基于边缘计算的公交调度系统的制作方法

1.本发明涉及边缘计算技术领域，特别涉及基于边缘计算的公交调度系统。

背景技术：

2.现有技术中，公交车的调度主要是由公交车采集了公交车的行驶数据后，将公交车的行驶数据发送给网络侧的服务器，由网络侧的服务器对公交车的行驶数据进行计算分析，综合对所有公交车进行调度。
3.在这个过程中，公交车只承担了采集自身行驶数据的任务，计算分析和最终的调度处理由网络侧的服务器操作。而公交车与网络侧的服务器之间必须经历行驶数据的传输，而且所有对公交车的行驶数据的计算分析和调度处理都由网络侧的服务器完成，从而使得整个调度处理所需花费的时间较长，效率较低。

技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种基于边缘计算的公交调度系统。
5.本发明实施例提供一种基于边缘计算的公交调度系统，包括边缘计算系统和云端服务器，其中：
6.所述边缘计算系统，设置于公交车上，用于获取所述公交车的实时行驶数据，并根据所述公交车的实时行驶数据对所述公交车的未来行驶状况进行分析预测，获得所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，将所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果发送给所述云端服务器；
7.所述云端服务器，用于根据所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，对所述公交车进行操控。
8.在一个实施例中，所述公交调度系统还包括：
9.设置于所述公交车上的公交车实时行驶数据采集设备，用于采集所述公交车的实时行驶数据；
10.所述公交车实时行驶数据采集设备包括以下模块中的任一模块或多个模块：
11.定位模块，用于实时采集所述公交车的当前所在位置；
12.第一画面采集模块，设置于所述公交车的车头，用于实时采集所述公交车前方的道路交通画面；
13.第二画面采集模块，设置于所述公交车的车厢内部，用于实时采集所述公交车内的乘客画面；
14.路况信息获取模块，用于从网络侧的路况信息服务器获取所述公交车所行驶路线上的交通事故信息；
15.所述公交调度系统还包括：
16.设置于所述公交车的下一站待到达站台的第三画面采集模块，用于采集所述在待到达站台上等待所述公交车的待客区域的乘客画面。
17.在一个实施例中，所述边缘计算系统根据所述公交车的实时行驶数据对所述公交车的未来行驶状况进行分析预测，获得所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，包括：
18.获取行驶于所述公交车后方的、与所述公交车同车次的下一趟公交车的当前行驶数据，所述当前行驶数据包括下一趟公交车与所述公交车之间的路段上的第一公交车平均行驶速度、下一趟公交车上的乘客画面和下一趟公交车与所述公交车之间的当前距离；
19.获取所述公交车到所述下一站待到达站台之间的路段上的第二公交车平均行驶速度；
20.根据所述下一趟公交车的当前行驶数据、所述第二公交车平均行驶速度和所述公交车内的乘客画面，确定所述下一趟公交车与所述公交车二者的行驶优先度。
21.在一个实施例中，所述根据所述下一趟公交车的当前行驶数据、所述第二公交车平均行驶速度和所述公交车内的乘客画面，确定所述下一趟公交车与所述公交车二者的行驶优先度，包括：
22.根据所述下一趟公交车上的乘客画面，确定所述下一趟公交车上的第一乘客数量；
23.根据所述公交车内的乘客画面，确定所述公交车内的第二乘客数量；
24.根据所述待客区域的乘客画面，确定所述待客区域的第三乘客数量；
25.当所述第二乘客数量大于所述第一乘客数量、或者所述第二乘客数量与所述第三乘客数量之和等于或大于预设乘客数量最大值时，根据所述下一趟公交车与所述公交车之间的当前距离、第一公交车平均行驶速度、第二公交车平均行驶速度，确定所述下一趟公交车追赶上所述公交车所需花费的追赶时长；
26.当所述追赶时长等于或小于预设时长阈值、并且所述公交车以所述第二公交车平均行驶速度行驶所述追赶时长后未到达所述下一站待到达站台、且与所述下一站待到达站台之间的距离等于或大于预设距离阈值，则确定所述下一趟公交车的行驶优先度高于所述公交车。
27.在一个实施例中，所述云端服务器根据所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，对所述公交车进行操控，包括：
28.所述云端服务器控制下一趟公交车和/或所述公交车内的声音播放器播放预设信息，所述预设信息包括：下一趟公交车的司机可以以预设的最高公交车行驶速度行驶，并可以超越所述公交车。
29.在一个实施例中，所述根据所述下一趟公交车的当前行驶数据、所述第二公交车平均行驶速度和所述公交车内的乘客画面，确定所述下一趟公交车与所述公交车二者的行驶优先度，包括：
30.根据所述下一趟公交车上的乘客画面，确定所述下一趟公交车上的第一乘客数量；
31.根据所述公交车内的乘客画面，确定所述公交车内的第二乘客数量；
32.根据所述待客区域的乘客画面，确定所述待客区域的第三乘客数量；
33.当所述第二乘客数量大于所述第一乘客数量、并且所述第二乘客数量与所述第三乘客数量之和等于或大于预设乘客数量最大值时，则确定所述下一趟公交车的行驶优先度高于所述公交车。
34.在一个实施例中，所述云端服务器根据所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，对所述公交车进行操控，包括：
35.所述云端服务器控制所述公交车上的第一通讯设备与所述下一趟公交车上的第二通讯设备连接，并控制所述第一通讯设备和第二通讯设备均发出预设提示，所述预设提示用于提示所述公交车的司机与所述下一趟公交车的司机可自行沟通所述公交车和所述下一趟公交车的行驶方案。
36.本发明实施例提供的上述技术方案，将对所述公交车的未来行驶状况进行分析预测的任务分配给公交车自身设置的边缘计算系统，而将对公交车的调配工作交给云端服务器，从而使得云端服务器相比现有的服务器的任务量大幅度减少，降低了云端服务器的工作压力；并且，由于对每个公交车的分析预测的任务都分散在每个公交车上设置的边缘计算系统，因此，使得对每个公交车的未来行驶状况进行分析预测的速度加快、效率提高，最终也使得对公交车的调配工作更加及时，保证了调配的及时性。
37.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
38.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
39.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
40.图1为本发明实施例中一种基于边缘计算的公交调度系统的结构图。
具体实施方式
41.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
42.如图1所示，本发明实施例提供一种基于边缘计算的公交调度系统，包括边缘计算系统和云端服务器，其中：
43.所述边缘计算系统，设置于公交车上，用于获取所述公交车的实时行驶数据，并根据所述公交车的实时行驶数据对所述公交车的未来行驶状况进行分析预测，获得所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，将所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果发送给所述云端服务器；
44.所述云端服务器，用于根据所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，对所述公交车进行操控。
45.上述技术方案的有益效果为：本发明实施例提供的上述系统，将对所述公交车的未来行驶状况进行分析预测的任务分配给公交车自身设置的边缘计算系统，而将对公交车的调配工作交给云端服务器，从而使得云端服务器相比现有的服务器的任务量大幅度减少，降低了云端服务器的工作压力；并且，由于对每个公交车的分析预测的任务都分散在每个公交车上设置的边缘计算系统，因此，使得对每个公交车的未来行驶状况进行分析预测的速度加快、效率提高，最终也使得对公交车的调配工作更加及时，保证了调配的及时性。
46.在一个实施例中，所述公交调度系统还包括：
47.设置于所述公交车上的公交车实时行驶数据采集设备，用于采集所述公交车的实时行驶数据；
48.所述公交车实时行驶数据采集设备包括以下模块中的任一模块或多个模块：
49.定位模块，用于实时采集所述公交车的当前所在位置；
50.第一画面采集模块，设置于所述公交车的车头，用于实时采集所述公交车前方的道路交通画面；
51.第二画面采集模块，设置于所述公交车的车厢内部，用于实时采集所述公交车内的乘客画面；
52.路况信息获取模块，用于从网络侧的路况信息服务器获取所述公交车所行驶路线上的交通事故信息；
53.所述公交调度系统还包括：
54.设置于所述公交车的下一站待到达站台的第三画面采集模块，用于采集所述在待到达站台上等待所述公交车的待客区域的乘客画面。
55.在一个实施例中，所述边缘计算系统根据所述公交车的实时行驶数据对所述公交车的未来行驶状况进行分析预测，获得所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，包括：
56.获取行驶于所述公交车后方的、与所述公交车同车次的下一趟公交车的当前行驶数据，所述当前行驶数据包括下一趟公交车与所述公交车之间的路段上的第一公交车平均行驶速度、下一趟公交车上的乘客画面和下一趟公交车与所述公交车之间的当前距离；
57.获取所述公交车到所述下一站待到达站台之间的路段上的第二公交车平均行驶速度；
58.根据所述下一趟公交车的当前行驶数据、所述第二公交车平均行驶速度和所述公交车内的乘客画面，确定所述下一趟公交车与所述公交车二者的行驶优先度。
59.上述技术方案的有益效果为：
60.在一个实施例中，所述根据所述下一趟公交车的当前行驶数据、所述第二公交车平均行驶速度和所述公交车内的乘客画面，确定所述下一趟公交车与所述公交车二者的行驶优先度，包括：
61.根据所述下一趟公交车上的乘客画面，确定所述下一趟公交车上的第一乘客数量；
62.根据所述公交车内的乘客画面，确定所述公交车内的第二乘客数量；
63.根据所述待客区域的乘客画面，确定所述待客区域的第三乘客数量；
64.当所述第二乘客数量大于所述第一乘客数量时，或者所述第二乘客数量与所述第三乘客数量之和等于或大于预设乘客数量最大值(即预设的公交车上可以承载的乘客数量最大值)、并且所述第一乘客数量与所述第三乘客数量之和小于预设乘客数量最大值时，根据所述下一趟公交车与所述公交车之间的当前距离、第一公交车平均行驶速度、第二公交车平均行驶速度，确定所述下一趟公交车追赶上所述公交车所需花费的追赶时长；
65.当所述追赶时长等于或小于预设时长阈值、并且所述公交车以所述第二公交车平均行驶速度行驶所述追赶时长后未到达所述下一站待到达站台、且与所述下一站待到达站台之间的距离等于或大于预设距离阈值，则确定所述下一趟公交车的行驶优先度高于所述
公交车。
66.上述技术方案的有益效果为：通过上述逻辑处理，可以在公交车无法承载下一站待到达站台的全部乘客时，智能化的决策出下一趟公交车是否能够代替公交车来优先执行对下一站待到达站台的乘客的承载任务(当确定下一趟公交车的行驶优先度高于公交车时，即可决策出下一趟公交车能够代替公交车来优先执行对下一站待到达站台的乘客的承载任务)，达到合理调配公交车的目的，使得相邻的两个公交车在执行载客任务时灵活的调配前后顺序，尽可能多的、快的接到乘客。
67.在一个实施例中，所述云端服务器根据所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，对所述公交车进行操控，包括：
68.所述云端服务器控制下一趟公交车和/或所述公交车内的声音播放器播放预设信息，所述预设信息包括：下一趟公交车的司机可以以预设的最高公交车行驶速度行驶，并可以超越所述公交车。
69.上述技术方案的有益效果为：云端服务器及时通知下一趟公交车司机最新的行驶方案，便于下一趟公交车可以尽快到达下一趟待到达站台；当然，预设信息中还可以包括为什么允许下一趟公交车超越所述公交车的原因例如所述公交车承载能力不足，需下一趟公交车提前到达下一趟待到达站台来缓解所述公交车的载客压力。
70.在一个实施例中，所述根据所述下一趟公交车的当前行驶数据、所述第二公交车平均行驶速度和所述公交车内的乘客画面，确定所述下一趟公交车与所述公交车二者的行驶优先度，包括：
71.根据所述下一趟公交车上的乘客画面，确定所述下一趟公交车上的第一乘客数量；
72.根据所述公交车内的乘客画面，确定所述公交车内的第二乘客数量；
73.根据所述待客区域的乘客画面，确定所述待客区域的第三乘客数量；
74.当所述第二乘客数量大于所述第一乘客数量时，或者所述第二乘客数量与所述第三乘客数量之和等于或大于预设乘客数量最大值(即预设的公交车上可以承载的乘客数量最大值)、并且所述第一乘客数量与所述第三乘客数量之和小于预设乘客数量最大值时，则确定所述下一趟公交车的行驶优先度高于所述公交车。
75.在一个实施例中，所述云端服务器根据所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，对所述公交车进行操控，包括：
76.所述云端服务器控制所述公交车上的第一通讯设备与所述下一趟公交车上的第二通讯设备连接，并控制所述第一通讯设备和第二通讯设备均发出预设提示，所述预设提示用于提示所述公交车的司机与所述下一趟公交车的司机可自行沟通所述公交车和所述下一趟公交车的行驶方案。
77.上述技术方案的有益效果为：通过上述逻辑处理，可以在公交车无法承载下一站待到达站台的全部乘客时，智能化的决策出下一趟公交车是否能够代替公交车来优先执行对下一站待到达站台的乘客的承载任务，达到合理调配公交车的目的；另外，云端服务器控制所述公交车上的第一通讯设备与所述下一趟公交车上的第二通讯设备连接，并控制所述第一通讯设备和第二通讯设备均发出预设提示，使得所述公交车的司机与所述下一趟公交车的司机可自行沟通所述公交车和所述下一趟公交车的行驶方案，便于司机灵活的根据当
时的实际路况来协商两个公交车如何调配，提高了调配的司机自主性。
78.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种基于边缘计算的公交调度系统，其特征在于，包括边缘计算系统和云端服务器，其中：所述边缘计算系统，设置于公交车上，用于获取所述公交车的实时行驶数据，并根据所述公交车的实时行驶数据对所述公交车的未来行驶状况进行分析预测，获得所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，将所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果发送给所述云端服务器；所述云端服务器，用于根据所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，对所述公交车进行操控。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述公交调度系统还包括：设置于所述公交车上的公交车实时行驶数据采集设备，用于采集所述公交车的实时行驶数据；所述公交车实时行驶数据采集设备包括以下模块中的任一模块或多个模块：定位模块，用于实时采集所述公交车的当前所在位置；第一画面采集模块，设置于所述公交车的车头，用于实时采集所述公交车前方的道路交通画面；第二画面采集模块，设置于所述公交车的车厢内部，用于实时采集所述公交车内的乘客画面；路况信息获取模块，用于从网络侧的路况信息服务器获取所述公交车所行驶路线上的交通事故信息；所述公交调度系统还包括：设置于所述公交车的下一站待到达站台的第三画面采集模块，用于采集所述在待到达站台上等待所述公交车的待客区域的乘客画面。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述边缘计算系统根据所述公交车的实时行驶数据对所述公交车的未来行驶状况进行分析预测，获得所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，包括：获取行驶于所述公交车后方的、与所述公交车同车次的下一趟公交车的当前行驶数据，所述当前行驶数据包括下一趟公交车与所述公交车之间的路段上的第一公交车平均行驶速度、下一趟公交车上的乘客画面和下一趟公交车与所述公交车之间的当前距离；获取所述公交车到所述下一站待到达站台之间的路段上的第二公交车平均行驶速度；根据所述下一趟公交车的当前行驶数据、所述第二公交车平均行驶速度和所述公交车内的乘客画面，确定所述下一趟公交车与所述公交车二者的行驶优先度。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述根据所述下一趟公交车的当前行驶数据、所述第二公交车平均行驶速度和所述公交车内的乘客画面，确定所述下一趟公交车与所述公交车二者的行驶优先度，包括：根据所述下一趟公交车上的乘客画面，确定所述下一趟公交车上的第一乘客数量；根据所述公交车内的乘客画面，确定所述公交车内的第二乘客数量；根据所述待客区域的乘客画面，确定所述待客区域的第三乘客数量；当所述第二乘客数量大于所述第一乘客数量、或者所述第二乘客数量与所述第三乘客数量之和等于或大于预设乘客数量最大值时，根据所述下一趟公交车与所述公交车之间的
当前距离、第一公交车平均行驶速度、第二公交车平均行驶速度，确定所述下一趟公交车追赶上所述公交车所需花费的追赶时长；当所述追赶时长等于或小于预设时长阈值、并且所述公交车以所述第二公交车平均行驶速度行驶所述追赶时长后未到达所述下一站待到达站台、且与所述下一站待到达站台之间的距离等于或大于预设距离阈值，则确定所述下一趟公交车的行驶优先度高于所述公交车。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述云端服务器根据所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，对所述公交车进行操控，包括：所述云端服务器控制下一趟公交车和/或所述公交车内的声音播放器播放预设信息，所述预设信息包括：下一趟公交车的司机可以以预设的最高公交车行驶速度行驶，并可以超越所述公交车。6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述根据所述下一趟公交车的当前行驶数据、所述第二公交车平均行驶速度和所述公交车内的乘客画面，确定所述下一趟公交车与所述公交车二者的行驶优先度，包括：根据所述下一趟公交车上的乘客画面，确定所述下一趟公交车上的第一乘客数量；根据所述公交车内的乘客画面，确定所述公交车内的第二乘客数量；根据所述待客区域的乘客画面，确定所述待客区域的第三乘客数量；当所述第二乘客数量大于所述第一乘客数量、并且所述第二乘客数量与所述第三乘客数量之和等于或大于预设乘客数量最大值时，则确定所述下一趟公交车的行驶优先度高于所述公交车。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述云端服务器根据所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，对所述公交车进行操控，包括：所述云端服务器控制所述公交车上的第一通讯设备与所述下一趟公交车上的第二通讯设备连接，并控制所述第一通讯设备和第二通讯设备均发出预设提示，所述预设提示用于提示所述公交车的司机与所述下一趟公交车的司机可自行沟通所述公交车和所述下一趟公交车的行驶方案。

技术总结

本发明提供了一种基于边缘计算的公交调度系统，包括边缘计算系统和云端服务器，其中所述边缘计算系统，设置于公交车上，用于获取所述公交车的实时行驶数据，并根据所述公交车的实时行驶数据对所述公交车的未来行驶状况进行分析预测，获得所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，将所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果发送给所述云端服务器；所述云端服务器，用于根据所述公交车的未来行驶状况的分析预测结果，对所述公交车进行操控。对所述公交车进行操控。对所述公交车进行操控。