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数控龙门发光细菌转速负反馈可控硅自动调速系统 转速负反馈可控硅自动调逮系统如图.吕所示，它由给定环节、反馈环节、放大环节、
触发器和可控硅整流器等五郊分组成.
电动机的转速通过侧速发电机CF的电压U，反应出来，把Uc，的一部分反佃回来称为反饮电压Ui,, u，反馈到放大器翰人端与给定电压u，相比较，其差值AUU.Urr作为 放大器的翰人电压.
爬墙式 箔绕机数控龙门稳定伏态时，给定世Ui与反馈盆之差(控制电压△U).恰好使可控硅轴出的整流电压保证电动机产生颊定转速.如负载突然增大。电流In增加，则电枢主回路压降IDR:增加.由于可控硅编出的整流电压U。不变，于是电动机的反电势E。便减少，电动初转速也跳着下降.转下降后，反该电压Uyp减小，这时U，不变，故AU-U。UT,有所增加，它使可控硅的控制角a减小，因此，整流电压上升，电动机的转速回升.但是转速并不能回升到原来的牺定转速、假如巳经回升到了气，那么反馈电压Uyp也要回升到原来的数值，控制电压△U便又下降到原来的数值，即△U并没有增加，可控硅翰出的整流电压也没有增加，也就不可能补偿电枢主回路
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指纹鼠标所引如的压降。这样，电动机的转速又会下降到原来降低的数值.因此，引人转速负反恤只能减少转速降，使转速尽可胎接近于原来的转速(有差调节)，而不能完全回升到反来的数值。这种维持被调节且(转速)近于值值不变但有误差的调节系统称为恒值(值速)自动调节系统. 位值自动调节系统是有差系统，它的基本特点之一是:必须具有被调节盈的负反饮，用给定量与反懊里之差来进行控制，力图阻止被调节皿发生变化，使之近于维持不变。为了提高恒值目动调节系统的准确度，即尽可能减少转速降，这时反镇欲与给定里应接近于相等，其差值很小，而为了补偿主回路负载电琉产生的压降，可控硅翰出整流电压又需产生一个很大的增盈，这就要求系统的放大倍数要高，这是恒值自动调节系统的另一个荃本特点。
式中K--系统的电压放大倍数.
【例】可控硅直流调速系统，其直流电动机额定电压为110伏，翻定转速rs,-2400转/分，C冲~0.038,侧速发电机的额定电压头，~al伏，额定转速。2400转/分，洲速发电机带负载能力为2.0欧，系统在开环情况下额定负载时电动机的转速为350转/分，若系统允许在额定负载时的转速降△，，<10转/分，放大倍数至少应多大才能满足要求?
解给定电压u。一般取IF伏左右，本系统U,-8伏，反馈电压V,,应接近于8伏.取反馈系数1~—则UYF~T Ucv杏X 517.3(伏)7因侧速发电机带负载能力为rut IF欧，而R2是可调的，按反谈A最小考虑时，侧速发电机也不应过载，故选R, m 2000欧，因为
即系统的总放大倍数至少应大于2339才能满足额定负载时转速降小于10转/分的要引人反馈环节一定要注意阻抗匹配，即给定与反饮回路的等效阻抗R.要适当，过大或过小对系统来说都是不利的.给定-反谈回路的等值电路如图9.10所示.放大器输人回路的方程，可以根据等效发电机原理求出.比如要求给定回路的等效内阻，则将电源0接，从轴出端看进去的总电阻为凡.
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