一种无人直升机机壳的制作方法

1.本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机机壳。

背景技术：

2.无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器；近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点；无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值；与有人直升机相比，在许多方面具有无法比拟的优越性。无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。
3.现有市场上的无人直升机结构技术结构完善，但其中的无人直升机机壳结构较为简单，不方便机壳的的开合、安装、拆卸，不方便对无人直升机的内部进行检修。且传统机壳上未设置缓冲结构，机壳脆弱易损坏，抗冲击能力差。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人直升机机壳，解决了现有市场上的无人直升机机壳结构较为简单，不方便机壳的的开合、安装、拆卸，机壳脆弱易损坏，抗冲击能力差的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人直升机机壳，包括直升机主体，所述直升机主体的上侧设置有外壳一，所述直升机主体的两侧均设置有外壳二，所述直升机主体的内壁转动连接有转轴，所述转轴贯穿外壳一、外壳二，所述述转轴的外壁与外壳一、外壳二的内壁固定连接，所述直升机主体的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴与转轴的一端固定连接，所述外壳一、外壳二的一侧外壁均固定连接有卡块，所述直升机主体的内壁开设有卡槽，所述卡块的外壁与卡槽的内壁卡接，所述直升机主体的内壁固定连接有限位块，所述限位块为磁块，外壳二、卡块与限位块磁性相吸，所述卡块的内壁开设有活动槽一，所述外壳二的一侧外壁固定连接有缓冲块，所述外壳二的一侧外壁固定连接有弹簧。
6.优选的，所述限位块的内壁开设有限位槽，所述外壳二、卡块的外壁与限位块的内壁卡接。
7.优选的，所述活动槽一的尺寸与缓冲块的尺寸相适配，所述所述缓冲块的外壁与活动槽一的内壁卡接。
8.优选的，所述卡块的外壁开设有活动槽二，所述弹簧设置于活动槽二内壁，所述弹簧远离外壳二的一端与活动槽二的内壁固定连接。
9.优选的，所述直升机主体的底部外壁固定连接有起落架，所述直升机主体的底部外壁安装有摄像机。
10.优选的，所述直升机主体的顶部外壁固定连接有主旋翼，所述直升机主体的尾部
固定连接有尾管，所述尾管上设置有尾翼。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人直升机机壳具有如下有益效果：
12.1、本实用新型提供一种无人直升机机壳，方便将外壳打开，对直升机主体内的零部件进行检修，通过卡块、限位块等装置的配合使用，方便对外壳密封固定，方便操作，使用效果更好。
13.2、本实用新型提供一种无人直升机机壳，通过缓冲块和弹簧的配合使用对外壳产生的震动进行吸收保护外壳，提高了外壳的抗冲击能力，增加外壳的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的部分结构示意图；
16.图3为本实用新型的外壳二结构示意图一；
17.图4为本实用新型的外壳二结构示意图二；
18.图5为本实用新型的结构示意图；
19.图6为本实用新型的结构示意图。
20.图中：1、直升机主体；2、外壳一；3、外壳二；4、转轴；5、电机；6、卡块；7、卡槽；8、限位块；9、活动槽一；10、缓冲块；11、弹簧；12、起落架；13、摄像机；14、主旋翼；15、尾管；16、尾翼；17、活动槽二。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施一：
23.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人直升机机壳，包括直升机主体1，直升机主体1的底部外壁固定连接有起落架12，直升机主体1的底部外壁安装有摄像机13，直升机主体1的顶部外壁固定连接有主旋翼14，直升机主体1的尾部固定连接有尾管15，尾管15上设置有尾翼16。
24.本实施例中，通过起落架12对降落进行缓冲，通过摄像机13进行数据的采集，通过主旋翼14控制无人直升机的飞行。
25.请参阅图1-4，直升机主体1的上侧设置有外壳一2，直升机主体1的两侧均设置有外壳二3，直升机主体1的内壁转动连接有转轴4，转轴4贯穿外壳一2、外壳二3，述转轴4的外壁与外壳一2、外壳二3的内壁固定连接，直升机主体1的内壁固定连接有电机5，电机5的输出轴与转轴4的一端固定连接，外壳一2、外壳二3的一侧外壁均固定连接有卡块6，直升机主体1的内壁开设有卡槽7，卡块6的外壁与卡槽7的内壁卡接，直升机主体1的内壁固定连接有限位块8，限位块8的内壁开设有限位槽，外壳二3、卡块6的外壁与限位块8的内壁卡接，限位块8为磁块，外壳二3、卡块6与限位块8磁性相吸，卡块6的内壁开设有活动槽一9。
26.本实施例中，通过启动电机5带动转轴4转动，转轴4带动与其固定连接的外壳二3
转动，方便将外壳二3打开，从而方便对直升机主体1内的零部件进行检修，当需要需要关闭外壳二3时，启动电机5，使电机5反向转动转轴4，通过卡块6与卡槽7的卡接，外壳二3、卡块6与限位块8的内壁卡接，且通过磁性相吸，对外壳二3、卡块6的固定效果更好。
27.请参阅图1-6，外壳二3的一侧外壁固定连接有缓冲块10，活动槽一9的尺寸与缓冲块10的尺寸相适配，缓冲块10的外壁与活动槽一9的内壁卡接，外壳二3的一侧外壁固定连接有弹簧11，卡块6的外壁开设有活动槽二17，弹簧11设置于活动槽二17内壁，弹簧11远离外壳二3的一端与活动槽二17的内壁固定连接。
28.本实施方案中，通过缓冲块10和弹簧11的配合使用对外壳产生的震动进行吸收保护外壳。当外壳产生震动时，缓冲块10在活动槽一内运动，与卡块6相互挤压，弹簧11被挤压，对震动进行吸收。
29.实施例二：
30.请参阅图1-6，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：在本实施例中，外壳一2上设置有与外壳二3相同的结构，方便外壳一2的开合。通过启动电机5带动转轴4转动，转轴4带动与其固定连接的外壳一2转动，方便将外壳一2打开，从而方便对直升机主体1内的零部件进行检修，当需要需要关闭外壳一2时，启动电机5，使电机5反向转动转轴4。
31.工作原理：使用时，通过启动电机5带动转轴4转动，转轴4带动与其固定连接的外壳转动，方便将外壳打开，从而方便对直升机主体1内的零部件进行检修，当需要需要关闭外壳时，启动电机5，使电机5反向转动转轴4，通过卡块6与卡槽7的卡接，外壳、卡块6与限位块8的内壁卡接，且通过磁性相吸，对外壳、卡块6的固定效果更好。通过缓冲块10和弹簧11的配合使用对外壳产生的震动进行吸收保护外壳。

技术特征：

1.一种无人直升机机壳，包括直升机主体(1)，其特征在于：所述直升机主体(1)的上侧设置有外壳一(2)，所述直升机主体(1)的两侧均设置有外壳二(3)，所述直升机主体(1)的内壁转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)贯穿外壳一(2)、外壳二(3)，所述转轴(4)的外壁与外壳一(2)、外壳二(3)的内壁固定连接，所述直升机主体(1)的内壁固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴与转轴(4)的一端固定连接，所述外壳一(2)、外壳二(3)的一侧外壁均固定连接有卡块(6)，所述直升机主体(1)的内壁开设有卡槽(7)，所述卡块(6)的外壁与卡槽(7)的内壁卡接，所述直升机主体(1)的内壁固定连接有限位块(8)，所述限位块(8)为磁块，外壳二(3)、卡块(6)与限位块(8)磁性相吸，所述卡块(6)的内壁开设有活动槽一(9)，所述外壳二(3)的一侧外壁固定连接有缓冲块(10)，所述外壳二(3)的一侧外壁固定连接有弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机机壳，其特征在于：所述限位块(8)的内壁开设有限位槽，所述外壳二(3)、卡块(6)的外壁与限位块(8)的内壁卡接。3.根据权利要求1所述的一种无人直升机机壳，其特征在于：所述活动槽一(9)的尺寸与缓冲块(10)的尺寸相适配，所述缓冲块(10)的外壁与活动槽一(9)的内壁卡接。4.根据权利要求1所述的一种无人直升机机壳，其特征在于：所述卡块(6)的外壁开设有活动槽二(17)，所述弹簧(11)设置于活动槽二(17)内壁，所述弹簧(11)远离外壳二(3)的一端与活动槽二(17)的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人直升机机壳，其特征在于：所述直升机主体(1)的底部外壁固定连接有起落架(12)，所述直升机主体(1)的底部外壁安装有摄像机(13)。6.根据权利要求1所述的一种无人直升机机壳，其特征在于：所述直升机主体(1)的顶部外壁固定连接有主旋翼(14)，所述直升机主体(1)的尾部固定连接有尾管(15)，所述尾管(15)上设置有尾翼(16)。

技术总结

本实用新型公开了一种无人直升机机壳，涉及无人直升机技术领域。该无人直升机机壳，包括直升机主体，所述直升机主体的上侧设置有外壳一，所述直升机主体的两侧均设置有外壳二，所述直升机主体的内壁转动连接有转轴，所述转轴贯穿外壳一、外壳二，所述述转轴的外壁与外壳一、外壳二的内壁固定连接，所述直升机主体的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴与转轴的一端固定连接，所述外壳一、外壳二的一侧外壁均固定连接有卡块。本实用新型方便将外壳打开，对直升机主体内的零部件进行检修，通过卡块、限位块等装置的配合使用，方便对外壳密封固定，方便操作，使用效果更好；通过缓冲块和弹簧的配合使用对外壳产生的震动进行吸收保护外壳。护外壳。护外壳。