车辆工程技术
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机械电子
0 概述过氧化氢酶活性测定
桥壳 汽车后桥焊接总成由于结构复杂，精度要求较高且易产生焊接变形的特点，往往使用自动化检具对其100%在线检测。随着汽车工业的快速发展，自动化检具广泛布置在汽车产品生产线中，需重点关注和研究。 聚醚类消泡剂1 后桥焊接总成自动化检具
1.1 产品结构分析
后桥壳焊接总成由桥管、冒壳、加强圈、长纵拉杆支架、短纵拉浅谈自动化检具选型和设计无纺布切割机
张二玲，张双动
红外感应水龙头（唐山冀东装备工程股份有限公司，河北 唐山 064000）
摘 要：检具是产品检测中一种定性/定量的检测方式，在汽车零部件检测过程中应用较多。本文主要简述汽车后桥壳自动化检具设计案例，然后在系统的阐述自动化检具的选型和设计要求。关键词：
自动化检具；后桥壳；设计
图1杆支架、螺旋簧支架、横拉杆支架、线束支架等焊接而成，冒壳两侧的零部件以冒壳和加强圈的
Y 向中心对称
分布，结构示意图如图1所示。
产品检测控制点主要是桥壳加强圈上孔的位置度、两端凸缘的同轴度、以及以加强圈内孔和两端突缘孔为定位基准的各零部件安装孔之间的相对尺寸。 1.2 自动检具设计要点
（1）基于后桥壳结构特点，一般采用定性和定量检测相结合的检测方式，一般较稳定的部位尺寸采用定性检测，不稳定的部位尺寸采用定量检测。 （2）定性机测机构是利用类似通止规的检测原理，机构结构也基本相似，主要包括：检测规（销或孔），电气缸、安装支架和底座。 （3）定量检测机构一般由三层十字滑台、Z 向滑台、支架、夹爪、气缸、测量块、角度传感器、位移传感器组成。
（4）定位夹紧机构是使工件相对于自动检具上的检测机构保持正确的位置，并在检测过程中转动自由度，一般为曲柄滑块机构。 （5）后桥壳焊接总成自动检具是典型的机电一体化设备，对于任意一个机电一体化系统，机械部分和电气控制部分是密不可分的，只有在控制系统控制下，通过机电液气传动装置，机械部分才能按照要求完成工作，进而实现相应的检测功能。
2 自动化检具选型和设计
2.1 检具基本技术要求
斜板 （1）根据产品3D 数模、二维图纸，确定检具尺寸及检测点。 （2）制定检具整体技术要求。1）检具采用模块化、标准化设计制造，采用气动元件定位夹紧，气缸带有缓冲装置，气阀元件装有消声器，调速阀选用金属型。2）在检具中必须包括所有关键产品特性，产品质量特性的测量。所有的定量测量特性应该使用定量型数据采集装置，而且它们必须固定在检具上，这些数据满足测量系统分析（MSA）的要求。3）采用定量型数据收集的每一个关键产品特性和质量特性都需要进行独立的重复性和再现性评价，实现过程能力数值计算功能。4）将产品放到检具内以后，由气缸对工件进行自动定位、夹紧，所有检测点的检测结果能够在显示器上自动、直观地显示出来，能够自动存储和打印。5）检具计算机能够与搬运机器人通讯和联动，将合
格工件与不合格工件分流，分别处理。6）自动检具要有操作便捷的校零机构和校零程序，当影响检测精度的环境因素（如：温度、湿度等）发生变化以后，能够及时根据标准件进行手动校验。2.2 检具设计及制造基准技术要求
（1）绘制检具技术方案图纸，并明确检具基准。
（2）在检具的安装基面上加工出垂直于基面且不在同一直线上的4个基准孔，安装检测时通过基准面及基准孔中心的连线建立设备坐标系，并在基准孔附近安装标牌或刻上钢字码，注明坐标符号（X、Y、Z）。 （3）检具底板技术要求。1）底板一般采用铸铁结构，具备足够的刚度。2）底座设计4个吊取装置，吊索不得与检具定位部位接触，以便检具吊取时保持水平。
（4）检具定位技术要求。检具定位必须保证定位端部（检具基准）的刚性。一般使用30kg 的力向下压时，定位端部的变形量应该在0.05mm 以下，作用力的方向取决于零部件的定位方向。
（5）气动夹紧方式选择。1）检具夹头打开有先后顺序要求，打开角度以不干涉其他部件为原则，动作互锁，防止误操作。2）动作按钮就动作气阀设有安全防护装置，以免产生误动作。3）气路设有消音器及残压处理阀，压紧缸预留压紧行程5mm。4）所有的气路控制阀及三联件设计防护装置。5）电、气管路应该配置在夹具平台的侧面或底面。捆扎管路时，每捆管线应在10根以下，松紧以手可以拉动为准。6）所有气动元件、压紧机构尽量采用品牌产品，气缸带有缓冲装置，调速阀选用金属型，接头采用防烫接头，气阀元件装有消声器，动作气管进出管路以颜区分，两端拴挂铝制标牌，对其所连接的设备编号进行标识，便于调试和维修。
（6）检具材料及热处理技术选择。1）所有钢件根据各件功能不同，区分采用Q235A、45、40Cr 等材料。2）定位销套优先选用MISUMI 系列标准，采用40Cr 或Cr12，表面硬度HRC55～60，表面无磕碰、划伤等损坏情况。3）定位面采用40Cr、T8A、T10A 材料，表面硬度HRC50～55，保证一定的耐磨性。4）定位销、检查销等采用40Cr、GCr12等，表面硬度HRC55～65，表面无磕碰、划伤等损坏情况。5）检具和工件接触处采用高强度耐磨材料。6）检具底座必须应具有足够的强度，在正常使用情况下不得产生任何变形，关键零部件表面镀硬铬处理；其它支座类非关键部位表面镀镍，表面亚光，检具平台为铸铁，进行低温退火，同时在设计图中及零件清单中有低温退火的标注。 （7）检
具精度选择。1）底板平面度：0.1mm/1000mm。2）主基准面形状公差：±0.05mm/100mm。3）辅助基准面形状公差：±0.08mm/100mm。4）主定位销位置公差：±0.1mm，辅定位销位置公差±0.10mm，检测销位置公差±0.10mm。5）定位销、检测销与销套配合精度选用H7/g6等级。
3 结束语
自动化检具选型和设计过程涉及机械、电气、计算机等多个学科，是一项系统的、复杂的工程。在自动化检具设计过程中，应适当引进新技术，同时也好做好成本管控。
参考文献：
[1]花国梁.精密测量技术[M].北京：中国计量出版社,1990.[2]朱正德.汽车覆盖件检具的原理及应用[J].工具技术,2002.[3]张江萍.乘用车内饰材料的发展趋势及选材方法[J].武汉理工大学学报,2009.
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