一种摄影测量机载多视立体航空遥感装置的制作方法

1.本实用新型属于航空遥感装置技术领域，尤其涉及一种摄影测量机载多视立体航空遥感装置。

背景技术：

2.航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。
3.现有技术存在的问题是：现有航空遥感装置为了实现多视角的摄影测量，一般会在无人机上安装多个摄影机，但是已有的航空遥感装置无法对摄影机进行稳定摄影的功能，当航空遥感装置在大风天气中进行摄影测量时会因为风量过大导致摄影机偏移摄影的位置，使后续操作者需要重新操作航空遥感装置进行摄影测量。

技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种摄影测量机载多视立体航空遥感装置，具备对摄影机进行稳定摄影的优点，解决了现有的摄影测量机载多视立体航空遥感装置不具备对摄影机进行稳定摄影的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种摄影测量机载多视立体航空遥感装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有保护壳，所述保护壳两侧的顶部均固定连接有安装板，所述安装板顶部的前侧和后侧均通过螺栓与无人机本体固定连接，所述保护壳内腔的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构包括第一活动板和底板，所述底板的顶部与第一活动板活动连接，所述底板表面的四角均安装有稳定摄影机构，所述稳定摄影机构包括第一固定板和第一电机，所述第一固定板靠近第一活动板的一侧均与第一活动板固定连接，所述第一电机的一侧与第一固定板固定连接。
6.作为本实用新型优选的，所述第一活动板的一侧固定连接第二固定板，所述第一电机的输出端延伸至第一固定板的另一侧，所述第一电机的输出端的表面活动连接有支撑板，所述支撑板靠近第一活动板的一侧与第一活动板固定连接，所述第一电机的输出端的表面活动连接有摄像头，所述第二固定板的内腔固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面活动连接有第二活动板，所述第二活动板远离第二电机的一侧固定连接有圆盘，所述圆盘的内腔与第一电机的输出端活动连接，所述圆盘远离第二活动板的一侧固定连接有插杆，所述第二电机输出端的表面活动连接有半圆环，所述半圆环的表面开设有五个定位孔,其中一个所述定位孔的内腔与插杆活动连接。
7.作为本实用新型优选的，所述第一固定板的两侧均固定连接有固定块，所述固定
块靠近第一活动板的一侧与第一活动板固定连接。
8.作为本实用新型优选的，所述第二固定板靠近第二活动板的一侧固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆的表面与第二活动板的内腔活动连接。
9.作为本实用新型优选的，所述第一电机的表面固定连接有固定环，所述固定环靠近第一固定板的一侧与第一固定板固定连接。
10.作为本实用新型优选的，所述第一活动板的内腔活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底部与底板活动连接，所述第二螺纹杆的顶部固定连接有第三电机的输出端，所述第三电机的顶部与保护壳的内壁固定连接。
11.作为本实用新型优选的，所述第一活动板内腔的两侧均活动连接有第二限位杆，所述第二限位杆的顶部和底部分别与保护壳的内壁和底板固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置升降机构对摄影机进行位置升降，同时当摄影机升降进保护壳中时，使摄影机不会大风天气中被空气中含有的砂石撞击而导致损坏，且通过稳定摄影机构使摄影机可以进行稳定摄影，解决了现有的摄影测量机载多视立体航空遥感装置不具备对摄影机进行稳定摄影的问题。
14.2、本实用新型通过设置第一固定板、第一电机、第二固定板、摄像头、第二电机、第一螺纹杆、第二活动板、圆盘、插杆、半圆环和定位孔的配合使用，当操作者需要使摄影机进行稳定摄影时，操作者启动第一电机，第一电机的输出端带动摄像头进行角度调节，同时带动半圆环进行角度调节，当摄像头角度调节到操作者需要的角度时，操作者启动第二电机，第二电机的输出端带动第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆旋转的同时带动第二活动板进行移动，第二活动板带动圆盘进行移动，圆盘带动插杆进行移动，当插杆插进半圆环调节好角度的定位孔中，即可使摄影机进行稳定摄影，通过设置固定块，对第一固定板起到了固定的作用，使第一固定板和第一活动板的连接处之间有更强的固定性，通过设置第一限位杆，对第二活动板起到了限位的作用，使第二活动板不会在移动的过程中因为是螺纹移动而导致自身进行旋转。
15.3、本实用新型通过设置固定环，对第一电机起到了固定的作用，使第一电机在使用的过程中不会因为产生振动而导致脱落，通过设置第一活动板、底板、第二螺纹杆和第三电机的配合使用，当操作者需要将摄影机收进保护壳的内腔中时，第一电机的输出端带动第一活动板进行旋转，且第一活动板旋转的同时自身向上移动，同时第一活动板带动摄像头向上移动，当摄像头移进保护壳的内腔中时，即可完成将摄影机收进保护壳的内腔中的目的，使摄影机不会大风天气中被空气中含有的砂石撞击而导致损坏，通过设置第二限位杆对第一活动板起到了限位的作用，使第一活动板的升降的同时自身进行旋转，同时使第一活动板固定在原位。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例提供的局部结构俯视侧视图；
18.图3是本实用新型实施例提供的局部结构侧视图。
19.图中：1、无人机本体；2、保护壳；3、安装板；4、升降机构；401、第一活动板；402、底
板；403、第二螺纹杆；404、第三电机；405、第二限位杆；5、稳定摄影机构；501、第一固定板；502、第一电机；503、第二固定板；504、摄像头；505、第二电机；506、第一螺纹杆；507、第二活动板；508、圆盘；509、插杆；510、半圆环；511、定位孔；512、固定块；513、第一限位杆；514、固定环。
具体实施方式
20.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：

、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
21.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
22.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种摄影测量机载多视立体航空遥感装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有保护壳2，保护壳2两侧的顶部均固定连接有安装板3，安装板3顶部的前侧和后侧均通过螺栓与无人机本体1固定连接，保护壳2内腔的顶部固定连接有升降机构4，升降机构4包括第一活动板401和底板402，底板402的顶部与第一活动板401活动连接，底板402表面的四角均安装有稳定摄影机构5，稳定摄影机构5包括第一固定板501和第一电机502，第一固定板501靠近第一活动板401的一侧均与第一活动板401固定连接，第一电机502的一侧与第一固定板501固定连接。
23.参考图1和图2，第一活动板401的一侧固定连接第二固定板503，第一电机502的输出端延伸至第一固定板501的另一侧，第一电机502的输出端的表面活动连接有支撑板，支撑板靠近第一活动板401的一侧与第一活动板401固定连接，第一电机502的输出端的表面活动连接有摄像头504，第二固定板503的内腔固定连接有第二电机505，第二电机505的输出端固定连接有第一螺纹杆506，第一螺纹杆506的表面活动连接有第二活动板507，第二活动板507远离第二电机505的一侧固定连接有圆盘508，圆盘508的内腔与第一电机502的输出端活动连接，圆盘508远离第二活动板507的一侧固定连接有插杆509，第二电机505输出端的表面活动连接有半圆环510，半圆环510的表面开设有五个定位孔511,其中一个定位孔511的内腔与插杆509活动连接，第一固定板501的两侧均固定连接有固定块512，固定块512靠近第一活动板401的一侧与第一活动板401固定连接，第二固定板503靠近第二活动板507的一侧固定连接有第一限位杆513，第一限位杆513的表面与第二活动板507的内腔活动连接。
24.采用上述方案：通过设置第一固定板501、第一电机502、第二固定板503、摄像头504、第二电机505、第一螺纹杆506、第二活动板507、圆盘508、插杆509、半圆环510和定位孔511的配合使用，当操作者需要使摄影机进行稳定摄影时，操作者启动第一电机502，第一电机502的输出端带动摄像头504进行角度调节，同时带动半圆环510进行角度调节，当摄像头504角度调节到操作者需要的角度时，操作者启动第二电机505，第二电机505的输出端带动第一螺纹杆506进行旋转，第一螺纹杆506旋转的同时带动第二活动板507进行移动，第二活动板507带动圆盘508进行移动，圆盘508带动插杆509进行移动，当插杆509插进半圆环510调节好角度的定位孔511中，即可使摄影机进行稳定摄影，通过设置固定块512，对第一固定板501起到了固定的作用，使第一固定板501和第一活动板401的连接处之间有更强的固定性，通过设置第一限位杆513，对第二活动板507起到了限位的作用，使第二活动板507不会在移动的过程中因为是螺纹移动而导致自身进行旋转。
25.参考图1、图2和图3，第一电机502的表面固定连接有固定环514，固定环514靠近第一固定板501的一侧与第一固定板501固定连接，第一活动板401的内腔活动连接有第二螺纹杆403，第二螺纹杆403的底部与底板402活动连接，第二螺纹杆403的顶部固定连接有第三电机404的输出端，第三电机404的顶部与保护壳2的内壁固定连接，第一活动板401内腔的两侧均活动连接有第二限位杆405，第二限位杆405的顶部和底部分别与保护壳2的内壁和底板402固定连接。
26.采用上述方案：通过设置固定环514，对第一电机502起到了固定的作用，使第一电机502在使用的过程中不会因为产生振动而导致脱落，通过设置第一活动板401、底板402、第二螺纹杆403和第三电机404的配合使用，当操作者需要将摄影机收进保护壳2的内腔中时，第一电机502的输出端带动第一活动板401进行旋转，且第一活动板401旋转的同时自身向上移动，同时第一活动板401带动摄像头504向上移动，当摄像头504移进保护壳2的内腔中时，即可完成将摄影机收进保护壳2的内腔中的目的，使摄影机不会大风天气中被空气中含有的砂石撞击而导致损坏，通过设置第二限位杆405对第一活动板401起到了限位的作用，使第一活动板401的升降的同时自身进行旋转，同时使第一活动板401固定在原位。
27.本实用新型的工作原理：
28.在使用时，当操作者需要使摄影机进行稳定摄影时，操作者启动第一电机502，第一电机502的输出端带动摄像头504进行角度调节，同时带动半圆环510进行角度调节，当摄像头504角度调节到操作者需要的角度时，操作者启动第二电机505，第二电机505的输出端带动第一螺纹杆506进行旋转，第一螺纹杆506旋转的同时带动第二活动板507进行移动，第二活动板507带动圆盘508进行移动，圆盘508带动插杆509进行移动，当插杆509插进半圆环510调节好角度的定位孔511中，即可使摄影机进行稳定摄影，当操作者需要将摄影机收进保护壳2的内腔中时，第一电机502的输出端带动第一活动板401进行旋转，且第一活动板401旋转的同时自身向上移动，同时第一活动板401带动摄像头504向上移动，当摄像头504移进保护壳2的内腔中时，即可完成将摄影机收进保护壳2的内腔中的目的，使摄影机不会在大风天气中被空气中含有的砂石撞击而导致损坏。
29.综上所述：该摄影测量机载多视立体航空遥感装置，通过设置无人机本体1、保护壳2、安装板3、升降机构4和稳定摄影机构5的配合使用，解决了现有的摄影测量机载多视立体航空遥感装置不具备对摄影机进行稳定摄影的问题。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种摄影测量机载多视立体航空遥感装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有保护壳(2)，所述保护壳(2)两侧的顶部均固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)顶部的前侧和后侧均通过螺栓与无人机本体(1)固定连接，所述保护壳(2)内腔的顶部固定连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括第一活动板(401)和底板(402)，所述底板(402)的顶部与第一活动板(401)活动连接，所述底板(402)表面的四角均安装有稳定摄影机构(5)，所述稳定摄影机构(5)包括第一固定板(501)和第一电机(502)，所述第一固定板(501)靠近第一活动板(401)的一侧均与第一活动板(401)固定连接，所述第一电机(502)的一侧与第一固定板(501)固定连接。2.如权利要求1所述的一种摄影测量机载多视立体航空遥感装置，其特征在于：所述第一活动板(401)的一侧固定连接第二固定板(503)，所述第一电机(502)的输出端延伸至第一固定板(501)的另一侧，所述第一电机(502)的输出端的表面活动连接有支撑板，所述支撑板靠近第一活动板(401)的一侧与第一活动板(401)固定连接，所述第一电机(502)的输出端的表面活动连接有摄像头(504)，所述第二固定板(503)的内腔固定连接有第二电机(505)，所述第二电机(505)的输出端固定连接有第一螺纹杆(506)，所述第一螺纹杆(506)的表面活动连接有第二活动板(507)，所述第二活动板(507)远离第二电机(505)的一侧固定连接有圆盘(508)，所述圆盘(508)的内腔与第一电机(502)的输出端活动连接，所述圆盘(508)远离第二活动板(507)的一侧固定连接有插杆(509)，所述第二电机(505)输出端的表面活动连接有半圆环(510)，所述半圆环(510)的表面开设有五个定位孔(511),其中一个所述定位孔(511)的内腔与插杆(509)活动连接。3.如权利要求1所述的一种摄影测量机载多视立体航空遥感装置，其特征在于：所述第一固定板(501)的两侧均固定连接有固定块(512)，所述固定块(512)靠近第一活动板(401)的一侧与第一活动板(401)固定连接。4.如权利要求2所述的一种摄影测量机载多视立体航空遥感装置，其特征在于：所述第二固定板(503)靠近第二活动板(507)的一侧固定连接有第一限位杆(513)，所述第一限位杆(513)的表面与第二活动板(507)的内腔活动连接。5.如权利要求1所述的一种摄影测量机载多视立体航空遥感装置，其特征在于：所述第一电机(502)的表面固定连接有固定环(514)，所述固定环(514)靠近第一固定板(501)的一侧与第一固定板(501)固定连接。6.如权利要求1所述的一种摄影测量机载多视立体航空遥感装置，其特征在于：所述第一活动板(401)的内腔活动连接有第二螺纹杆(403)，所述第二螺纹杆(403)的底部与底板(402)活动连接，所述第二螺纹杆(403)的顶部固定连接有第三电机(404)的输出端，所述第三电机(404)的顶部与保护壳(2)的内壁固定连接。7.如权利要求1所述的一种摄影测量机载多视立体航空遥感装置，其特征在于：所述第一活动板(401)内腔的两侧均活动连接有第二限位杆(405)，所述第二限位杆(405)的顶部和底部分别与保护壳(2)的内壁和底板(402)固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种摄影测量机载多视立体航空遥感装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有保护壳，所述保护壳两侧的顶部均固定连接有安装板，所述安装板顶部的前侧和后侧均通过螺栓与无人机本体固定连接，所述保护壳内腔的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构包括第一活动板和底板，所述底板的顶部与第一活动板活动连接。本实用新型通过设置升降机构对摄影机进行位置升降，同时当摄影机升降进保护壳中时，使摄影机不会大风天气中被空气中含有的砂石撞击而导致损坏，且通过稳定摄影机构使摄影机可以进行稳定摄影，解决了现有的摄影测量机载多视立体航空遥感装置不具备对摄影机进行稳定摄影的问题。装置不具备对摄影机进行稳定摄影的问题。装置不具备对摄影机进行稳定摄影的问题。