机器人操作与编程测试卷及答案

机器人操作与编程测试卷及答案
一、判断题(1 至 10 题,每题 2 分,共 20分,请将判断结果填写在题号前的括号中,正
确填“√”,错误填“ⅹ”)
1. 机器人运输应按照各机型机器人规定的各轴搬运角度值进 行搬运,并选择合适的转运工装。
(正确答案)
永磁马达
2. 机器人系统由机器人本体和控制柜两部分组成。
相框组合
(正确答案)
3. 机器人每个轴的旋转方向不能确定。
(正确答案)
4. 机器人的轴速度描述的是 TCP 末端的速度。
(正确答案)
5. 机器人点动坐标系中,关节坐标系包括世界坐标系、工具坐 标系和自定义坐标系
汽车门把手(正确答案)
6. 在世界坐标系下点动机器人为多轴联动。
(正确答案)
bdav
7. 机器人本体不需要接地。
(正确答案)
8. 机器人控制柜中包括重点电气元器件(控制器、伺服、逻 辑 IO 板等) 。
(正确答案)
9. 在手动模式下点动机器人通过三位开关上使能。
多功能锤子
(正确答案)
10. Lin 直线运动,机器人末端沿直线运动到指定位置,姿态、 轨迹确定。
(正确答案)
二、单项选择题(1 至 40 题,每题 2 分,共80 分,请将最恰当答案前的字母填写在括号中)
1. 机器人系统中,( )完成机器人控制功能,是决定机器人功能和水平的关键部分。
(A)机械本体
(B)示教器
(C)控制柜(正确答案)
(D)连接线缆二
2.垂直多关节串联六轴机器人 1、2、3 轴是( )。
(A)直线轴
(B)旋转轴(正确答案)
(C)水平轴
(D)垂直轴
3. 机械上零度的位置称为机器人的( )。
煤层注水器
(A)TCP
(B)机械零点(正确答案)
(C)软件零点
(D)软限
4. 关于机器人的轴方向的描述正确的是( )。
(A)机器人每个轴都是有方向的(正确答案)
(B)机器人每个轴的轴方向是相同的
(C)不同品牌机器人的轴方向规定是相同的
(D)机器人的轴只有旋转轴
5. 机器人的( )是机器人每个关节所能运动的最大范围。

本文发布于:2024-09-23 23:30:22,感谢您对本站的认可!

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