一种翻板机机械手的制作方法

1.本发明涉及木工雕刻技术领域，具体为一种翻板机机械手。

背景技术：

2.木雕是雕塑的一种，木雕是从木工中分离出来的一个工种；木工行业内雕刻机在加工门板时候会出现一个现象，上下料可以自动，但是翻板需要由另外的机器配合进行翻板，而且现有技术中多数控制结构采用伺服电机等结构进行控制，生产和使用的成本都较高等，因此，针对上述问题提出一种翻板机机械手。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种翻板机机械手，以解决现有技术中需要多个设备合作以及生产和使用成本较高的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种翻板机机械手，包括旋转夹紧机构、二段升降机构和一段升降机构，所述一段升降机构安装在机架上，所述一段升降机构的前侧安装有二段升降机构，所述二段升降机构的前侧安装有转夹紧机构。
6.优选的，所述旋转夹紧机构包括旋转减速机和夹紧气缸，所述旋转减速机的一端安装在二段升降结构的内侧，所述旋转减速机的输出端外侧安装有安装板总成，所述安装板总成的另一侧安装有旋转主梁，所述旋转主梁上的靠近旋转减速机的一侧安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的一端安装有安装板总成，所述安装板总成的一侧安装有导向柱，所述导向柱与旋转主梁滑动，且导向柱贯穿旋转主梁，所述导向柱的另一侧和旋转主梁的内侧均安装有夹紧板，且夹紧板呈对应设置。
7.优选的，所述旋转主梁的横截面呈c型设置，且旋转主梁的两端板面呈外倾斜设置。
8.优选的，所述夹紧气缸的数量为2个，且夹紧气缸位于旋转减速机的两端。
9.优选的，所述夹紧板的另一侧安装有夹紧板垫板，所述导向柱的外侧安装有弹簧。
10.优选的，所述二段升降机构包括旋转减速机固定架和二段升降气缸，所述旋转夹紧机构的旋转减速机安装在旋转减速机固定架的内侧，所述旋转减速机固定架，所述旋转减速机固定架的顶端部分安装有二段升降气缸，所述二段升降气缸的外侧安装有二段升降气缸固定板，所述旋转减速机固定架的后侧安装有二段升降导轨，所述二段升降导轨的外侧滑动有二段升降滑块，所述二段升降气缸固定板上侧安装有一段升降机构的固定座。
11.优选的，所述二段升降气缸固定板的底端安装有拖链垫板。
12.优选的，所述一段升降机构包括前进气缸和一段升降板，所述二段升降机构的二段升降滑块安装在一段升降板的前侧，所述前进气缸安装在机架上，所述前进气缸的一端安装有一段升降气缸安装板总成，所述一段升降气缸安装板总成的底侧安装有一段升降气缸，且一段升降气缸的内杆贯穿于一段升降气缸安装板总成，所述一段升降气缸安装板总
成的内杆顶端与固定座连接；所述一段升降板与一段升降气缸安装板总成滑动。
13.优选的，所述一段升降板的一侧安装有一段升降导轨，且一段升降导轨的外侧滑动有一段升降滑块，且一段升降滑块安装在一段升气缸安装板总成上。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明中，通过设置的旋转夹紧机构、二段升降机构和一段升降机构，在控制质量不变差的前提条件下，把大量伺服电机控制的部分约化节省，用相同类似的传动装置如气缸代替了传动，更加节省电源，也节约成本。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图；
17.图2为本发明旋转夹紧结构整体结构示意图；
18.图3为本发明图2的a处结构示意图；
19.图4为本发明二段升降机构整体结构示意图；
20.图5为本发明一段升降机构整体结构示意图。
21.图中：1、旋转夹紧机构；2、二段升降机构；3、一段升降机构；4、旋转减速机；5、安装板总成；6、旋转主梁；7夹紧气缸、；8、安装板总成；9、导向柱；10、夹紧板；11、夹紧板垫板；12、弹簧；13、旋转减速机固定架；14、二段升降气缸；15、二段升降气缸固定板；16、拖链垫板；17、二段升降导轨；18、二段升降滑块；19、固定座；20、一段升降板；21、前进气缸；22、一段升降气缸安装板总成；23、一段升降气缸；24、一段升降滑块；25-一段升降导轨。
具体实施方式
22.实施例1：请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
23.如图1所示，一种翻板机机械手，包括旋转夹紧机构1、二段升降机构2和一段升降机构3，一段升降机构3安装在机架上，一段升降机构3的前侧安装有二段升降机构2，二段升降机构2的前侧安装有转夹紧机构1，在实际使用时将一段升降结构3的后侧安装在机架上，然后一段升降结构3控制上升，然后二段升降结构2在控制上升，然后一段升降结构3控制向前伸长，然后旋转夹紧结构1夹紧和180度旋转处理，然后二段升降结构2向下退回，然后一段升降结构3向下退回，然后旋转夹持结构1松开夹持，然后一段升降结构3在向后退后，剩余为主机操作，完成板材的翻板程序；
24.如图2、3所示旋转夹紧机构1包括旋转减速机4和夹紧气缸7，旋转减速机4的一端安装在二段升降结构2的内侧，旋转减速机4的输出端外侧安装有安装板总成5，安装板总成5的另一侧安装有旋转主梁6，旋转主梁6上的靠近旋转减速机4的一侧安装有夹紧气缸7，夹紧气缸7的一端安装有安装板总成8，安装板总成8的一侧安装有导向柱9，导向柱9与旋转主梁6滑动，且导向柱9贯穿旋转主梁6，导向柱9的另一侧和旋转主梁6的内侧均安装有夹紧板10，且夹紧板10呈对应设置；旋转主梁6的横截面呈c型设置，且旋转主梁6的两端板面呈外倾斜设置；夹紧气缸7的数量为2个，且夹紧气缸7位于旋转减速机4的两端；夹紧板10的另一侧安装有夹紧板垫板11，导向柱9的外侧安装有弹簧12，使用时，通过启动夹紧气缸7，夹紧气缸7通过安装板总成8和导向柱9带动夹紧板10将物品夹持在夹紧板10的内侧，夹紧板垫板11保证了夹持的稳定，然后通过旋转减速机4、安装板总成5和旋转主梁6带动物品反转即
可；
25.如图4所示，二段升降机构2包括旋转减速机固定架13和二段升降气缸14，旋转夹紧机构1的旋转减速机4安装在旋转减速机固定架13的内侧，旋转减速机固定架13，旋转减速机固定架13的顶端部分安装有二段升降气缸14，二段升降气缸14的外侧安装有二段升降气缸固定板15，旋转减速机固定架13的后侧安装有二段升降导轨17，二段升降导轨17的外侧滑动有二段升降滑块18，二段升降气缸固定板15上侧安装有一段升降机构3的固定座19；二段升降气缸固定板15的底端安装有拖链垫板16，二段升降气缸固定板15安装在一段升降机构3上，通过启动二段升降气缸14，即可带动上侧的旋转减速机固定架13升降，从而带动旋转夹紧机构1升降，拖链垫板16的设置便于拖链的使用，而通过二段升降导轨17和二段升降滑块18保证了旋转减速机固定架13升降的稳定；
26.如图5所示，一段升降机构3包括前进气缸21和一段升降板20，二段升降机构2的二段升降滑块18安装在一段升降板20的前侧，前进气缸21安装在机架上，前进气缸21的一端安装有一段升降气缸安装板总成22，一段升降气缸安装板总成22的底侧安装有一段升降气缸23，且一段升降气缸23的内杆贯穿于一段升降气缸安装板总成22，一段升降气缸安装板总成22的内杆顶端与固定座19连接；一段升降板20与一段升降气缸安装板总成22滑动；一段升降板20的一侧安装有一段升降导轨25，且一段升降导轨25的外侧滑动有一段升降滑块24，且一段升降滑块24安装在一段升气缸安装板总成22上，最后通过安装在机架上的前进气缸21控制该装置的前后移动，然后通过一段升降气缸23和固定座19带动二段升降结构2的升降，而一段升降滑块24和一段升降导轨25保证了二段升降结构2升降的稳定。
27.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种翻板机机械手，包括旋转夹紧机构(1)、二段升降机构(2)和一段升降机构(3)，其特征在于：所述一段升降机构(3)安装在机架上，所述一段升降机构(3)的前侧安装有二段升降机构(2)，所述二段升降机构(2)的前侧安装有转夹紧机构(1)。2.根据权利要求1所述的一种翻板机机械手，其特征在于：所述旋转夹紧机构(1)包括旋转减速机(4)和夹紧气缸(7)，所述旋转减速机(4)的一端安装在二段升降结构(2)的内侧，所述旋转减速机(4)的输出端外侧安装有安装板总成(5)，所述安装板总成(5)的另一侧安装有旋转主梁(6)，所述旋转主梁(6)上的靠近旋转减速机(4)的一侧安装有夹紧气缸(7)，所述夹紧气缸(7)的一端安装有安装板总成(8)，所述安装板总成(8)的一侧安装有导向柱(9)，所述导向柱(9)与旋转主梁(6)滑动，且导向柱(9)贯穿旋转主梁(6)，所述导向柱(9)的另一侧和旋转主梁(6)的内侧均安装有夹紧板(10)，且夹紧板(10)呈对应设置。3.根据权利要求2所述的一种翻板机机械手，其特征在于：所述旋转主梁(6)的横截面呈c型设置，且旋转主梁(6)的两端板面呈外倾斜设置。4.根据权利要求2所述的一种翻板机机械手，其特征在于：所述夹紧气缸(7)的数量为2个，且夹紧气缸(7)位于旋转减速机(4)的两端。5.根据权利要求2所述的一种翻板机机械手，其特征在于：所述夹紧板(10)的另一侧安装有夹紧板垫板(11)，所述导向柱(9)的外侧安装有弹簧(12)。6.根据权利要求1所述的一种翻板机机械手，其特征在于：所述二段升降机构(2)包括旋转减速机固定架(13)和二段升降气缸(14)，所述旋转夹紧机构(1)的旋转减速机(4)安装在旋转减速机固定架(13)的内侧，所述旋转减速机固定架(13)，所述旋转减速机固定架(13)的顶端部分安装有二段升降气缸(14)，所述二段升降气缸(14)的外侧安装有二段升降气缸固定板(15)，所述旋转减速机固定架(13)的后侧安装有二段升降导轨(17)，所述二段升降导轨(17)的外侧滑动有二段升降滑块(18)，所述二段升降气缸固定板(15)上侧安装有一段升降机构(3)的固定座(19)。7.根据权利要求6所述的一种翻板机机械手，其特征在于：所述二段升降气缸固定板(15)的底端安装有拖链垫板(16)。8.根据权利要求1所述的一种翻板机机械手，其特征在于：所述一段升降机构(3)包括前进气缸(21)和一段升降板(20)，所述二段升降机构(2)的二段升降滑块(18)安装在一段升降板(20)的前侧，所述前进气缸(21)安装在机架上，所述前进气缸(21)的一端安装有一段升降气缸安装板总成(22)，所述一段升降气缸安装板总成(22)的底侧安装有一段升降气缸(23)，且一段升降气缸(23)的内杆贯穿于一段升降气缸安装板总成(22)，所述一段升降气缸安装板总成(22)的内杆顶端与固定座(19)连接；所述一段升降板(20)与一段升降气缸安装板总成(22)滑动。9.根据权利要求8所述的一种翻板机机械手，其特征在于：所述一段升降板(20)的一侧安装有一段升降导轨(25)，且一段升降导轨(25)的外侧滑动有一段升降滑块(24)，且一段升降滑块(24)安装在一段升气缸安装板总成(22)上。

技术总结

本发明涉及木工雕刻技术领域，尤其为一种翻板机机械手，包括旋转夹紧机构、二段升降机构和一段升降机构，所述一段升降机构安装在机架上，所述一段升降机构的前侧安装有二段升降机构，所述二段升降机构的前侧安装有转夹紧机构；本发明中，通过设置的旋转夹紧机构、二段升降机构和一段升降机构在控制质量不变差的前提条件下，把大量伺服电机控制的部分约化节省，用相同类似的传动装置如气缸代替了传动，更加节省电源，也节约成本。也节约成本。也节约成本。