成都地铁1号线电客车两侧车门误开启分析及电路改进

成都地铁1号线电客车两侧车门误开启分析及电路改进
李科
银包金
【摘 要】分析了成都地铁1号线电客车两侧车门误开启故障的原因.根据故障导向安全的控制原则,从车门信号接口控制电路的设计要求出发,通过改进车门控制电路,将车载信号装置的两侧门控输出信号进行隔离,有效解决了列车人工驾驶模式单侧开门指令下,两侧车门同时开启的故障,为类似故障的排除提供了参考.
【期刊名称】《城市轨道交通研究》
【年(卷),期】2014(017)007
【总页数】4页(P99-102)
【关键词】折弯机上模地铁;电客车;车门故障;电路改进
【作 者】李科
【作者单位】成都地铁运营有限公司,610031,成都
【正文语种】中 文
【中图分类】U270.38+6
地铁车辆车门作为乘客上下车的主要通道,其工作的可靠性直接关系到地铁运营安全和服务质量。自成都地铁1号线电客车投入运营以来,其车辆曾在库内试验和正线运行中发生过2次司机开单侧门,而两侧车门却同时开启的情况。为解决此故障问题,地铁公司的车辆技术人员和车辆、信号供应商及时进行了调查分析,制定可行的技术方案对车门控制电路进行改造,消除了此类运营安全事故隐患。
1 车门控制电路原理
成都地铁1号线电客车为4动2拖6节编组的列车。其两端为拖车,中间4辆为动车,每辆车左右两侧各设置有4个客室门。客室门采用电动塞拉门,具有故障隔离和紧急解锁保护功能。司机通过操作司机室的开、关门按钮来集中控制客室门的开与关。
1号线电客车车门系统的控制方式有信号系统控制和人工控制两种方式。开关门时,首先由门控器采集门状态信号进行检测,只有在车门未隔离、无紧急解锁时才可进行集中控制开
关门操作。同时,开门指令还要求车辆必须在零速条件下才能执行。
fsad1.1 信号模式开门控制
1号线开通初期,列车运行主要采用点式ATP(列车自动保护)模式。此模式下,开关车门为信号系统控制下的半人工方式,仅在车载信号设备(CC)给出“允许车门释放”信号时,才允许开关门操作。以开左门为例,当列车进入允许开门区域后,先由CC根据站台方向等逻辑联锁条件输出允许开门信号至门控器;随后,司机按下司机室左侧操纵台或侧屏上的开门按钮;列车门与屏蔽门对门准确同步后,CC输出开左门指令至左侧开门信号控制线,使左开门列车线得电;门控器在收到允许开门信号和开门信号后,控制相应的车门电机完成开门动作。
1.2 人工模式开门控制
生物质气化列车运行中,当信号系统故障或CC输出指令不能有效控制开关门动作时,需在人工驾驶模式下操作车门的开闭。此时,应将列车控制模式转为NRM(非限制人工驾驶模式),车门开关模式转为DBY(车辆控制下的人工操作)模式。以开左门为例,当列车速度≤5 km/h且5SD
R零速继电器得电吸合时,车辆110 V控制电源经5SDR零速继电器使左、右零速列车线得电,门控器收到列车零速信号;司机按下开左门按钮后,车辆110 V控制电源使左开门列车线得电,即发送左开门信号至门控器;收到列车零速信号和左开门信号后,门控器执行开门指令,控制车门电机进行开门动作。
2 故障现象及原因分析
由于信号设备故障,列车在运行过程中经常发生列车定位丢失和CC死机的情况。在此情况下,司机通常将CC断电后重新启动,如故障仍不能消除,则将列车转为NRM模式。
2010年10月1日,司机在库内对10101次列车进行出库例行试验。当进行左侧开门操作时,出现一次左、右两侧车门同时打开的情况。通过查看列车视频监控系统录像发现,司机操作开门按钮时,CC正在启动过程中。地铁公司和车辆厂家的技术人员随后对该车进行了试验,在CC得电启动过程中,对CC的输出进行检测,发现CC左、右侧开门信号输出线有短暂导通的现象。
2010年10月7日,10114次列车在正线运行。当列车行至骡马市站时,CC发生死机故障。
在重新启动CC的过程中,司机将列车控制模式转为NRM模式,车门控制模式转为DBY模式,并进行人工开门操作。结果又发生了两侧车门同时开启的情况。
结合两次故障情况进行分析发现,两次故障都是在车门为人工控制模式时发生的,且CC都处于重新启动的过程中。随后,在库内对10107次列车进行模拟试验,也同样出现了CC启动过程中左、右开门信号线导通的现象。如图1所示,当列车处于NRM模式、车门处于DBY模式时,司机扳动门选开关SC2选定开左门,并操作开门按钮,使左侧开门信号线M47得电,控制左侧车门开门动作;根据车门控制电路原理,由于CC输出的OLD、ORD联锁触点导通,形成从M47→CC的OLD联锁触点→CC的ORD联锁触点→M37的通路,即左、右开门信号线连通,从而造成两侧车门同时开启。
图1 车门误开启故障
3 改进方案
成都地铁运营公司技术人员会同车辆和信号供应商多次讨论了车门控制接口电路的改进方案,并按照CC门控输出指令需在列车NRM模式下进行隔离的要求初步制定了改造方案。
3.1 CC输出隔离方案
在CC内部开门驱动信号输出节点与外部车辆门控线间加装二极管。即使发生CC输出的OLD、ORD联锁触点导通,利用二极管的反向截止功能,也能将左、右开门控制信号线隔离。
流程工业在线3.2 零速信号线隔离方案
在门选开关SC2上增加联锁,并将车辆的左、右零速信号线分别引入SC2。开门时先由门选开关确定开门方向,再控制相应侧车门零速信号线导通。通过门选开关将左、右开门零速信号线隔离,无零速信号侧的车门将不能打开。
3.3 增加NMR继电器联锁隔离方案
对车辆和信号的车门控制接口线路进行改造,增加NMR(车门非受限ATC控制)继电器联锁。将CC左侧开关门控制信号线和门允许信号线(P1.78、P1.73、P1.52)接于NMR继电器一组联锁上,右侧开关门控制信号线和门允许信号线(P1.74、P1.79、P1.51)接于NMR继电器另一组联锁上(见图2)。人工驾驶控制模式下,MSS2开关为“NRM”位时,即使发生CC
内部输出的OLD和ORD联锁触点导通,也能通过NMR继电器对两侧开门控制信号线M37和M47进行隔离,此时,NMR继电器得电。
柱层析图2 NMR继电器改进后电路图
3.4 改进方案比较
对几种方案的分析和对比如下:如采用加装反向二极管对CC输出进行隔离的方案,当二极管反向击穿后,将会失去隔离作用;如采用零速信号线隔离方案,需对门选开关进行改造换型,并需重新进行开关布线;利用NMR继电器自带的联锁功能进行线路改动的方案便于现场实施,对信号和车辆线路的改动较小,且满足车辆和信号关于门控信号误触发的隔离要求,能确保改进后的电路安全可靠。因此,选定NMR继电器连锁隔离方案实施。
4 方案实施及改进效果
根据选定的NMR继电器联锁隔离的改进方案,制定了现场实施的具体流程如下:

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