2020/12
新能源技术丨New energy technology
042车时代AUTO TIME转向助力油管
承担着运送乘客的任务，也是技术含量较高的机电设备。武汉地铁3号线客室侧门采用双扇电控电动内藏门。客室车门的电控电动装置采用微处理器控制的电机驱动装置，具有自诊断功能和故障记录功能，具有与列车总线网络进行通信的功能，采用硬连线控制。传动方式采用丝杠传动，上部导向装置、驱动装置和锁闭装置集中为一个紧凑的功能单元，便于用户安装和维修。 肽链合成2 地铁车辆内藏门技术需求
FFU净化单元本文以武汉地铁3号线（B 型车）为研究对象，3号线每辆车每侧设有4对车门，其具体技术参数要求包括：净开宽度1300(0,+4)mm；净开高度：1850(0,+10)mm；供电电压：DC110V，波动范围：DC77V ～DC121V；开门时间：3± 0.5s；关门时间：3± 0.5s ；车门关紧力：≤150N ；探测最小障碍物：30×60mm；车门控制方式：全列车门的开／关满足人工驾驶和ATO 自动驾驶和无人监视ATO 自动折返模式。
3 门机械组成
码垛
图1 车门机构图
客室车门系统主要零部件包括：承载驱动机构、左门扇、右门扇、下导轨、上密封毛刷、安装架左组件、中安装架组件、调整垫片、安装架右组件、内操作装置、外操作装置、内操作钢丝绳组件、外操作钢丝绳组件、调整垫片、退出服务锁。 3.1 机构
驱动机构通过各个组件的支撑座安装在上导轨上，模块化设计制造，所有部件易于接近，在车内进行维护、调整。其中左铰链螺母组件与左门扇相联，右铰链螺母组件与右门扇相联，门扇的运动由电机驱动丝杆来实现。门扇通过左、右铰链螺母实现门系统的开、关门动作。
3.2锁闭装置
锁闭装置采用KN 公司专利技术——LS 锁闭装置。LS 锁闭装置采用螺纹的螺旋升角小于摩擦角时螺纹具有自锁功能的原理，传动丝杆在门系统关闭位置设置变升角螺杆的锁闭段，依靠自锁的原理使变升角螺杆锁住自适应螺母，即可靠地锁住了门。当电机使变升角螺杆正、反双向转动时，使自适应螺母和门产生与变升角螺杆轴线相平行方向同步移动，通过使自适应螺母进入与退出变升角螺杆的锁闭段来实现门机的锁闭与无源自解锁。 3.3端面解锁装置
急解锁开关安装在端面解锁装置上，操作内外紧急解锁装置后，将解锁信号发给车辆。
3.4运动导向
机构导轨通过安装在携门架上的承载轮组件和防跳轮组件承受门板的重量，并起开门和关门过程中导向的作用；机构导轨采用圆弧面设计，能自动适应安装过程中出现的倾斜，承载轮组件和防跳轮组件的滚轮轴采用偏心结构，方便调节门板的高度位置和消除携门架在上部导轨中运动的间隙。
双n
摇盘机3.5内外操作装置
紧急出口装置—内操作装置，安装在车辆顶罩上，在车体外墙上装有外操作装置。通过钢丝绳与端面解锁装置连接。乘务员或乘客旋转手柄或使用四方钥匙操作内操作装置的锁芯通过钢丝绳使门驱动装置上的丝杆转动，从而使传动螺母旋转将门解锁，并使端面解锁上的解锁开关动作。
4 门电子功能4.1 零速列车线
当“零速列车线”信号有效时，允许执行开门和关门操作。如果撤销“零速列车线”信号，开着的门将立即开始关闭，这个时候，障碍检测功能仍有效。当“零速列车线”信号有效时，操作紧急解锁装置，门将释放停。当同时满足开门条件和关门条件时，优先执行关门操作。
4.2 门的开启和关闭
门的开启和关闭是由下表中“零速列车线”、“开门列车线”、“关门列车线”决定的。车门开关控制逻辑见表1所示。
表1 车门控制逻辑表
4.3紧急解锁功能
为了在紧急状态下手动开门，设有紧急解锁装置。操作紧急装置使锁闭装置解锁，并使锁闭装置处的
限位开关动作。操作紧急解锁装置后，装置将被定位在操作状态。如果操作了紧急解锁装置，必须在列车重新启动之前将该装置复位激活门的操作。
5.总结
本文以武汉地铁3号线列车内藏门为研究对象，从门机械组成、门电子功能、门故障处理等几个方面，对地铁列车内藏门系统关键技术进行了分析研究。武汉地铁3号线内藏门运行情况良好，为其他线路门机构的选型及技术研究提供了参考。
参考文献：
[1]武汉地铁3号线一期车辆维修手册[Z]. 吉林长春：中车长春轨道客车股份有限公司，2014.
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