拆胶塞机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手设备，尤其涉及一种拆胶塞机构。

背景技术：

2.在一些产品的加工过程中，需要进行利用胶塞堵住工件上的孔，再进行后续加工，而加工完成之后，需要将胶塞拔出。以手机为例，在手机加工中，通常需要在手机壳的安装孔上安装摄像头，在安装摄像头之前，先在安装孔周沿焊接安装一个环形件，在安装过程中，为了防止焊渣掉落至通孔内，通常需要在通孔内预装一个胶塞，以堵住该安装孔。而对于拔除胶塞，采用人工拔除方式，难以实现自动化操作，效率低。

技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种拆胶塞机构。
4.为实现上述目的，根据本实用新型实施例的拆胶塞机构，适于拔除工件上通孔内的胶塞，包括：
5.支撑座；
6.夹爪组件，所述夹爪组件可滑动地安装在所述支撑座上，其包括夹持气缸及两个夹指，两个所述夹指相对固定在所述夹持气缸上，以通过所述夹持气缸驱动两个所述夹指相对靠近或远离；每个所述夹指的端部具有弧形夹持部，当两个所述夹指彼此靠近时，两个所述弧形夹持部之间限定出适于夹持所述胶塞的夹持腔；
7.驱动气缸，所述驱动气缸与所述夹爪组件连接，用以驱动所述夹爪组件沿预定方向移动。
8.根据本实用新型实施例提供的拆胶塞机构，通过驱动气缸驱动夹爪组件沿预定方向移动，进而可以使夹爪组件靠近或远离点工件，在夹爪组件靠近工件时，可以利用夹持气缸驱动夹指夹紧工件上的胶塞，再利用驱动气缸驱动夹爪组件反向运动，即可拔出胶塞，实现了胶塞的自动拔除，效率高。
9.另外，根据本实用新型上述实施例的拆胶塞机构还可以具有如下附加的技术特征：
10.根据本实用新型的一个实施例，还包括：
11.旋转气缸，所述旋转气缸滑动设置设在所述支撑座上且与所述驱动气缸连接，以通过所述驱动气缸驱动所述旋转气缸沿所述预定方向移动；
12.其中，所述夹爪组件与所述旋转气缸连接，以通过所述旋转气缸驱动所述夹爪组件绕一旋转轴线旋转。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述旋转气缸上具有跟随所述旋转气缸旋转的限位拨动件及保持固定不动的第一限位开关和第二限位开关；
14.所述旋转气缸在第一位置和第二位置之间可枢转，当所述旋转气缸转动至所述第
一位置时，所述限位拨动件触发所述第一限位开关，当所述旋转气缸转动至所述第二位置时，所述限位拨动件触发所述第二限位开关。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述旋转气缸连接一翻转座，所述翻转座上设有背装板，所述夹持气缸固定安装在所述背装板；
16.所述背装板上靠近所述夹指的一端设有两个相对的限位部，两个所述夹指位于两个所述限位部之间，以通过所述限位部限制两个所述夹指之间的最大间距。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述夹爪组件为多个，多个所述夹爪组件与所述工件上的多个通孔一一对应。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述支撑座上设有缓冲器，当所述驱动气缸驱动所述夹爪组件向所述工件靠近时，所述缓冲器与所述旋转气缸相抵，以对所述夹爪组件进行缓冲。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述缓冲器具有缓冲杆，所述缓冲杆的端部设有锥形定位部，所述旋转气缸上设有定位孔，所述锥形定位部可随所述旋转气缸滑动而插入与所述定位孔。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述夹指包括相连的竖直段及倾斜段，两个所述夹指的竖直段彼此平行，两个所述夹指的倾斜段向彼此靠近的方向倾斜，所述弧形夹持部设在所述倾斜段的端部。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例拆胶塞机构的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例拆胶塞机构的侧视图；
25.图3是本实用新型实施例拆胶塞机构的分解图；
26.图4是本实用新型实施例拆胶塞机构中旋转气缸的结构示意图；
27.图5是本实用新型实施例拆胶塞机构中夹爪组件的结构示意图。
28.附图标记：
29.10、支撑座；
30.101、纵向板；
31.102、横向板；
32.103、滑轨；
33.104、滑块；
34.1041、定位孔；
35.11、缓冲器；
36.111、缓冲杆；
37.112、锥形定位部；
38.20、夹爪组件；
39.201、夹持气缸；
40.202、夹指；
41.2021、竖直段；
42.2022、倾斜段；
43.202a、弧形夹持部；
44.21、翻转座；
45.22、背装板；
46.221、限位部；
47.30、驱动气缸；
48.40、旋转气缸；
49.401、限位拨动部；
50.402、第一限位开关；
51.403、第二限位开关。
52.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
53.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的拆胶塞机构。
59.参照图1至图5所示，根据本实用新型实施例提供的拆胶塞机构，适于拔除工件上通孔内的胶塞，包括支撑座10、夹爪组件20及驱动气缸30。
60.具体地，支撑座10用于安装夹爪组件20及驱动气缸30等，示例性地，支撑座10包括纵向板101和横向板102，横向板102安装在纵向板101的一端，驱动气缸30安装在横向板102上。
61.夹爪组件20可滑动地安装在所述支撑座10上，其包括夹持气缸201及两个夹指202，两个所述夹指202相对固定在所述夹持气缸201上，以通过所述夹持气缸201驱动两个所述夹指202相对靠近或远离。每个所述夹指202的端部具有弧形夹持部202a，当两个所述夹指202彼此靠近时，两个所述弧形夹持部202a之间限定出适于夹持所述胶塞的夹持腔。
62.也就是说，夹持气缸201可以驱动两个夹指202打开和闭合，在打开时，两个夹持彼此远离，以便于胶塞能够进入至两个夹指202之间，而两个夹指202彼此靠近时，即可将胶塞夹紧，如此，通过夹持气缸201的驱动，可以实现两个夹指202能够完成夹持动作，方便对胶塞进行夹持。此外，在夹指202的端部设置弧形夹持部202a，这种弧形夹持部202a的内侧面形成为弧形夹持面，如此，夹持时保持与胶塞适配，夹持更加可靠稳固。
63.驱动气缸30与所述夹爪组件20连接，用以驱动所述夹爪组件20沿预定方向移动，也即是，驱动气缸30可以驱动夹爪组件20沿预定方向向靠近工件或远离工件的方向滑动。
64.在具体工作过程中，在两个夹指202处于打开状态时，可以通过驱动气缸30先驱动夹爪向靠近工件的方向移动，使得夹爪组件20的两个夹指202运动至工件上胶塞的两侧，再通过夹持气缸201驱动两个夹指202向彼此靠近的方向运动，使得两个夹指202闭合，进而夹紧胶塞，最后通过驱动气缸30驱动夹爪组件20反向移动，如此，夹爪组件20即可将工件上的胶塞拔出。
65.根据本实用新型实施例提供的拆胶塞机构，通过驱动气缸30驱动夹爪组件20沿预定方向移动，进而可以使夹爪组件20靠近或远离点工件，在夹爪组件20靠近工件时，可以利用夹持气缸201驱动夹指202夹紧工件上的胶塞，再利用驱动气缸30驱动夹爪组件20反向运动，即可拔出胶塞，实现了胶塞的自动拔除，效率高。
66.参照图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，该拆胶塞机构还包括旋转气缸40，所述旋转气缸40滑动设置设在所述支撑座10上且与所述驱动气缸30连接，以通过所述驱动气缸30驱动所述旋转气缸40沿所述预定方向移动。夹爪组件20与所述旋转气缸40连接，以通过所述旋转气缸40驱动所述夹爪组件20绕一旋转轴线旋转。示例性地，旋转轴线的延伸方向与上述预定方向垂直(如图1所示)，在其他实施例中，旋转轴线的延伸方向也可以与上述预定方向平行。
67.也就是说，夹爪组件20安装在旋转气缸40上，而旋转气缸40滑动安装在支撑座10上，如此，一方面，当驱动气缸30驱动旋转气缸40沿预定方向滑动时，夹爪组件20可以随之
滑动，另一方面，旋转气缸40可以单独驱动夹爪组件20绕旋转轴线旋转。
68.在具体工作过程中，通过驱动气缸30先驱旋转气缸40及夹爪组件20向靠近工件的方向移动，夹持气缸201驱动两个夹指202夹紧胶塞，再通过驱动气缸30驱动旋转气缸40及夹爪组件20反向移动，如此，夹爪组件20即可将工件上的胶塞拔出。在胶塞被拔出之后，再通过旋转气缸40驱动夹爪组件20旋转移动角度，转动至另一个位置，接着通过夹持气缸201驱动两个夹指202打开，则可以在另一个位置实现将拔出的胶塞卸出，也即是实现在另一个位置卸料，如此，可以提高整个胶塞拆除的效率，不同的位置卸料，也能够确保整个设备运行更加稳定，避免同位置卸料造成的机械干涉或其他故障。
69.示例性地，纵向板101上安装有滑轨103，滑动上滑动装配有滑块104，旋转气缸40安装在滑块104上，驱动气缸30的气缸杆与滑块104固定连接，通过驱动气缸30驱动滑块104滑动，实现旋转气缸40及其上的夹爪组件20滑动。
70.参照图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，旋转气缸40上具有跟随所述旋转气缸40旋转的限位拨动件401及保持固定不动的第一限位开关402和第二限位开关403。
71.旋转气缸40在第一位置和第二位置之间可枢转，当所述旋转气缸40转动至所述第一位置时，所述限位拨动件401触发所述第一限位开关402，当所述旋转气缸40转动至所述第二位置时，所述限位拨动件401触发所述第二限位开关403。
72.也就是说，本实施例中，通过第一限位开关402和第二限位开关403限制旋转气缸40转动的角度范围，对应地，即可限定夹爪组件20转动的范围，实现夹爪组件20在预定的角度范围内稳定可靠且切换位置。
73.参照图1至图5所示，在本实用新型的一个实施例中，旋转气缸40连接一翻转座21，所述翻转座21上设有背装板22，所述夹持气缸201固定安装在所述背装板22。旋转气缸40旋转时，可以驱动翻转座21及背装板22同时转动。
74.背装板22上靠近所述夹指202的一端设有两个相对的限位部221，两个所述夹指202位于两个所述限位部221之间，以通过所述限位部221限制两个所述夹指202之间的最大间距。
75.本实施例中，两个夹指202位于背装板22上两个限位部221之间，在夹持气缸201驱动两个夹指202打开时，可以通过两个限位部221限定两个夹指202打开时的最大间距，确保两个夹指202打开和闭合可靠稳定，防止因夹持气缸201的气动作用，导致两个夹指202在最大极限位置容易被卡死等问题。
76.在本实用新型的一个实施例中，夹爪组件20为多个，多个所述夹爪组件20与所述工件上的多个通孔一一对应，例如手机壳上摄像头为两组，则可以设置两个夹爪组件20，两个夹爪组件20与手机壳上的两个安装孔一一对应，如此，可以利用多个夹爪组件20一次完成多个胶塞的拔出，提高胶塞拔除效率。
77.参照图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，支撑座10上设有缓冲器11，当所述驱动气缸30驱动所述夹爪组件20向所述工件靠近时，所述缓冲器11与所述旋转气缸40相抵，以对所述夹爪组件20进行缓冲。示例性地，缓冲器11可以采用液压缓冲器等。
78.由于驱动气缸30驱动旋转气缸40向靠近工件的方向滑动至预定位置，也即是两个夹指202刚好位于胶塞两侧时，气缸的气压瞬间作用造成抖动，所以，在支撑座10上设置缓
冲器11，使得驱动气缸30驱动夹爪组件20向工件靠近时，缓冲器11与旋转气缸40相抵，如此，利用缓冲器11的缓冲作用，可以使得夹指202接近胶塞时更加平稳，位置更加准确，也可以确保夹指202能够准确可靠地夹紧胶塞。
79.参照图2所示，在本实用新型的一个实施例中，缓冲器11具有缓冲杆111，所述缓冲杆111的端部设有锥形定位部112，所述旋转气缸40上设有定位孔1041，所述锥形定位部112可随所述旋转气缸40滑动而插入与所述定位孔1041，如此，在驱动气缸30驱动旋转气缸40向靠近工件的方向滑动至预定位置时，锥形定位部112插入至定位孔1041，可以实现对旋转气缸40进行定位，进而确保旋转气缸40上的夹爪组件20位置准确。
80.有利地，夹指202包括相连的竖直段2021及倾斜段2022，两个所述夹指202的竖直段2021彼此平行，两个所述夹指202的倾斜段2022向彼此靠近的方向倾斜，所述弧形夹持部202a设在所述倾斜段2022的端部，如此，可以使得该两个夹指202能够模拟类似两个手指拿捏操作的动作，夹持效果更好，操作也更加灵活，占用空间小，不容易发生机械干涉。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
82.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种拆胶塞机构，适于拔除工件上通孔内的胶塞，其特征在于，包括：支撑座；夹爪组件，所述夹爪组件可滑动地安装在所述支撑座上，其包括夹持气缸及两个夹指，两个所述夹指相对固定在所述夹持气缸上，以通过所述夹持气缸驱动两个所述夹指相对靠近或远离；每个所述夹指的端部具有弧形夹持部，当两个所述夹指彼此靠近时，两个所述弧形夹持部之间限定出适于夹持所述胶塞的夹持腔；驱动气缸，所述驱动气缸与所述夹爪组件连接，用以驱动所述夹爪组件沿预定方向移动。2.根据权利要求1所述的拆胶塞机构，其特征在于，还包括：旋转气缸，所述旋转气缸滑动设置设在所述支撑座上且与所述驱动气缸连接，以通过所述驱动气缸驱动所述旋转气缸沿所述预定方向移动；其中，所述夹爪组件与所述旋转气缸连接，以通过所述旋转气缸驱动所述夹爪组件绕一旋转轴线旋转。3.根据权利要求2所述的拆胶塞机构，其特征在于，所述旋转气缸上具有跟随所述旋转气缸旋转的限位拨动件及保持固定不动的第一限位开关和第二限位开关；所述旋转气缸在第一位置和第二位置之间可枢转，当所述旋转气缸转动至所述第一位置时，所述限位拨动件触发所述第一限位开关，当所述旋转气缸转动至所述第二位置时，所述限位拨动件触发所述第二限位开关。4.根据权利要求3所述的拆胶塞机构，其特征在于，所述旋转气缸连接一翻转座，所述翻转座上设有背装板，所述夹持气缸固定安装在所述背装板；所述背装板上靠近所述夹指的一端设有两个相对的限位部，两个所述夹指位于两个所述限位部之间，以通过所述限位部限制两个所述夹指之间的最大间距。5.根据权利要求1至4中任一项所述的拆胶塞机构，其特征在于，所述夹爪组件为多个，多个所述夹爪组件与所述工件上的多个通孔一一对应。6.根据权利要求2所述的拆胶塞机构，其特征在于，所述支撑座上设有缓冲器，当所述驱动气缸驱动所述夹爪组件向所述工件靠近时，所述缓冲器与所述旋转气缸相抵，以对所述夹爪组件进行缓冲。7.根据权利要求6所述的拆胶塞机构，其特征在于，所述缓冲器具有缓冲杆，所述缓冲杆的端部设有锥形定位部，所述旋转气缸上设有定位孔，所述锥形定位部可随所述旋转气缸滑动而插入与所述定位孔。8.根据权利要求1所述的拆胶塞机构，其特征在于，所述夹指包括相连的竖直段及倾斜段，两个所述夹指的竖直段彼此平行，两个所述夹指的倾斜段向彼此靠近的方向倾斜，所述弧形夹持部设在所述倾斜段的端部。

技术总结

本实用新型公开了一种拆胶塞机构，适于拔除工件上通孔内的胶塞，其包括：支撑座、夹爪组件及驱动气缸，夹爪组件可滑动地安装在支撑座上，其包括夹持气缸及两个夹指，两个夹指相对固定在夹持气缸上，以通过夹持气缸驱动两个夹指相对靠近或远离；每个夹指的端部具有弧形夹持部，当两个夹指彼此靠近时，两个弧形夹持部之间限定出适于夹持胶塞的夹持腔；驱动气缸与夹爪组件连接，用以驱动夹爪组件沿预定方向移动。根据本实用新型的拆胶塞机构，可以实现了胶塞的自动拔除，效率高。效率高。效率高。