一种移动赛艇训练的高准确性辅助系统的制作方法

1.本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种移动赛艇训练的高准确性辅助系统。

背景技术：

2.体育运动训练传统都是依靠教练的经验分享，从历届冠军获得者身上做分析，并取得冠军参数做对比，在运动员训练的过程中无法直观、实时的获取到每一项利于教练做判断的数据，而只能通过目测动作以及和其他运动员配合的协调性，等到某时段的训练或者赛事结束后才能总结做调整。移动赛艇训练对优秀队员的日常训练也是必不可少的，它经常被用于改进技术、发展有氧能力和恶劣气候下的调节训练。但是在训练过程中，教练员是无法实时、精确、直观的掌握运动员划船过程中每一项具体参数信息的，也就很难根据效果对训练方式做出相应的调整。

技术实现要素：

3.为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种移动赛艇训练的高准确性辅助系统，通过在移动赛艇主体设置船体传感器组合模块和船体控制器，在船桨设置桨杆传感器组合模块和桨杆控制器，船体传感器组合模块和桨杆控制器能够实时采集船体角度、船体速度、滑座速度、桨力、脚蹬力、船桨角度等参数信息，桨杆控制器能够实时接收和分析桨杆传感器组合模块采集到的参数信息并发送至船体控制器，船体控制器能够分析船体传感器组合模块采集到的参数信息和桨杆控制器发送的参数信息，最后将分析结果上传至云服务器，能够在教练员的智能终端实时显示移动赛艇训练时的各种具体参数信息，大幅度提高了移动赛艇训练效率，解决了现有技术中移动赛艇训练教练员无法实时、精确、直观的掌握运动员划船过程中每一项具体参数信息、难以根据效果对训练方式做出相应调整的问题。
4.本实用新型提供的一种移动赛艇训练的高准确性辅助系统，包括移动赛艇主体和船桨，所述移动赛艇主体与所述船桨活动连接，所述移动赛艇主体设有船体传感器组合模块和船体控制器，所述船桨设有桨杆传感器组合模块和桨杆控制器，所述船体控制器设有船体采集单元、船体分析单元和船体通信单元，所述船体传感器组合模块与所述船体采集单元电连接，所述桨杆控制器设有桨杆采集单元、桨杆分析单元和桨杆通信单元，所述桨杆传感器组合模块与所述桨杆采集单元电连接，所述船体传感器组合模块包括用于获取船体角度的船体角度陀螺仪、用于获取脚蹬力变化的脚蹬力传感器和用于获取船体速度的gps定位天线，所述桨杆传感器组合模块包括用于获取船桨角度变化的桨杆角度陀螺仪和用于获取船桨受力变化的桨力传感器，所述船体采集单元与所述船体分析单元电连接，所述桨杆采集单元与所述桨杆分析单元电连接，所述船体通信单元与所述桨杆通信单元通讯连接，所述桨杆采集单元能够实时接收所述桨杆传感器组合模块采集到的参数信息并发送至所述桨杆分析单元分析处理，所述船体采集单元能够实时接收所述船体传感器组合模块采集到的参数信息并发送至所述船体分析单元分析处理，所述桨杆通信单元能够实时将所述
桨杆分析单元分析处理的参数信息发送至所述船体控制器。
5.本实用新型作进一步改进，所述船体控制器设置于所述移动赛艇主体内的滑座处，所述船体角度陀螺仪设置于所述船体控制器内，所述脚蹬力传感器设置于所述移动赛艇主体内的脚蹬处，所述gps定位天线设置于所述移动赛艇主体的侧边上，所述桨杆控制器和所述桨力传感器均设置于所述船桨内部，所述桨杆角度陀螺仪设置于所述桨杆控制器内。
6.本实用新型作进一步改进，所述船体通信单元包括船体wifi单元和船体4g单元，所述桨杆通信单元为桨杆wifi单元，所述船体wifi单元与所述桨杆wifi单元通讯连接，所述船体wifi单元、所述船体4g单元均与所述船体分析单元电连接，所述桨杆wifi单元与所述桨杆分析单元电连接。
7.本实用新型作进一步改进，所述船体传感器组合模块还包括用于测量滑座速度的拉绳传感器，所述船桨的把手端处设有用于固定船桨的桨杆固定支架，所述拉绳传感器两端分别与所述移动赛艇主体内的滑座、所述桨杆固定支架下方的所述移动赛艇主体相连。
8.本实用新型作进一步改进，所述船体控制器还设有船体传感器接口和电池接口，所述移动赛艇主体内还设有船体电源，所述船体电源与所述电池接口电连接，所述船体传感器接口分别与所述脚蹬力传感器、所述gps定位天线、所述拉绳传感器电连接。
9.本实用新型作进一步改进，所述桨杆控制器还设有桨杆传感器接口和桨杆电池接口，所述船桨内还设有桨杆电源，所述桨杆电源与所述桨杆电池接口电连接，所述桨杆传感器接口与所述桨力传感器电连接。
10.本实用新型作进一步改进，所述船体控制器和所述桨杆控制器外壳均设有防水密封层。
11.本实用新型作进一步改进，所述桨杆电源、所述桨杆角度陀螺仪和所述桨力传感器均密封设置于所述船桨内距离把手四分之一至三分之一处。
12.本实用新型作进一步改进，还包括用于存储和传输参数信息的云服务器和用于显示参数信息的智能终端，所述船体控制器通过所述船体4g单元与所述云服务器通讯连接，所述智能终端与所述云服务器通讯连接。
13.本实用新型作进一步改进，所述船体分析单元内存储有用于作为训练参考的国内外优秀运动员的船体角度、船体速度、滑座速度、桨力、脚蹬力、船桨角度的参数信息。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种移动赛艇训练的高准确性辅助系统，通过在移动赛艇主体设置船体传感器组合模块和船体控制器，在船桨设置桨杆传感器组合模块和桨杆控制器，船体传感器组合模块和桨杆控制器能够实时采集船体角度、船体速度、滑座速度、桨力、脚蹬力、船桨角度等参数信息，桨杆控制器能够实时接收和分析桨杆传感器组合模块采集到的参数信息并通过桨杆wifi单元发送至船体控制器，船体控制器能够分析船体传感器组合模块采集到的参数信息和桨杆控制器发送的参数信息，最后将分析结果通过船体4g单元上传至云服务器存储，教练员的智能终端能够在云服务器实时下载和显示移动赛艇训练时的各种具体参数信息，便于教练员结合目前运动员实时训练状态对训练方式做出相应的调整，大幅度提高了移动赛艇训练效率，而且不局限于赛艇荡桨池或各种户外训练环境，都能够精准实时的获取移动赛艇训练时的各种具体参数信息，解决了现有技术中移动赛艇训练教练员无法实时、精确、直观的掌握运动员划船
过程中每一项具体参数信息、难以根据效果对训练方式做出相应调整的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型移动赛艇训练的高准确性辅助系统的结构示意图。
17.图中，1-移动赛艇主体、11-船体控制器、12-船体角度陀螺仪、13-脚蹬力传感器、14-gps定位天线、15-滑座、16-脚蹬、17-拉绳传感器、2-船桨、21-桨杆控制器、22-桨杆角度陀螺仪、23-桨力传感器、24-桨杆固定支架、3-云服务器、4-智能终端。
具体实施方式
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
19.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.如图1所示，本实用新型提供的一种移动赛艇训练的高准确性辅助系统，包括移动赛艇主体1和船桨2，所述移动赛艇主体1与所述船桨2活动连接，所述移动赛艇主体1设有船体传感器组合模块和船体控制器11，所述船桨2设有桨杆传感器组合模块和桨杆控制器21，所述船体控制器12设有船体采集单元、船体分析单元和船体通信单元，所述船体传感器组合模块与所述船体采集单元电连接，所述桨杆控制器设有桨杆采集单元、桨杆分析单元和桨杆通信单元，所述桨杆传感器组合模块与所述桨杆采集单元电连接，所述船体传感器组合模块包括用于获取船体角度的船体角度陀螺仪12、用于获取脚蹬力变化的脚蹬力传感器13和用于获取船体速度的gps定位天线14，所述桨杆传感器组合模块包括用于获取船桨角度变化的桨杆角度陀螺仪22和用于获取船桨受力变化的桨力传感器23，所述船体采集单元与所述船体分析单元电连接，所述桨杆采集单元与所述桨杆分析单元电连接，所述船体通信单元与所述桨杆通信单元通讯连接，所述桨杆采集单元能够实时接收所述桨杆传感器组合模块采集到的参数信息并发送至所述桨杆分析单元分析处理，所述船体采集单元能够实时接收所述船体传感器组合模块采集到的参数信息并发送至所述船体分析单元分析处理，所述桨杆通信单元能够实时将所述桨杆分析单元分析处理的参数信息发送至所述船体控制器11。
22.在本实施中，船体控制器能够将桨杆控制器发送的参数信息和船体传感器组合模
块采集到的参数信息综合处理分析后通过船体通信单元中的船体4g单元上传至云服务器存储，教练员的智能终端能够在云服务器实时下载和显示移动赛艇训练时的各种具体参数信息，包括船体角度、船体速度、滑座速度、桨力、脚蹬力、船桨角度等，便于教练员结合目前运动员实时训练状态对训练方式做出相应的调整，大幅度提高了移动赛艇训练效率，而且不局限于赛艇荡桨池或各种户外训练环境，都能够精准实时的获取移动赛艇训练时的各种具体参数信息，其中，船体传感器组合模块和桨杆传感器组合模块对参数信息采集上传方式是50hz高频数据采集，并实时发送给船体采集单元和桨杆采集单元，能够更加精准的反映出运动员的实时状态。
23.如图1所示，所述船体控制器11设置于所述移动赛艇主体1内的滑座处，所述船体角度陀螺仪12设置于所述船体控制器11内，所述脚蹬力传感器13设置于所述移动赛艇主体1内的脚蹬16处，所述gps定位天线14设置于所述移动赛艇主体1的侧边上，所述桨杆控制器21和所述桨力传感器23均设置于所述船桨2内部，所述桨杆角度陀螺仪22设置于所述桨杆控制器21内。本实施例中，船体角度陀螺仪用于记录移动赛艇训练时移动赛艇主体的角度变化参数信息并发送给船体采集单元，脚蹬力传感器用于记录移动赛艇训练时移动赛艇主体内脚蹬受力变化参数信息并发送给船体采集单元，gps定位天线用于记录移动赛艇训练时移动赛艇主体具体位置经纬度变化参数信息并发送给船体采集单元，用于船体控制器分析出船体的速度，桨杆角度陀螺仪用于记录移动赛艇训练时船桨的角度变化参数信息并发送给桨杆采集单元，桨力传感器用于记录移动赛艇训练时船桨受力变化参数信息并发送给桨杆采集单元。
24.如图1所示，所述船体通信单元包括船体wifi单元和船体4g单元，所述桨杆通信单元为桨杆wifi单元，所述船体wifi单元与所述桨杆wifi单元通讯连接，所述船体wifi单元、所述船体4g单元均与所述船体分析单元电连接，所述桨杆wifi单元与所述桨杆分析单元电连接。本实施例中，船体wifi单元和桨杆wifi单元的主要作用就是把桨杆控制器分析完的参数信息发送给船体控制器，船体4g单元主要用于船体控制器与云服务器建立通迅。
25.如图1所示，所述船体传感器组合模块还包括用于测量滑座速度的拉绳传感器17，所述船桨2的把手端处设有用于固定船桨2的桨杆固定支架24，所述拉绳传感器17两端分别与所述移动赛艇主体1内的滑座15、所述桨杆固定支架下方的所述移动赛艇主体相连。本实施例中，拉绳传感器用于记录移动赛艇训练时移动赛艇主体内滑座的位置变化参数信息并发送给船体采集单元，用于船体控制器分析出滑座的速度，在运动员划桨时，滑座是会前后运动的，捕捉该参数能够更准确的判断运动员的实际状态。
26.如图1所示，所述船体控制器11还设有船体传感器接口和电池接口，所述移动赛艇主体内还设有船体电源，所述船体电源与所述电池接口电连接，所述船体传感器接口分别与所述脚蹬力传感器13、所述gps定位天线14、所述拉绳传感器17电连接。本实施例中，船体传感器接口主要用于给船体角度陀螺仪、脚蹬力传感器、gps定位天线、拉绳传感器供电，电池接口用于电源给船体控制器供电。
27.如图1所示，所述桨杆控制器21还设有桨杆传感器接口和桨杆电池接口，所述船桨内还设有桨杆电源，所述桨杆电源与所述桨杆电池接口电连接，所述桨杆传感器接口分别与所述桨力传感器22电连接。本实施例中，桨杆传感器接口主要用于给桨杆角度陀螺仪、桨力传感器供电，电池接口用于电源给船体控制器供电。
28.如图1所示，所述船体控制器11和所述桨杆控制器21外壳均设有防水密封层。本实施例中，该防水层用于保证船体控制器和桨杆控制器的稳定运行，防止赛艇训练时进水，提高了使用寿命。
29.如图1所示，所述桨杆电源、所述桨杆角度陀螺仪22和所述桨力传感器23均密封设置于所述船桨内距离把手四分之一至三分之一处。本实施例中，密封设置能够进一步保护桨杆电源、桨杆角度陀螺仪和桨力传感器的稳定运行，防止进水导致故障，而且设置在这段位置也是为了更好的防水，因为在实际赛艇训练时，船桨的桨叶一端，以及桨杆大约二分之一的长度大部分时间是在水中的。
30.如图1所示，还包括用于存储和传输参数信息的云服务器3和用于显示参数信息的智能终端4，所述船体控制器通过所述船体4g单元与所述云服务器通讯连接，所述智能终端与所述云服务器通讯连接。本实施例中，云服务器主要用于存储和传输参数信息，船体控制器分析完毕的参数信息都会实时上传至云服务器，云服务器保存后提供给各类智能终端下载播放，例如手机、平板或者电脑等，教练员的智能终端能够在云服务器实时下载和显示移动赛艇训练时的各种具体参数信息，包括船体角度、船体速度、滑座速度、桨力、脚蹬力、船桨角度等，便于教练员结合目前运动员实时训练状态对训练方式做出相应的调整，大幅度提高了移动赛艇训练效率，而且不局限于赛艇荡桨池或各种户外训练环境，都能够精准实时的获取移动赛艇训练时的各种具体参数信息。
31.如图1所示，所述船体分析单元内存储有用于作为训练参考的国内外优秀运动员的船体角度、船体速度、滑座速度、桨力、脚蹬力、船桨角度的参数信息。本实施例中，船体分析单元内存储的数据是有限的，主要是一些优秀的数据，而且能够对这些数据进行定时更新，更精准的辅助移动赛艇训练。
32.由上可知，本实用新型提供一种移动赛艇训练的高准确性辅助系统，通过在移动赛艇主体设置船体传感器组合模块和船体控制器，在船桨设置桨杆传感器组合模块和桨杆控制器，船体传感器组合模块和桨杆控制器能够实时采集船体角度、船体速度、滑座速度、桨力、脚蹬力、船桨角度等参数信息，桨杆控制器能够实时接收和分析桨杆传感器组合模块采集到的参数信息并通过桨杆wifi单元发送至船体控制器，船体控制器能够分析船体传感器组合模块采集到的参数信息和桨杆控制器发送的参数信息，最后将分析结果通过船体4g单元上传至云服务器存储，教练员的智能终端能够在云服务器实时下载和显示移动赛艇训练时的各种具体参数信息，便于教练员结合目前运动员实时训练状态对训练方式做出相应的调整，大幅度提高了移动赛艇训练效率，而且不局限于赛艇荡桨池或各种户外训练环境，都能够精准实时的获取移动赛艇训练时的各种具体参数信息，解决了现有技术中移动赛艇训练教练员无法实时、精确、直观的掌握运动员划船过程中每一项具体参数信息、难以根据效果对训练方式做出相应调整的问题。
33.以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种移动赛艇训练的高准确性辅助系统，其特征在于：包括移动赛艇主体和船桨，所述移动赛艇主体与所述船桨活动连接，所述移动赛艇主体设有船体传感器组合模块和船体控制器，所述船桨设有桨杆传感器组合模块和桨杆控制器，所述船体控制器设有船体采集单元、船体分析单元和船体通信单元，所述船体传感器组合模块与所述船体采集单元电连接，所述桨杆控制器设有桨杆采集单元、桨杆分析单元和桨杆通信单元，所述桨杆传感器组合模块与所述桨杆采集单元电连接，所述船体传感器组合模块包括用于获取船体角度的船体角度陀螺仪、用于获取脚蹬力变化的脚蹬力传感器和用于获取船体速度的gps定位天线，所述桨杆传感器组合模块包括用于获取船桨角度变化的桨杆角度陀螺仪和用于获取船桨受力变化的桨力传感器，所述船体采集单元与所述船体分析单元电连接，所述桨杆采集单元与所述桨杆分析单元电连接，所述船体通信单元与所述桨杆通信单元通讯连接，所述桨杆采集单元能够实时接收所述桨杆传感器组合模块采集到的参数信息并发送至所述桨杆分析单元分析处理，所述船体采集单元能够实时接收所述船体传感器组合模块采集到的参数信息并发送至所述船体分析单元分析处理，所述桨杆通信单元能够实时将所述桨杆分析单元分析处理的参数信息发送至所述船体控制器。2.根据权利要求1所述的移动赛艇训练的高准确性辅助系统，其特征在于：所述船体控制器设置于所述移动赛艇主体内的滑座处，所述船体角度陀螺仪设置于所述船体控制器内，所述脚蹬力传感器设置于所述移动赛艇主体内的脚蹬处，所述gps定位天线设置于所述移动赛艇主体的侧边上，所述桨杆控制器和所述桨力传感器均设置于所述船桨内部，所述桨杆角度陀螺仪设置于所述桨杆控制器内。3.根据权利要求2所述的移动赛艇训练的高准确性辅助系统，其特征在于：所述船体通信单元包括船体wifi单元和船体4g单元，所述桨杆通信单元为桨杆wifi单元，所述船体wifi单元与所述桨杆wifi单元通讯连接，所述船体wifi单元、所述船体4g单元均与所述船体分析单元电连接，所述桨杆wifi单元与所述桨杆分析单元电连接。4.根据权利要求3所述的移动赛艇训练的高准确性辅助系统，其特征在于：所述船体传感器组合模块还包括用于测量滑座速度的拉绳传感器，所述船桨的把手端处设有用于固定船桨的桨杆固定支架，所述拉绳传感器两端分别与所述移动赛艇主体内的滑座、所述桨杆固定支架下方的所述移动赛艇主体相连。5.根据权利要求4所述的移动赛艇训练的高准确性辅助系统，其特征在于：所述船体控制器还设有船体传感器接口和电池接口，所述移动赛艇主体内还设有船体电源，所述船体电源与所述电池接口电连接，所述船体传感器接口分别与所述脚蹬力传感器、所述gps定位天线、所述拉绳传感器电连接。6.根据权利要求5所述的移动赛艇训练的高准确性辅助系统，其特征在于：所述桨杆控制器还设有桨杆传感器接口和桨杆电池接口，所述船桨内还设有桨杆电源，所述桨杆电源与所述桨杆电池接口电连接，所述桨杆传感器接口与所述桨力传感器电连接。7.根据权利要求6所述的移动赛艇训练的高准确性辅助系统，其特征在于：所述船体控制器和所述桨杆控制器外壳均设有防水密封层。8.根据权利要求7所述的移动赛艇训练的高准确性辅助系统，其特征在于：所述桨杆电源、所述桨杆角度陀螺仪和所述桨力传感器均密封设置于所述船桨内距离把手四分之一至三分之一处。
9.根据权利要求8所述的移动赛艇训练的高准确性辅助系统，其特征在于：还包括用于存储和传输参数信息的云服务器和用于显示参数信息的智能终端，所述船体控制器通过所述船体4g单元与所述云服务器通讯连接，所述智能终端与所述云服务器通讯连接。10.根据权利要求9所述的移动赛艇训练的高准确性辅助系统，其特征在于：所述船体分析单元内存储有用于作为训练参考的国内外优秀运动员的船体角度、船体速度、滑座速度、桨力、脚蹬力、船桨角度的参数信息。

技术总结

本实用新型提供一种移动赛艇训练的高准确性辅助系统，属于传感器技术领域。本实用新型包括动赛艇主体和船桨，分别设有船体传感器组合模块、船体控制器、桨杆传感器组合模块和桨杆控制器，船体控制器设有船体采集单元、船体分析单元和船体通信单元，桨杆控制器设有桨杆采集单元、桨杆分析单元和桨杆通信单元，船体传感器组合模块包括船体角度陀螺仪、脚蹬力传感器和GPS定位天线，桨杆传感器组合模块包括桨杆角度陀螺仪和桨力传感器，船体通信单元与桨杆通信单元通讯连接。本实用新型的有益效果为：能够实时精准采集和分析船体角度、船体速度、滑座速度、桨力、脚蹬力、船桨角度等参数信息，提高移动赛艇训练效率。提高移动赛艇训练效率。提高移动赛艇训练效率。