14.1.焊接基本机能
焊接基本机能是指为了进行焊接而所需的最低限度的机能。 在此，就以下机能进行说明。
通过电弧命令，设定进行焊接作业的区间。
进行电弧焊接时，ON/OFF保护气体。
与电弧ON/OFF同期进行时，可以省略。
保护气体通过设定焊接区间变为有效。
３．对于焊接电源的设定条件
设定电弧焊接时对于焊接电源的指令值。
４．设定焊移动相关连的条件
设定焊的运条速度（焊接速度）以及横摆条件。
焊接速度、横摆条件仅在焊接区间内适用。
14.1.1.电弧命令的设定（焊接区间的设定）
电弧命令是指定焊接区间的开始、终了的命令。
命令设定顺序
＜电弧ON命令＞
【５．焊接条件设定、２．电弧ON】
＜电弧OFF命令＞
【５．焊接条件设定、３．电弧OFF】
电弧命令设定例
× P1 × P5
P2 P3 P4
●× ○
↑ ↑
充气模型ＯＮ ＯＦＦ
× 示教位置 焊接区间
● 电弧ＯＮ位置 空走区间
○ 电弧ＯＦＦ位置
设定点２～４之间为焊接区间时，在Ｐ２设定“电弧 ＯＮ”、在Ｐ４设定“电弧 ＯＦＦ”。 程序如下所示。
注）电弧命令在想要ＯＮ／ＯＦＦ电弧的步骤设定。
注）在焊接区间内不能使用各轴插入。
注）在各轴插入状态下，不能向电弧ＯＮ步骤移动或从电弧ＯＦＦ步骤移动。否则会产生错误。
０ 程序名称＝ ARC_ON
１ 直线 直１ ［Ｐ１］
２ 直线 直１ ［Ｐ２］
３ 焊接速度 50.0cm/min
４ 电弧 ＯＮ
５直线直１ ［Ｐ３］
６直线直１ ［Ｐ４］
７ 电弧 ＯＦＦ
８直线直１ ［Ｐ５］
９程序终了
14.1.2.电弧命令的实行
电弧命令通过示教模式的前进以及在再生模式中实行。
通过电弧命令的实行，以下的机能变为有效。
① 焊接速度
通过实行电弧ＯＮ命令（焊接区间开始），使焊接速度开始应用。
通过实行电弧ＯＦＦ命令（焊接区间终了），返回至空走速度。
② 横摆动作
通过实行电弧ＯＮ命令，焊接条件变为有效、进行横摆动作。
③ 输出电弧ＯＮ信号
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仅在实行再生时的电弧ＯＮ命令时，才对焊接电源输出电弧ＯＮ信号。
再生时的电弧ＯＮ信号输出条件，可以通过示教操作器的电弧ON/OFF键进行设定。
电弧ON/OFF键 电弧OFF状态 → 不起弧。
电弧ON状态 → 起弧。
④ 输出保护气体ＯＮ信号
与电弧ＯＮ同期对于焊接电源输出气体ＯＮ信号。
气体ＯＮ信号，通过与电弧ＯＮ信号输出条件相同的条件输出。
14.1.3.电弧点焊接的示教
通过在同一步骤进行电弧ＯＮ／ＯＦＦ命令，就可以进行电弧点焊接（点焊）。在再生中的电弧ＯＮ命令下，进行焊接电流检测，之后实行以后的命令。以下所示为程序例。
程序例
P1 P2 P4 P6
× × × ×
● ●
P3 P5
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０ 程序名称 ARC_SPOT
１ 直线 直１ Ｐ１
２ 直线 直１ Ｐ２
３ 直线 直１ Ｐ３
４焊接电流180A
５ 焊接电压 100%
６ 电弧 ＯＮ
７ 等待时间 1.2秒
８ 电弧 ＯＦＦ
９直线直１ Ｐ４
１０直线直１ Ｐ５
１１ 电弧 ＯＮ
１２ 等待时间 1.2秒
１３ 电弧 ＯＦＦ
１４ 直线 直１ Ｐ６
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电子仓单交易１５ 程序终了
【注意事项】
（１）设定了电弧点焊接时，不能进行开始点传感。
设定了开始点传感时，在实行时忽视。
（２）设定了电弧点焊接的场合，不能进行横摆动作。
设定了横摆命令的场合，在实行时忽视。
（３）进行电弧点2点示教的场合，请使2点间的距离在2mm以上。
（４）检测由于焊丝用尽或其他原因产生的焊接中电弧消失的机能，有电弧异常（轻警报）输出，但是为了防止误检测，在电弧消失的状态持续了2秒的时间才输出电弧异常。因此，像电弧点这样，电弧时间不满2秒的场合，即使焊接中电弧消失也不输出电弧异常（因此不能得到所希望的焊接结果）。焊接开始时（没有指定运转开始的场合），因为电流检测开始，所以焊接开始时没有起弧，输出电弧异常。
14.2.保护气体命令的设定
14.2.1.保护气体命令的设定
保护气体命令，是对于焊接电源进行气体ＯＮ指令的命令。
通常与电弧ＯＮ／ＯＦＦ同期输出气体ＯＮ信号，但是通过使用此命令可以独立控制气体ＯＮ信号。 进行保护气体的前送、后送，与电弧命令一同设定保护气体命令。送气时间设定使用等待时间命令。 并且，通过在空走区间设定保护气体命令，使得即使在空走区间内也可以气体ＯＮ（但是，在间隙传感区间的0焊道动作中无效）。
命令设定顺序铝塑分离
＜保护气体ＯＮ命令＞
【５．焊接条件设定、９．保护气体、１．ＯＮ】
＜保护气体ＯＦＦ命令＞
【５．焊接条件设定、９．保护气体、０．ＯＦＦ】
进行前送／后送时的命令设定例
× P1 × P5
P2 P3 P4
●× ○
↑ ↑
ＯＮ ＯＦＦ
× 示教位置 焊接区间
● 电弧ＯＮ位置 空走区间
○ 电弧ＯＦＦ位置
在电弧ＯＮ之前的２秒中时间内进行保护气体前送的场合，在电弧ＯＮ步骤（Ｐ２）设定保护气体命令、时间命令。
并且，在电弧ＯＦＦ之后的５秒中时间内进行保护气体后送的场合，在电弧ＯＦＦ步骤（Ｐ４）设定等待时间命令、保护气体命令。
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