实验报告
学 院： 机电工程学院
班 级： 机制****
姓 名： 张**
cao20 学 号： ***********
指导教师： 李**
丙烯酸羟丁酯
时 间： 2018-11-12
实验一 柔性自动化制造系统运行实验
1.实验目的
（1）通过操作MES终端软件，实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工，让学生了解智能制造的特征及优势。 （2）通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。
（3）通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理，并学会绘制控制系统流程图，掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。
（4）通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能。
化学膨胀螺栓
（5）通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现的，促进学生进行深层次的思考和实践。
2.实验内容
（1）仔细观察柔性自动化制造系统的实现，了解柔性自动化制造系统的各个模块，熟悉各个模块的机械结构。
（2）了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改变；
（3）学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法；
（4）了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能；
（5）理解柔性制造系统的工作原理，完成柔性制造系统的设计、组装；
（6）实现对柔性制造系统的控制与检测，完成工件抓取、传输和加工。
3.实验步骤
（1） 柔性制造系统的总体方案设计；
（2） 进行检测单元的设计；
（3） 进行控制系统的设计；
（4） 上下料机构的组装与检测控制；
（5） 物料传输机构的组装与实现；
（6） 柔性制造系统各组成模块的连接与控制；CO2封存
（7） 柔性制造系统各组成单元的状态与工件状态位置的检测；
（8） 对机器人手动操作，实现对工件的抓取、传输。
4. 实验报告
① 该柔性自动化制造系统由哪几个主要的部分组成；
主要由：总控室工作站、AGV小车输送物料机构、安川机器人上下料工作站、法那科机器人上下料工作站、ABB机器人组装工作站、视觉检测及传送工作站、激光打标工作站、堆垛机及立体仓储工作站。
画出该柔性自动化制造系统的物料传输系统结构简图；
柴火灶毛坯
法那科机器人
3号AGV小车
ABB机器人
传送带
堆垛机机械手
立体仓库
画出柔性制造系统的检测控制系统流程图；金属槽筒
光电传感器和限位开关在工作上有什么不同？各有什么优缺点？ 光电传感器是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号，然后将电信号用于反馈或控制；光电传感器具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，但光电传感器也有环境适应性差等缺点；
限位开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上，当运动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合，由开关接点开、合状态的改变去控制电路或电机等；限位开关具体价格低廉、使用方法简单等优点，但限位开关寿命相对光电传感器较短。
该柔性自动化制造系统的物料传输方式有哪几种？
AGV小车、安川机器人、法那科机器人、ABB机器人、辅助机械手、传送带、辅助输送带
加工中心是如何实现自动换刀操作的？
利用计算机编程实现刀具的自动选择及换刀操作
该柔性自动化制造系统各工位的生产节拍如何确定？
利用公式T=Ta/Td计算，其中：
T = Takt Time (生产节拍)
Ta = Time Available (可用工作时间，分钟数 / 天)
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