一种无人机的快插式机臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的快插式机臂结构。

背景技术：

2.经检索，中国专利授权号为cn201720758151.2的专利，公开了一种新型无人机机臂结构，包括：前端保持支撑部、弧形支撑结构以及后端保持支撑部。
3.上述专利中的一种新型无人机机臂结构结构存在以下不足：上述的专利中没有具体交代无人机机臂和机身的连接方式，且随着无人机的普及无人机体积减小，传统的连接方式不便无人机的携带。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的快插式机臂结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机的快插式机臂结构，包括连接座，所述连接座的一侧外壁开设有连接槽，且连接槽的内壁卡接有连接块，所述连接块的一侧外壁连接有机臂，所述机臂顶部外壁设置有叶片，所述机臂一侧外壁固定连接有两个连接杆，所述连接座一侧外壁开设有两个和连接杆相匹配的圆槽，所述连接座的两侧外壁开设有安装口，且两个安装口的内壁固定连接有连接机构。
7.进一步地，所述连接机构包括连接箱，且连接箱的一侧外壁开设有检修口，所述检修口的内壁固定连接有盖板，所述盖板的一侧外壁开设有矩形开口，所述矩形开口的内壁滑动连接有滑动块。
8.进一步地，所述连接箱底部内壁固定连接有u形结构的安装座，且安装座的两侧内壁通过轴承连接有同一个限位销，所述连接块的两侧外壁开设有和限位销相匹配的限位槽。
9.进一步地，所述安装座的一侧外壁固定连接有安装箱，所述连接箱的内壁固定连接有调节座，且连接座的内壁通过轴承连接有定滑轮。
10.进一步地，所述限位销的外壁连接有拉绳，且拉绳穿过定滑轮连接在滑动块上，所述安装箱的一侧内壁通过轴承连接有齿轮，且齿轮的传动轴承连接在限位销的传动轴上，所述安装箱的内壁固定连接有安装杆，且安装杆的外壁滑动连接有和齿轮相互啮合的齿条，所述安装杆的外壁套接有弹簧一。
11.进一步地，所述盖板一侧外壁的两侧固定连接有弹性组件，且弹性组件包括弹簧杆，所述弹簧杆的一端连接在滑动块上。
12.进一步地，所述盖板一侧外壁的两侧固定连接有弹性组件，且弹性组件包括弹簧二，所述弹簧二的一端连接在滑动块上。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.本实用新型设置和机臂相匹配的连接座，通过在连接座上设置两个连接机构，通过连接机构和连接块之间的配合，方便对机臂进行快速连接，解决了现有的无人机机臂不便快拆的问题。
15.2.本实用新型通过在连接机构上设置可调节的限位销，通过限位销和连接块上设置的限位槽之间的配合，方便对连接块进行快速限位。
16.3.本实用新型通过在安装座上设置安装箱，通过安装箱中设置的齿轮、齿条和弹簧一之间的配合，方便使限位销始终卡接在限位槽中，从而方便对连接块进行卡接限位。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种无人机的快插式机臂结构的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种无人机的快插式机臂结构的展开结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种无人机的快插式机臂结构的连接机构结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种无人机的快插式机臂结构的安装箱结构示意图。
21.图中：1、连接座；2、机臂；3、叶片；4、连接机构；5、连接槽；6、圆槽；7、连接杆；8、连接块；9、限位槽；10、连接箱；11、安装座；12、安装箱；13、限位销；14、拉绳；15、定滑轮；16、盖板；17、滑动块；18、弹性组件；19、齿条；20、齿轮；21、弹簧一。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.实施例一
24.参照图1-4，一种无人机的快插式机臂结构，包括连接座1，连接座1的一侧外壁开设有连接槽5，且连接槽的内壁卡接有连接块8，连接块8的一侧外壁连接有机臂2，机臂2顶部外壁设置有叶片3，机臂2一侧外壁固定连接有两个连接杆7，连接座1一侧外壁开设有两个和连接杆7相匹配的圆槽6，连接座1的两侧外壁开设有安装口，且两个安装口的内壁固定连接有连接机构4。
25.本实用新型中，连接机构4包括连接箱10，且连接箱10的一侧外壁开设有检修口，检修口的内壁固定连接有盖板16，盖板16的一侧外壁开设有矩形开口，矩形开口的内壁滑动连接有滑动块17，通过滑动块17方便通过拉绳14拉动限位销13动作。
26.本实用新型中，连接箱10底部内壁固定连接有u形结构的安装座11，且安装座11的两侧内壁通过轴承连接有同一个限位销13，连接块8的两侧外壁开设有和限位销13相匹配的限位槽9，通过限位销13和限位槽9之间的配合，方便对连接块8进行固定。
27.本实用新型中，安装座11的一侧外壁固定连接有安装箱12，连接箱10的内壁固定连接有调节座，且连接座的内壁通过轴承连接有定滑轮15，通过定滑轮15的设置方便改变拉绳14的方向。
28.本实用新型中，限位销13的外壁连接有拉绳14，且拉绳14穿过定滑轮15连接在滑动块17上，安装箱12的一侧内壁通过轴承连接有齿轮20，且齿轮20的传动轴承连接在限位销13的传动轴上，安装箱12的内壁固定连接有安装杆，且安装杆的外壁滑动连接有和齿轮
20相互啮合的齿条19，安装杆的外壁套接有弹簧一21，通过弹簧一21驱动齿条19，方便驱动齿条19推动齿轮20转动，进而带动限位销13动作。
29.本实用新型中，盖板16一侧外壁的两侧固定连接有弹性组件18，且弹性组件18包括弹簧杆，弹簧杆的一端连接在滑动块17上。
30.工作原理：安装时，将连接座1固定在无人机机身上，然后再将机臂2插入连接座1中，连接时，直接将机臂2插入连接槽5中，同时连接杆7插入圆槽6中，当连接块8插入连接槽5中时，插入连接座1前，先滑动滑动块17移动，当滑动块17移动时通过拉绳14拉动限位销13，然后再将连接块8插入连接座1中，然后再松开滑动块17，限位销13在弹簧一21的驱动下限位销13插入连接块8上限位槽9中，滑动块17在弹簧杆的驱动下滑动块17恢复原位。
31.实施例二
32.参照图1-4，一种无人机的快插式机臂结构，包括连接座1，连接座1的一侧外壁开设有连接槽5，且连接槽的内壁卡接有连接块8，连接块8的一侧外壁连接有机臂2，机臂2顶部外壁设置有叶片3，机臂2一侧外壁固定连接有两个连接杆7，连接座1一侧外壁开设有两个和连接杆7相匹配的圆槽6，连接座1的两侧外壁开设有安装口，且两个安装口的内壁固定连接有连接机构4。
33.本实用新型中，连接机构4包括连接箱10，且连接箱10的一侧外壁开设有检修口，检修口的内壁固定连接有盖板16，盖板16的一侧外壁开设有矩形开口，矩形开口的内壁滑动连接有滑动块17，通过滑动块17方便通过拉绳14拉动限位销13动作。
34.本实用新型中，连接箱10底部内壁固定连接有u形结构的安装座11，且安装座11的两侧内壁通过轴承连接有同一个限位销13，连接块8的两侧外壁开设有和限位销13相匹配的限位槽9，通过限位销13和限位槽9之间的配合，方便对连接块8进行固定。
35.本实用新型中，安装座11的一侧外壁固定连接有安装箱12，连接箱10的内壁固定连接有调节座，且连接座的内壁通过轴承连接有定滑轮15，通过定滑轮15的设置方便改变拉绳14的方向。
36.本实用新型中，限位销13的外壁连接有拉绳14，且拉绳14穿过定滑轮15连接在滑动块17上，安装箱12的一侧内壁通过轴承连接有齿轮20，且齿轮20的传动轴承连接在限位销13的传动轴上，安装箱12的内壁固定连接有安装杆，且安装杆的外壁滑动连接有和齿轮20相互啮合的齿条19，安装杆的外壁套接有弹簧一21，通过弹簧一21驱动齿条19，方便驱动齿条19推动齿轮20转动，进而带动限位销13动作。
37.本实用新型中，盖板16一侧外壁的两侧固定连接有弹性组件18，且弹性组件18包括弹簧二，弹簧二的一端连接在滑动块17上。
38.工作原理：安装时，将连接座1固定在无人机机身上，然后再将机臂2插入连接座1中，连接时，直接将机臂2插入连接槽5中，同时连接杆7插入圆槽6中，当连接块8插入连接槽5中时，插入连接座1前，先滑动滑动块17移动，当滑动块17移动时通过拉绳14拉动限位销13，然后再将连接块8插入连接座1中，然后再松开滑动块17，限位销13在弹簧一21的驱动下限位销13插入连接块8上限位槽9中，滑动块17在弹簧二的驱动下滑动块17恢复原位。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。

技术特征：

1.一种无人机的快插式机臂结构，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)的一侧外壁开设有连接槽(5)，且连接槽(5)的内壁卡接有连接块(8)，所述连接块(8)的一侧外壁连接有机臂(2)，所述机臂(2)顶部外壁设置有叶片(3)，所述机臂(2)一侧外壁固定连接有两个连接杆(7)，所述连接座(1)一侧外壁开设有两个和连接杆(7)相匹配的圆槽(6)，所述连接座(1)的两侧外壁开设有安装口，且两个安装口的内壁固定连接有连接机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的快插式机臂结构，其特征在于，所述连接机构(4)包括连接箱(10)，且连接箱(10)的一侧外壁开设有检修口，所述检修口的内壁固定连接有盖板(16)，所述盖板(16)的一侧外壁开设有矩形开口，所述矩形开口的内壁滑动连接有滑动块(17)。3.根据权利要求2所述的一种无人机的快插式机臂结构，其特征在于，所述连接箱(10)底部内壁固定连接有u形结构的安装座(11)，且安装座(11)的两侧内壁通过轴承连接有同一个限位销(13)，所述连接块(8)的两侧外壁开设有和限位销(13)相匹配的限位槽(9)。4.根据权利要求3所述的一种无人机的快插式机臂结构，其特征在于，所述安装座(11)的一侧外壁固定连接有安装箱(12)，所述连接箱(10)的内壁固定连接有调节座，且连接座的内壁通过轴承连接有定滑轮(15)。5.根据权利要求4所述的一种无人机的快插式机臂结构，其特征在于，所述限位销(13)的外壁连接有拉绳(14)，且拉绳(14)穿过定滑轮(15)连接在滑动块(17)上，所述安装箱(12)的一侧内壁通过轴承连接有齿轮(20)，且齿轮(20)的传动轴承连接在限位销(13)的传动轴上，所述安装箱(12)的内壁固定连接有安装杆，且安装杆的外壁滑动连接有和齿轮(20)相互啮合的齿条(19)，所述安装杆的外壁套接有弹簧一(21)。6.根据权利要求5所述的一种无人机的快插式机臂结构，其特征在于，所述盖板(16)一侧外壁的两侧固定连接有弹性组件(18)，且弹性组件(18)包括弹簧杆，所述弹簧杆的一端连接在滑动块(17)上。7.根据权利要求5所述的一种无人机的快插式机臂结构，其特征在于，所述盖板(16)一侧外壁的两侧固定连接有弹性组件(18)，且弹性组件(18)包括弹簧二，所述弹簧二的一端连接在滑动块(17)上。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机的快插式机臂结构，包括连接座，所述连接座的一侧外壁开设有连接槽，且连接槽的内壁卡接有连接块，所述连接块的一侧外壁连接有机臂，所述机臂顶部外壁设置有叶片，所述机臂一侧外壁固定连接有两个连接杆，所述连接座一侧外壁开设有两个和连接杆相匹配的圆槽。本实用新型设置和机臂相匹配的连接座，通过在连接座上设置两个连接机构，通过连接机构和连接块之间的配合，方便对机臂进行快速连接，解决了现有的无人机机臂不便快拆的问题。便快拆的问题。便快拆的问题。