一种自取售货机售货方法及其货道与流程

1.本发明涉及一种自取售货机售货方法及其货道，属于智能设备领域。

背景技术：

2.在互联网的冲击下，实体店的经营状况越来越严峻，房租高，人力成本高，价格上不去是各大零售业者头上的三把尖刀。而线上零售的流量受几大寡头的垄断，成本也越来越高，因此零售行业都将目光转向占比面积小，无需人工值守的智能零售、无人零售等先进模式，售货机就是此形式的具体载体。
3.传统的售货机为一台单纯的自动化售卖机，消费者选择商品时都是选择机器里商品对应的图片或商品对应的位置，付款后售货机的出货机构将商品传送到出货口供消费者拿取。这种自动出货方式每次只能出一瓶或一件，效率较低，而且出货机构都由复杂的零件组成，难免经常出故障；再有，出货机构的空间也会限制所售商品的形态和种类，导致经营者无法随时按照场景需要更灵活地更换所经营的商品。且出货机构复杂，故障率高、所售商品品类限制多无法自由变化、商品品质无法有效管理等弊端，无法满足先进运营管理者的要求。
4.中国专利2 01710565077.7公开了一种基于rfid的自取式智能售货机。其主要是解决现有售货机技术所存在出货机构复杂，故障率高，经营品类更换困难，商品无法有效管理等弊端。自取式智能售货机是融合射频识别技术、计算机通信网络、数据库管理技术于一体的现代化售货机，包括机柜，机柜上包括商品存储仓，工控主机、单片机控制板、射频天线接收器、通讯装置、智能门锁、温控单元和射频芯片。
5.市场上还有采用图像识别、重力感应等技术的自取式自动售货机。
6.然而由于rfid、重力感应和图像识别技术局限性，导致了这种类型的自取式自动售货机存在成本高，识别错误率高的缺陷。
7.申请人之前申请过一项自取式售货机，中国专利2020108458795，其采用的微动开关来感应和识别商品数量的，每个货道需要至少两个微动开关，一个用来识别商品被推到位置，另一个用来识别商品是否被拿走。

技术实现要素：

8.本发明要解决的技术问题是：提供一种自取售货机售货方法及其货道。
9.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自取售货机售货方法，采用双重门禁系统对顾客和商品进行识别和售卖，双重门禁为售货机门禁和货道门禁，自取式售货机包括柜体、设置在柜体上的售货机门禁、设置在柜体内的若干货道，货道上设有货道门禁，售货机门禁上设置有顾客身份识别装置，货道内预设同一种商品，货道门禁用于弹出商品和防盗，货道门禁连接计数器，顾客开启售货机门禁，身份识别装置识别顾客身份，顾客开启相应的货道门禁，货
道门禁将商品弹出，每次弹出一个商品，顾客取完后，关闭售货机门禁，售货机进行结算。
10.进一步，所述货道包括货道槽、设置在货道槽内的推货机构、设置在货道槽前端的货道门禁。
11.进一步，所述货道槽包括底槽和上盖，底槽和上盖围成的截面与预设商品相匹配。
12.进一步，所述推货机构包括拉簧和推手，底槽底面上设置有滑槽，拉簧一端固定在底槽前端、另一端连接在推手上，推手下方设置有滑块，滑块与滑槽相配合。
13.进一步，所述货道门禁包括出货仓和联动机构，所述出货仓可以容纳一个商品，出货仓上部为出货口，所述联动机构包括上盖、第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆，上盖固定在第一联动杆前端，第一联动杆中部可转动设置在货道槽上部，第一联动杆末端与第二联动杆上端转动连接，第二联动杆下端与第三联动杆末端转动连接，第三联动杆中部可转动设置在货道槽下部，第三联动杆端部固定有挡板，第一联动杆上连接有第一齿轮，第二齿轮杆，第二齿轮杆上固定第二齿轮,第二齿轮和第一齿轮相啮合，第二齿轮杆上固定有防盗板和计数杆，计数器设置在出货仓上部，计数杆与计数器相匹配。
14.一种自取式售货机用货道，货道包括货道槽、设置在货道槽内的推货机构、设置在货道槽前端的货道门禁，计数器设置在货道上部，所述货道门禁包括出货仓和联动机构，所述出货仓可以容纳一个商品，出货仓上部为出货口，所述联动机构包括上盖、第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆，上盖固定在第一联动杆前端，第一联动杆中部可转动设置在货道槽上部，第一联动杆末端与第二联动杆上端转动连接，第二联动杆下端与第三联动杆末端转动连接，第三联动杆中部可转动设置在货道槽下部，第三联动杆端部固定有挡板，第一联动杆上连接有第一齿轮，第二齿轮杆，第二齿轮杆上固定第二齿轮,第二齿轮和第一齿轮相啮合，第二齿轮杆上固定有防盗板和计数杆，计数杆与计数器相匹配。
15.与现有技术相比，本发明有益效果是：1、本发明通过双重门禁来实现自助取货，采用机械方式对商品数量进行计量，不会产生误差，且货道成本低。
16.2、本发明的货道和隔板可拆卸，方便来调节货道和隔板的距离，适合不同大小的商品。
附图说明
17.图1和2为本发明货道结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
19.如图1和2所示，一种自取式售货机用货道，货道包括货道槽1、设置在货道槽1内的推货机构、设置在货道槽1前端的货道门禁2，计数器3设置在货道上部，所述货道门禁2包括出货仓21和联动机构，所述出货仓可以容纳一个商品，出货仓上部为出货口，所述联动机构包括上盖22、第一联动杆23、第二联动杆24和第三联动杆25，上盖22固定在第一联动杆23前
端，第一联动杆23中部可转动设置在货道槽上部，第一联动杆23末端与第二联动杆24上端转动连接，第二联动杆24下端与第三联动杆25末端转动连接，第三联动杆25中部可转动设置在货道槽下部，第三联动杆25端部固定有挡板26，第一联动杆23上连接有第一齿轮27，第二齿轮杆28，第二齿轮杆28上固定第二齿轮29,第二齿轮29和第一齿轮相27啮合，第二齿轮杆28上固定有防盗板30和计数杆，计数杆与计数器相匹配。
20.所述推货机构包括拉簧和推手，底槽底面上设置有滑槽，拉簧一端固定在底槽前端、另一端连接在推手上，推手下方设置有滑块，滑块与滑槽相配合。推货机构可以参见中国专利202010845879.5中公开的推货装置。计数器可以采用微动开关实现计数功能。
21.顾客开启售货机门禁，身份识别装置识别顾客身份，顾客开启相应的货道门禁，货道门禁将商品弹出，每次弹出一个商品，顾客取完后，关闭售货机门禁，售货机进行结算。
22.顾客向上掀起上盖，上盖带动联动机构运动，挡板向上顶出商品，并挡在后面的商品上，防盗板向下旋转也挡在后面的商品上，这样可以避免在取货时将后面商品取出，实现防盗功能，同时，计数杆触发计数器，实现取货计数功能。取完货后，顾客放下上盖，上盖带动联动机构运动，挡板、防盗板和计数杆归位，同时，推货装置将后面的商品推到出货仓内。
23.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自取售货机售货方法，其特征在于，采用双重门禁系统对顾客和商品进行识别和售卖，双重门禁为售货机门禁和货道门禁，自取式售货机包括柜体、设置在柜体上的售货机门禁、设置在柜体内的若干货道，货道上设有货道门禁，售货机门禁上设置有顾客身份识别装置，货道内预设同一种商品，货道门禁用于弹出商品和防盗，货道门禁连接计数器，顾客开启售货机门禁，身份识别装置识别顾客身份，顾客开启相应的货道门禁，货道门禁将商品弹出，每次弹出一个商品，顾客取完后，关闭售货机门禁，售货机进行结算。2.根据权利要求1所述的一种自取售货机售货方法，其特征在于，所述货道包括货道槽、设置在货道槽内的推货机构、设置在货道槽前端的货道门禁。3.根据权利要求2所述的一种自取售货机售货方法，其特征在于，所述货道槽包括底槽和上盖，底槽和上盖围成的截面与预设商品相匹配。4.根据权利要求2所述的一种自取售货机售货方法，其特征在于，所述推货机构包括拉簧和推手，底槽底面上设置有滑槽，拉簧一端固定在底槽前端、另一端连接在推手上，推手下方设置有滑块，滑块与滑槽相配合。5.根据权利要求2所述的一种自取售货机售货方法，其特征在于，所述货道门禁包括出货仓和联动机构，所述出货仓可以容纳一个商品，出货仓上部为出货口，所述联动机构包括上盖、第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆，上盖固定在第一联动杆前端，第一联动杆中部可转动设置在货道槽上部，第一联动杆末端与第二联动杆上端转动连接，第二联动杆下端与第三联动杆末端转动连接，第三联动杆中部可转动设置在货道槽下部，第三联动杆端部固定有挡板，第一联动杆上连接有第一齿轮，第二齿轮杆，第二齿轮杆上固定第二齿轮,第二齿轮和第一齿轮相啮合，第二齿轮杆上固定有防盗板和计数杆，计数器设置在出货仓上部，计数杆与计数器相匹配。6.一种自取式售货机用货道，其特征在于，货道包括货道槽、设置在货道槽内的推货机构、设置在货道槽前端的货道门禁，计数器设置在货道上部，所述货道门禁包括出货仓和联动机构，所述出货仓可以容纳一个商品，出货仓上部为出货口，所述联动机构包括上盖、第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆，上盖固定在第一联动杆前端，第一联动杆中部可转动设置在货道槽上部，第一联动杆末端与第二联动杆上端转动连接，第二联动杆下端与第三联动杆末端转动连接，第三联动杆中部可转动设置在货道槽下部，第三联动杆端部固定有挡板，第一联动杆上连接有第一齿轮，第二齿轮杆，第二齿轮杆上固定第二齿轮,第二齿轮和第一齿轮相啮合，第二齿轮杆上固定有防盗板和计数杆，计数杆与计数器相匹配。

技术总结

本发明公开了一种自取售货机售货方法及其货道，采用双重门禁系统对顾客和商品进行识别和售卖，双重门禁为售货机门禁和货道门禁，自取式售货机包括柜体、设置在柜体上的售货机门禁、设置在柜体内的若干货道，货道上设有货道门禁，售货机门禁上设置有顾客身份识别装置，货道内预设同一种商品，货道门禁用于弹出商品和防盗，货道门禁连接计数器，顾客开启售货机门禁，身份识别装置识别顾客身份，顾客开启相应的货道门禁，货道门禁将商品弹出，每次弹出一个商品，顾客取完后，关闭售货机门禁，售货机进行结算。货机进行结算。货机进行结算。