电子技术与软件工程
Electronic Tech n o l ogy&Software Engineering
纸张阻燃剂网络通信技术
Network Communication Technology 车辆蓝牙钥匙定位优化解决方案 钢球级配
夏宝华I
(1.北京福田汽车股份有限公司工程研究总院北京市102206 2.智博汽车科技(上海)有限公司上海市201101)
摘要：本文在阐述了使用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位功能来判定蓝牙钥匙是否在驾驶座舱内这一通用技术后，接着分析了蓝牙钥匙使用GPS定位技术的缺陷，进而提出了引用接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)蓝牙节点距离计算公式的优化解决方案：即通过远程信息系统车载单元(Telematics Box,T-Box)采集其蓝牙模块与部署有蓝牙钥匙手机蓝牙模块之间的RSSI值，然后使用RSSI距离计算公式推导出来T-Box与手机之间的距离，从而实现了精准判定蓝牙钥匙是否在驾驶座舱内这一必要门槛技术。 关键词：车联网；T-Box；蓝牙钥匙；手机APP;RSSI
车联网的迅猛发展，不断地涌现出各种新技术与新产品，智能
蓝牙钥匙便是其中一种新兴的嵌入式产品。智能蓝牙钥匙的出现，
正在颠覆传统射频钥匙和机械钥匙。而准确迅速地判断车辆蓝牙钥
匙在车内还是在车外，是蓝牙钥匙实现智能场景的必要门槛技术。
1现状与目的
现在配备蓝牙钥匙的互联网车辆越来越普遍，智能蓝牙钥匙便
是其中一种新兴的嵌入式⑴产品，该产品的形态包括：部署有蓝
牙钥匙的手机及系统，部署有执行蓝牙钥匙指令的车载T・Box及
嵌入式Linux系统㈢。其实现方式是：车辆内T-Box或车身控制模
块(Body Control Module,BCM)网关装有低功耗蓝牙(Bluetooth信息包
Low Energy,BLE)模块，用户手机部署有车辆蓝牙钥匙的应用程
序(Application,APP)；当用户手持部署有车辆蓝牙钥匙APP的
手机靠近车辆时，用户手持部署有车辆蓝牙钥匙的APP透过蓝牙
完成与车内T-Box或BCM网关的BLE完成鉴权校验，鉴权校验成
功后用户就可以进一步使用蓝牙钥匙APP提供的功能对车辆进行
近场控制：如发送开锁/闭锁车辆命令到车内T-Box或BCM网关，车内T-Box或BCM网关发送开锁/闭锁can命令到BCM，完成车辆中控锁开锁/闭锁操作。通过这样装置与行为，就实现了车辆蓝牙钥匙功能。
现在的问题是：装有蓝牙钥匙装置的T-Box或BCM网关不能有效的判断部署有车辆蓝牙钥匙APP的手机是否在车辆座舱内还是座舱外，对于蓝牙钥匙APP提供的近场操作功能就无法精准实现，比如：若T-Box或BCM网关能判定部署有车辆蓝牙钥匙APP的手机在座舱内，则T-Box或BCM网关可以自动完成无钥匙进入及启动系统(Passive Entry Passive Start>PEPS)的握手，那么驾驶员就可以使用车内一键点火按钮启动发送机等；若T-Box或BCM网关能判定部署有车辆蓝牙钥匙APP的手机在座舱外，则T-Box或BCM网关不实现与PEPS的握手，这时即使车内有人且按下一键点火按钮，车辆不会启动发动机并可以声光告警用户钥匙不在车内。
因此本案试图建立一种有效的蓝牙定位⑵习解决方案，通过该方案载T-Box直接能精确地识别出来部署有蓝牙钥匙的手机目前是在车辆内还是车辆外。这样T-Box就可以配合部署有蓝牙钥匙的手机设置精准使用场景，譬如：
(1)如果T-Box判定手机处于车辆外，那么该手机使用蓝牙钥匙只能对车辆进行开锁/闭锁等车外操作命令，而不能使用一键点火等车内操作命令；
(2)如果T-Box判定手机处于车辆内，那么T-Box会对该手机使用蓝牙钥匙与BCM建立PEPS认证，那么用户使用该手机蓝牙钥匙可以使用一键点火等车内操作命令。
当前实现判断部署有蓝牙钥匙的手机目前是在车辆内还是车辆
T-Box®用RSS)定位蓝牙钥匙坐标系
图2
外，通常都是在T-Box上使用GPS来判断部署有蓝牙钥匙的手机是否在车辆内部。
其实现原理如下：
防裂霜
如图1所示，该方案首先建立T・Box使用GPS定位蓝牙钥匙坐标系O-xy：其中Po(x,y)表示蓝牙钥匙手机在车辆外，Pi(x,y)表示蓝牙钥匙手机在车辆内。
(1)以T-Box为中心建立T-Box坐标系。供墨系统
(2)确定T-Box在车辆内实际安装位置后，根据车辆设计的实际尺寸确定在T-Box坐标系内确定PO,P1,P2,P3四个点位置，这4个点组成的长方形区域定义为车辆驾驶座舱，方便描述定义为Rec(P0,Pl,P2,P3)o
中药煎药器(3)当蓝牙钥匙手机成功鉴权T・Box后，T-Box透过BT BLE
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