拉氏变换是控制工程中的一个基本数学方法,其优点是能将时间函数的导数经拉氏变换后,变成复变量S的乘积,将时间表示的微分方程,变成以S表示的代数方程。 一、拉氏变换与拉氏及变换的定义
1、拉氏变换:设有时间函数直录播系统,其中,则f(t)的拉氏变换记作:
称L—拉氏变换符号;s-复变量; F(s)—为f(t)的拉氏变换函数,称为象函数。f(t)—原函数拉氏变换存在,f(t)必须满足两个条件(狄里赫利条件):
1)在任何一有限区间内,f(t)分断连续,只有有限个间断点。2)当时,,M,a为实常数。
2、拉氏反变换:将象函数F(s)变换成与之相对应的原函数f(t)的过程。 —拉氏反变换符号
关于拉氏及变换的计算方法,常用的有:①查拉氏变换表;②部分分式展开法。
二、典型时间函数的拉氏变换
在控制系统分析中,对系统进行分析所需的输入信号常可化简成一个或几个简单的信号,这些信号可用一些典型时间函数来表示,本节要介绍一些典型函数的拉氏变换。
注意:六大性质一定要记住
1.硅胶气囊单位阶跃函数
2.单位脉冲函数
3.蕲蛇酶注射液单位斜坡函数
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4.基因测序仪指数函数
5.正弦函数sinwt
由欧拉公式:
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