ATK-S1216F8-BD模块⽤户⼿册_V1.0 蓝牙手咪
⾼性能GPS/北⽃模块
ATK-S1216F8-BD ⽤户⼿册修订历史
版本
⽇期原因
V1.00 2016/5/1 第⼀次发布
User
Manual
⽬录
1.特性参数 (2)
2.使⽤说明 (3)
2.1模块引脚说明 (3)
2.2模块使⽤说明 (4)
2.2.1NMEA-0183协议简介 (4)
2.2.2模块与单⽚机连接 (8)
2.2.3GNSS_Viewer软件使⽤简介 (8)
2.2.
3.1 如何设置波特率 (10)
2.2.
2.2.
3.3 如何设置测量频率 (13)
2.2.
3.4 如何设置时钟脉冲（PPS） (14)
3.结构尺⼨ (15)
4.其他 (16)
1.特性参数
ATK-S1216F8-BD GPS/北⽃模块是⼀款⾼性能GPS/北⽃双模定位模块。该模块特点包括： 1，模块采⽤S1216F8-BD模组，体积⼩巧，性能优异。
2，模块可通过串⼝进⾏各种参数设置，并可保存在内部FLASH，使⽤⽅便。
3，模块⾃带IPX接⼝，可以连接各种有源天线，建议连接GPS/北⽃双模有源天线。
4，模块兼容3.3V/5V电平，⽅便连接各种单⽚机系统。
5，模块⾃带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据1。
注1：在主电源断开后，后备电池可以维持半⼩时左右的GPS/北⽃星历数据的保存，以⽀持温启动或热启动，从⽽实现快速定位。
模块通过串⼝与外部系统连接，串⼝波特率⽀持4800、9600、19200、38400（默认）、57600、115200、230400等不同速率，兼容5V/3.3V单⽚机系统，可以⾮常⽅便的与您的产
表1.1 ATK-S1216F8-BD GPS/北⽃模块基本特性
注1：冷启动是指模块所有保存的GPS/北⽃接收历史信息都丢失了（相当于主电源和后备电池都没电了），这种情况下重启，称之为冷启动。温启动是指模块保存了GPS/北⽃接收历史信息，但是当前可视卫星的信息和保存的信息不⼀致了，这样的条件下重启，称之为温启动。热启动则是指在模块保存了GPS/北⽃接收历史信息且与当前可视卫星信息⼀致，这样的条件下重启，称之为热启动。
表1.2 ATK-S1216F8-BD GPS/北⽃模块电⽓特性
注1：模块的TXD和RXD脚内部接了120欧电阻，做输出电平兼容处理，所以在使⽤的时候要注意，导
线电阻不可过⼤(尤其是接USB转TTL串⼝模块的时候，如果模块的TXD、RXD上带了LED，那就会有问题)，否则可能导致通信不正常。
ATK-S1216F8-BD GPS/北⽃模块⽀持多种通信波特率，通过串⼝进⾏设置，并可以保存在模块内部FLASH，模块默认波特率为：38400（8位数据位，1位停⽌位，⽆奇偶校验），详细的设置⽅法，我们会在后⾯的2.2.3.1节介绍。
2.使⽤说明
2.1模块引脚说明
ATK-S1216F8-BD GPS/北⽃模块⾮常⼩巧（25mm*27mm），模块通过5个2.54mm间距的排针与外部连接，在模块有4个安装孔，⽅便⼤家安装到⾃⼰的设备⾥⾯，模块外观如图2.1.1所⽰：
图2.1.1 A TK-S1216F8-BD GPS/北⽃模块外观图
图2.1.1中，从右到左，依次为模块引出的PIN1~PIN5脚，各引脚的详细描述如表2.1.1
其中，PPS引脚同时连接到了模块⾃带了的状态指⽰灯：PPS，该引脚连接在S1216F8-BD 模组的1PPS端⼝，该端⼝的输出特性可以通过程序设置。PPS指⽰灯（即PPS引脚），在默认条件下（没经过程序设置），有2个状态：
1，常亮，表⽰模块已开始⼯作，但还未实现定位。
2，闪烁（100ms灭，900ms亮），表⽰模块已经定位成功。
这样，通过PPS指⽰灯，我们就可以很⽅便的判断模块的当前状态，⽅便⼤家使⽤。
另外，图2.1.1中，左上⾓的IPX接⼝，⽤来外接⼀个有源天线，通过外接有源天线，我们就可以把模块放到室内，天线放到室外，实现室内定位。
⼀般GPS有源天线都是采⽤SMA接⼝，我们需要准备⼀根IPX（IPEX）转SMA的连接线，从⽽连接A TK-S1216F8-BD GPS/北⽃模块与有源天线，如图2.1.2所⽰：
图2.1.2 A TK-S1216F8-BD GPS/北⽃模块外接有源天线
2.2模块使⽤说明
ATK-S1216F8-BD GPS/北⽃模块同外部设备的通信接⼝采⽤UART（串⼝）⽅式，输出的GPS/北⽃定位数据采⽤NMEA-0183协议（默认），控制协议为SkyTraq协议（该协议的详细介绍请看Binary Messages of SkyTraq Venus 8 GNSS Receiver.pdf这个⽂档）。
这⾥，我们将向⼤家介绍NMEA-0183协议、模块与单⽚机的连接⽅法、并结合SkyTraq 提供的GNSS_Viewer软件介绍ATK-S1216F8-BD GPS/北⽃模块的使⽤。
该边2.2.1NMEA-0183协议简介
NMEA 0183是美国国家海洋电⼦协会（National Marine Electronics Association）为海⽤电⼦设备制定的标准格式。⽬前业已成了GPS/北⽃导航设备统⼀的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。 NMEA-0183协议采⽤ASCII码来传递GPS定位信息，我们称之为帧。
帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh(CR)(LF)
1、“$”：帧命令起始位
三维试衣
2、aaccc：地址域，前两位为识别符（aa），后三位为语句名（ccc）
3、ddd…ddd：数据
4、“*”：校验和前缀（也可以作为语句数据结束的标志）
5、hh：校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运
算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符）
6、(CR)(LF)：帧结束，回车和换⾏符
注1：即协调世界时，相当于本初⼦午线(0度经线)上的时间，北京时间⽐UTC早8个⼩时。
卧式挤压机
接下来我们分别介绍这些命令。
1，$GNGGA（GPS定位信息，Global Positioning System Fix Data）
$GNGGA语句的基本格式如下（其中M指单位M，hh指校验和，CR和LF代表回车换⾏，下同）：
$GNGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)
(1) UTC时间，格式为hhmmss.ss；
(2) 纬度，格式为（度分格式）；
网眼面料(3) 纬度半球，N或S（北纬或南纬）；
(4) 经度，格式为（度分格式）；
(5) 经度半球，E或W（东经或西经）；荸荠去皮机
(6) GPS状态，0=未定位，1=⾮差分定位，2=差分定位；
(7) 正在使⽤的⽤于定位的卫星数量（00~12）
(8) HDOP⽔平精确度因⼦（0.5~99.9）
(9) 海拔⾼度（-9999.9到9999.9⽶）
(10) ⼤地⽔准⾯⾼度（-9999.9到9999.9⽶）
(11) 差分时间（从最近⼀次接收到差分信号开始的秒数，⾮差分定位，此项为空）
(12) 差分参考标号（0000到1023，⾸位0也将传送，⾮差分定位，此项为空)
举例如下：
$GNGGA,095528.000,2318.1133,N,11319.7210,E,1,06,3.7,55.1,M,-5.4,M,,0000*69 2，$GNGSA（当前卫星信息）$GNGSA语句的基本格式如下：
$GNGSA,(1),(2),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(4),(5),(6)*hh(CR)(LF)
(1) 模式，M = ⼿动，A = ⾃动。
(2) 定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位。
(3) 正在⽤于定位的卫星号（01~32）
(4) PDOP综合位置精度因⼦（0.5-99.9）
(5) HDOP⽔平精度因⼦1（0.5-99.9）
(6) VDOP垂直精度因⼦（0.5-99.9）
举例如下：
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议