包括紧凑气缸、升降板、导杆气缸、固设于传送线上的底板及固设于传送线上的龙门立架，紧凑气缸的输出端与升降板的底部固定连接，所述底板上固设若干个立柱，立柱穿设于升降板的四边角并贯穿固设于升降板上壁的轴承，导杆气缸的末端固设有推拉板；龙门立架的顶部固定设有升降气缸，龙门立架的底部固设有仿形限位块。
6.优选的，所述治具上表面装设有四孔受力板，所述治具包括治具底板及固定于治具底板底部表面的弹簧限位组件，弹簧限位组件上装设有下拉气缸，弹簧限位组件包括中继板，所述中继板设有与四孔受力板相对应的限位立柱，下拉气缸的输出端与中继板固定连接。
7.优选的，所述推拉板的末端设有向下延伸与四孔受力板相对应的推拉柱。
8.优选的，所述仿形限位块设有与四孔受力板侧壁相对应的弧形侧壁。
9.优选的，所述进给组件包括x轴移动组件、y轴移动组件及升降底座，升降底座装设于y轴移动组件上，y轴移动组件装设于x轴移动组件上，所述升降底座通过x轴移动组件及y轴移动组件实现y轴方向或x轴方向的移动。
10.优选的，所述打磨组件包括固设于进给组件顶部的支座、第一张紧轮、第二张紧轮及砂带，所述支座上固设有可调节张紧杆，所述第一张紧轮转动式设置于可调节张紧杆的末端，支座上装设有张紧气缸，所述张紧气缸一端固设有缓冲连接机构，第二张紧轮与缓冲连接机构转动式连接，所述缓冲连接机构包括弹簧套，所述进给组件的顶部固设有打磨电机，打磨电机的侧壁与支座固定连接，所述打磨电机的输出端固设有主动轮，所述砂带包覆于第一张紧轮、第二张紧轮及主动轮的侧壁。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型的自动化程度够高，可以对阀门铸件上的毛刺进行打磨，配合传送带即可将阀门移动到砂带上进行打磨，无需人工或者是关节机器人进行上料，减低生产的成本；该装置上还装设有对位的部件，提高打磨的精度，打磨部件上有缓冲的部件可以防止待加工阀门的误切割。
附图说明
13.图1为上料组件的侧视图；
14.图2为本实用新型的立体结构示意图。
15.附图标注说明：
16.1-紧凑气缸，2-升降板，3-导杆气缸，4-底板，5-龙门立架，6-仿形限位块，7-四孔受力板，8-限位立柱，9-中继板，10-下拉气缸，11-推拉板，12-推拉柱，13
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x轴移动组件，14
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y轴移动组件，15-升降底座，16-支座，17-第一张紧轮，18-第二张紧轮，19-砂带，20-可调节张紧杆，21-缓冲连接机构，22-弹簧套，23-打磨电机，24-主动轮，25-治具底板，26-升降气缸。
具体实施方式
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
18.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：
21.如图1-2所示，在本实施例中提供了一种自动打磨装置，包括固定设置于传送线上的上料组件，还包括放置于流水线上用于放置待加工品的治具、打磨组件及进给组件，打磨组件装设于进给组件的上方，打磨组件位于上料组件的一侧并向靠近上料组件的方向进给，打磨组件可以依靠进给组件进行x轴及y轴的两个方向进行移动，上料组件包括紧凑气缸1、升降板2、导杆气缸3、固设于传送线上的底板4及固设于传送线上的龙门立架5，紧凑气缸1的输出端与升降板2的底部固定连接，紧凑气缸1用于控制升降板2的上下移动从而带动导杆气缸3上下移动，底板4上固设若干个立柱，立柱穿设于升降板2的四边角并贯穿固设于升降板2上壁的轴承，升降板2依靠上述的立柱进行上下的滑动，进给组件包括x轴移动组件
13、y轴移动组件14及升降底座15，升降底座15装设于y轴移动组件14上，y轴移动组件14装设于x轴移动组件13上，所述升降底座15通过x轴移动组件13及y轴移动组件14实现y轴方向或x轴方向的移动。
22.导杆气缸3的末端固设有推拉板11，推拉板11的末端设有向下延伸与四孔受力板7相对应的推拉柱12，紧凑气缸1是处于一直做功的状态，就是其活塞杆是伸出的状态。基于上述的结构为了提高自动化程度有以下的实施方式：
23.当物料运送到本装置的工位时候，紧凑气缸1停止做功，紧凑气缸1的活塞杆向下移动，使导杆气缸3向下移动，此时位于导杆气缸3末端的推拉板11的推拉立柱会向下移动与四孔受力板7的两个孔抵接，与此同时限位立柱8不与四孔受力板7抵接，四孔受力板7与治具底板25不固定连接，四孔受力板7可以被导杆气缸3送进龙门立架5下方进行打磨工序；龙门立架5的顶部固定设有升降气缸26，龙门立架5的底部固设有仿形限位块6，仿形限位块6设有与四孔受力板7侧壁相对应的弧形侧壁，当四孔受力板7送进龙门立架5时候，仿形限位块6会与四孔受力板7侧壁抵接，接着升降气缸26会向下做功压紧待加工物料防止打磨的时候发生位移。
24.当物料被打磨完后，导杆气缸3收缩，四孔受力板7 重新拉回至治具底板25上，紧凑气缸1做功，活塞杆向上移动，推拉立柱12顺势向上移动不与四孔受力板7抵接，下拉气缸10做功，其活塞杆处于伸出的状态，中继板9处于最高的位置，限位立柱8穿插于四孔受力板7的四个孔上，四孔受力板7重新被固定于治具底板25上。
25.治具上表面装设有四孔受力板7，待检测的物料是装设于四孔受力板7上的，治具包括治具底板25及固定于治具底板25底部表面的弹簧限位组件，弹簧限位组件上装设有下拉气缸10，弹簧限位组件包括中继板9，所述中继板9设有与四孔受力板7相对应的限位立柱8，下拉气缸10的输出端与中继板9固定连接。治具的两个实施方式如下：
26.当物料在被运送的时候，为了防止物料发生位移甚至是掉落，下拉气缸10一直做功，其活塞杆处于伸出的状态，中继板9处于最高的位置，限位立柱8会贯穿治具底板25（治具底板25上有四个与四孔受力板7相对应的四个通孔）穿插于四孔受力板7的四个孔上，四孔受力板7此时是不可移动的状态，保证装设在上面的物料不会发生滑移掉落。
27.当物料运送到本装置的工位时候，下拉气缸10停止做功，活塞杆向下移动带动中继板9向下移动，实现下拉气缸10将限位立柱8向下拉的动作，限位立柱8不与四孔受力板7抵接，此时四孔受力板7与治具底板25之间不固定连接，可以在治具底板25上活动连接。
28.打磨组件包括固设于进给组件顶部的支座16、第一张紧轮17、第二张紧轮18及砂带19，所述支座16上固设有可调节张紧杆20，所述第一张紧轮17转动式设置于可调节张紧杆20的末端，支座16上装设有张紧气缸，所述张紧气缸一端固设有缓冲连接机构21，第二张紧轮18与缓冲连接机构21转动式连接，缓冲连接机构21包括弹簧套22，第二张紧轮18与支架的连接由于有弹簧套22的存在，在打磨的过程中如果遇到一些碰撞，打磨组件的整体会被往进给的反方向窜动，为了避免砂带19一直绷紧而误切割到待加工品，弹簧套22再受到窜动的时候会收缩时第二张紧轮18稍微松开对砂带的张紧再紧绷；进给组件的顶部固设有打磨电机23，打磨电机23的侧壁与支座16固定连接，打磨电机23的输出端固设有主动轮24，砂带19包覆于第一张紧轮17、第二张紧轮18及主动轮24的侧壁。
29.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种自动打磨装置，其特征在于：包括固定设置于传送线上的上料组件，还包括放置于流水线上用于放置待加工品的治具、打磨组件及进给组件，打磨组件装设于进给组件的上方，打磨组件位于上料组件的一侧并向靠近上料组件的方向进给，所述上料组件包括紧凑气缸、升降板、导杆气缸、固设于传送线上的底板及固设于传送线上的龙门立架，紧凑气缸的输出端与升降板的底部固定连接，所述底板上固设若干个立柱，立柱穿设于升降板的四边角并贯穿固设于升降板上壁的轴承，导杆气缸的末端固设有推拉板；龙门立架的顶部固定设有升降气缸，龙门立架的底部固设有仿形限位块。2.如权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述治具上表面装设有四孔受力板，所述治具包括治具底板及固定于治具底板底部表面的弹簧限位组件，弹簧限位组件上装设有下拉气缸，弹簧限位组件包括中继板，所述中继板设有与四孔受力板相对应的限位立柱，下拉气缸的输出端与中继板固定连接。3.如权利要求2所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述推拉板的末端设有向下延伸与四孔受力板相对应的推拉柱。4.如权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述仿形限位块设有与四孔受力板侧壁相对应的弧形侧壁。5.如权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述进给组件包括x轴移动组件、y轴移动组件及升降底座，升降底座装设于y轴移动组件上，y轴移动组件装设于x轴移动组件上，所述升降底座通过x轴移动组件及y轴移动组件实现y轴方向或x轴方向的移动。6.如权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述打磨组件包括固设于进给组件顶部的支座、第一张紧轮、第二张紧轮及砂带，所述支座上固设有可调节张紧杆，所述第一张紧轮转动式设置于可调节张紧杆的末端，支座上装设有张紧气缸，所述张紧气缸一端固设有缓冲连接机构，第二张紧轮与缓冲连接机构转动式连接，所述缓冲连接机构包括弹簧套，所述进给组件的顶部固设有打磨电机，打磨电机的侧壁与支座固定连接，所述打磨电机的输出端固设有主动轮，所述砂带包覆于第一张紧轮、第二张紧轮及主动轮的侧壁。

技术总结

本实用新型公开了一种自动打磨装置，包括固定设置于传送线上的上料组件，还包括放置于流水线上用于放置待加工品的治具、打磨组件及进给组件，打磨组件装设于进给组件的上方，打磨组件位于上料组件的一侧并向靠近上料组件的方向进给，上料组件包括紧凑气缸、升降板、导杆气缸、固设于传送线上的底板及固设于传送线上的龙门立架，紧凑气缸的输出端与升降板的底部固定连接；本实用新型的自动化程度够高，可以对阀门铸件上的毛刺进行打磨，配合传送带即可将阀门移动到砂带上进行打磨，无需人工或者是关节机器人进行上料，减低生产的成本；该装置上还装设有对位的部件，提高打磨的精度，打磨部件上有缓冲的部件可以防止待加工阀门的误切割。误切割。误切割。