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佳木斯教育学院学报
J ournal of J iamus i Education Ins titute
足球机器人2010年第3期总第99期
No.3.2010Sum 99
收稿日期：2010-04-18
作者简介：杨国先（5），男，湖南益阳人，从事链传动及链式输送机方向的研究。 兰新武（6），男，湖南株洲人，从事机电设备设计方向的研究。基金项目：湖南省高等学校科研项目（编号：D ）
一、引言
齿形无声链条在传动过程中能变节距，减少或消除链传动过程中的多边形效应，其传动性能得到改善，适用于高速重载场合。然而，由于它是国外的专利产品，至今未披露结构参数的计算方法， 给消化吸收并移植其基本原理带来了难度。目前国内有关专家正致力于对其消化吸收，在其传动原理、
减少多边形效应等方面已有一些专家学者开展研究、探讨。德国国家标准DIN8191、DIN 8190分别对链条、链轮外互换性参数作出了规定，链条绕过链轮时联接链条的两滚销发生滚动，从而改变链条节距，减少多边形效应。因此如何设计链板板孔和滚销是设计齿形无声链条的核心，在此方面还未见有相关的研究成果发布，本文将对此开展探讨，对其进行定量计算。
二、齿形无声链条的基本结构形式
图1外导式链条装配图
tomgro
德国国家标准D IN8191规定的链条结构有外导式和内导式，图1是其标准规定的外导式链条结构及外互换性参数尺寸(参数尺寸本文未给出)。链条结构简单，其基本结构为链条各节均用两个有一定偏置角的滚销将链板联接即可。标准对链条的外互换性参数作出了规定，而对滚销偏置角、滚销尺寸、链板板孔尺寸等参数未作规定。能正确设计出链条滚销和链板板孔，某种意义上就设计出了具有高速重载传动性能的齿形无声链条。
三、滚销形状及尺寸设计
参考文献中的多篇为介绍变节距滚子链的，但链条的铰接是移植于变节距齿形链，因此其研究成果可以借鉴来研究变节距齿形链。图2是链条拉直时的铰链状态图，两滚销的接触点在G 点。图3
是链条过链轮时的铰链状态图，当相邻链节Ⅱ与Ⅰ的中心线相对转动θ角度时，两滚销相对滚动，接触点上移至G1点。文献[1]详细推导出相邻两链节中心线的相对转动角度范围为：θ∈[-2α，2α](α为固定圆弧的中心线与两链板孔中心线的偏置角)。但它在传动过程中仅需在一个方向弯曲，因此，链条相邻两链节中心线的相对转动角度范围为：θ∈[0，2α]。文献[5]详细推导出滚销外圆弧的曲率ρ≈0.5P 时，链条传动速度波动最小、多边形效应最小、运动最平稳，因此取滚销外圆弧的曲率半径ρ=0.5P 。DIN 8190规定的链轮最小齿数Z=15，为了同一根链条能适应与不同齿数链轮啮合，因此链板板孔中心间的偏置角α按最小齿数Z=15来设定。文献[1]详细推导出了具有准共轭特性时偏置角α与滚销外圆曲率半径ρ、节距P 和偏转角度θ之间的关系为:α=arctg[卡孔
×ρcos 2θ-+tg ]
图2链条拉直时的铰链状态图图3链条过链轮时的铰链状态图
为保证链条具有最大的弯曲能力，取θ=2α，根据上列关系式，取滚销外圆弧曲率半径ρ=0.5P ，计算得出：α=10.10。考虑到
链条制造、装配存在误差，取α=120。
为了保证滚销既有足够的强度和刚度，又能保证与链板定位准确，滚销应有一合理的厚度，因为滚销
厚度太小则滚销截面尺寸太小，强度、刚度不够，而滚销厚度太大则滚销内圆弧曲率半径太小，导致它与链板定位不准确，且给链板孔加工带来困难，建议取滚销厚度为0.1P 。滚销外圆弧曲率半径ρ=0.5P 和滚销厚度确定后，滚销内圆弧曲率半径也就确定。由于链条相邻两链节中心线的相对转动角度范围为：θ∈[0，2α]，因此滚销圆弧间的最小极限夹角为240，若需考虑链条有一定有反向弯曲能力，可将滚销圆弧夹角适当增大。滚销内外圆弧曲率半径和圆弧夹角确定后，将内外圆弧用圆弧自然过渡即获得了滚销的断面参数，选定滚销长度符合D IN8191的规定不同组合要求的长度，从而就获得了所需的滚销。
图4所示是根据上述推导，取ρ=0.5P 、滚销厚度=0.1P ，滚销圆弧夹角夹角为240的断面图。
齿形无声链条链板孔及滚销设计
杨国先 兰新武
（株洲职业技术学院湖南株洲412001）
摘 要：本文论述了齿形无声链在传动过程中能变节距、减少多边形效应，是因为连接链条的具有偏置角的两滚销在过链轮时接触点能上移，以及滚销偏置角、滚销转动角及滚销圆弧曲率半径三者之间的关系。
关键词：齿形无声链条；滚销设计；链板板孔设计中图分类号：T-0文献标识码：A 文章编号：1000-9795（2010）03-0065-
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