目录
1.可编程控制器（PLC）概述 (2)
2.可编程控制器基本组成 (5)
3.PLC 的工作原理和系统构成 (8)
4.PLC 的编程元件 (10)
6.PLC 的基本指令 (22)
7.PLC 程序设计方法一.梯形图经验设计法 (30) 8.PLC 程序设计方法二.继电器控制电路移植法 (35)
9.PLC 程序设计方法三顺序控制设计法之功能表图 (37)
10.PLC 程序设计方法三顺序控制设计法之单序列结构的编程方法 (38)
11.PLC 程序设计方法三顺序控制功能图的编程方法选择单序列结构的编程方法 (42)
12.PLC 程序设计方法三顺序控制功能图的编程方法之并行单序列结构的编程方法 (45)
13.PLC 功能指令 (49)
14.PLC 功能指令传送与比较指令 (51)
15.PLC 功能指令算术和逻辑运算指令 (56)
16.PLC 功能指令循环移位与移位指令 (59)
实时调试17.PLC 功能指令、方便指令和外部I/O 设备指令 (62)
18.可编程控制器控制系统设计 (68)
炫富弟19.GPP 软件简介 (75)
防护耳罩1.可编程控制器（PLC）概述
一、PLC 的产生及其特点
实物展示：
三菱PLC 外形图：
Q 系列PLC FX2N 系列
PLC FX1N 系列PLC FX1SN 系列PLC
西门子PLC 外形图：
S7-200 系列PLC S7-300 系列PLC
S7-400 系列PLC
欧姆龙PLC 外形图：检测卡
C200H 系列PLC CPM1A、CPM2A 系列PLC
1、可编程控制器的名称演变
1969 年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)。70 年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称PC (Programmable Controller)。
但由于PC 容易和个人计算机(Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程控制器的缩写。
2、可编程控制器定义
（1987 年国际电工委员会）可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
3、可编程控制器的产生
1)1968 年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM 公司）提出设想。
2)1969 年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PC，型号为PDP-14。
3)第一代：从第一台可编程控制器诞生到70 年代初期。其特点是：CPU 由中小规模集成电路组成，存储
器为磁芯存储器；
4)第二代：70 年代初期到70 年代末期。其特点是：CPU 采用微处理器，存储器采用EPROM ；
5)第三代：70 年代末期到80 年代中期。其特点是：CPU 采用8 位和16 位微处理器，有些还采用多微
处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM 等；
6)第四代：80 年代中期到90 年代中期。PC 全面使用8 位、16 位微处理芯片的位片式芯片，处理速度
也达到1us/步；
7)第五代：90 年代中期至今。PC 使用16 位和32 位的微处理器芯片，有的已使用RISC 芯片。编程控
制器运行演示展示板PLC，时间继电器，继电器，直流电源，两个直流电动机，按钮，若干导线。共享空调
演示操作
可编程控制器控制电动机的顺序启动
方式一：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机M1，M2 先后启动运行，按下停止按钮，两个电动机停止工作。
方式二：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机M2，M1 先后启动运行，按下停止按钮，两个电
动机停止工作。
问题提出：
传统的继电接触控制系统，只能改变某些硬件接线，才能完成上述的两种控制方式，而可编程控制器控制系统可在不改变硬件接线的情况下，通过修改程序而实现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺序运行，控制复杂程度不高，如用继电接触控制系统已够费时的了，何况汽车生产流水线的控制系统？
二、可编程控制器的基本特点
1、灵活、实用
2、可靠性高、抗干扰能力强
3、编程简单、使用方便
4、接线简单
5、功能强
6、体积小、重量轻、易于实现自动化
三、可编程控制器的发展趋势
>谷氨酸发酵
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