麦弗逊、双叉臂、多连杆都属于独立悬架（Independent Suspension） 该悬架型式在B级以上车型上使用很广泛，甚至有些A级车为了追求操控性，也配备了独立悬架。比如福克斯、高尔夫（国内新款的已换成扭力梁）、昂克赛拉、明锐（国内新款的已换成扭力梁）等。
常见的独立悬架有麦弗逊式（Mcpherson Strut）、双叉臂式（Double Wishbone）和多连杆式（Multi-Link）等。为了便于理解可以将双叉臂悬架视为最基本的多连杆悬架，其他形式的独立悬架都是在其基础上衍生出来的。
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麦弗逊式是目前A级车和一部分B级 车使用最为广泛的前悬架型式，由于该悬架型式结构紧凑，占用的横向空间小，所以大部分前置前驱的车型都采用这一型式的悬架。该悬架可以看成是将双叉臂悬架 的上臂缩成一个点（弹簧减振器支柱和车身连接点）。该悬架最主要的三个部件是：弹簧减震器支柱、下控制臂、稳定杆。下图是2003款Golf的前悬架。 双叉臂悬架是上下两根叉臂组成的悬架，由于该型式的悬架侧向刚度大，多用于对操稳要求高的性能车和大部分赛车上。下图是Audi A4、A6和A8的前悬架。
下图为双叉臂悬架综合性能雷达图，可以看出其最大的优势是其出的操稳性和平顺性，但其经济型不占优势，且占用的横向空间大，不适用于横置发动机的车型。
多连杆悬架一般是指杆系数量在3以上的，常见的有E型多连杆（福克斯后悬架）和5连杆
型（BMW很多车型的后悬架）。下图为BMW 3系5连杆后悬架：其中最上端的青连杆可用来调节前束，下端紫和青一体的连杆为支撑臂，用来固定弹簧和减振器，承载车身重量。
下图为奔驰M级5连杆后悬架。该车型使用的是空气弹簧和主动式减振器，能主动调节车身高度，以及更精准的调节减振器阻尼力以适应实时路况，达到出的舒适性。
母线框由于多连杆悬架的设计自由度高，可以实现对车轮精准的导向，但也对应相关的设计和调
挂墙柜校工作非常复杂。没有超高的设计和调校水平，用该悬架型式也打造不出一款操稳性出的车子。
下图为多连杆悬架综合性能雷达图，可以看到调教良好的多连杆悬架拥有出的操稳性能和平顺性，但经济性和布置空间依然是其软肋。
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