1 前言
2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。
2 比赛场地和足球
2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白亚光漆，档板刷黑亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。
2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿球场及白边界区应水平和平整。
图1 比赛场地（mm）
2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝，地面为白。球门外侧面应涂成亚光黑。球门用厚度不超过12mm的木板制成。
2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。
图2 发球点、开球点和罚球区
行为监控2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 污染物扩散模型2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。
3 机器人
3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。
3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
3.3 机器人必须能自由纳入内径为220mm的开口圆筒中，重量不得超过2.5kg。 3.4 机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出
部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过30mm，
如图3所示。
电子眼镜3.5 机器人的程序编写应由参赛队员自己完成。禁止使
用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。
学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。
图3 控球区示意图
3.6机器人使用组委会提供的6节1.5V专用干电池，
电池盒必须位于机器人的上方或侧方，盒盖应便于开启或透明。除此干电池外，严禁在机器人上使用其它电池或储电装置，机器人的结构必须便于裁判员检查。不得使用DC/DC等升压装置对电机供电。在机器人中对任何器件的供电电压不得超过9V。在一场（两个半场及可能的加时）比赛中不得更换电池。
3.7 机器人部件可以使用胶水、螺钉等永久固定。
3.8 机器人的击球装置允许使用气动部件，允许使用多个气瓶，但总容积不得超过550ml，压力不得超过0.8MPa；进入比赛区后及在两个半场间不得以任何方式对气瓶充气，不得更换气瓶；击球装置与足球接触的部位必须有软质缓冲材料；只要击坏电子足球或使对方机器人的电池或任何部件脱落，该机器人便不能继续参赛。
3.9 参赛机器人须有个性化装饰或标记，以便识别同属一个参赛队的机器人。
3.10 机器人的颜、光发射器和光电传感器不得影响其它机器人的光传感器。
3.11 比赛时，进攻机器人不得损坏场上的足球。否则该机器人便要被罚暂时出场，并当作“损坏的机器人”处理。参赛队员在裁判的允许下，可对该机器人做出适当调整以避免再次出现类似情况。如果该机器人再次损坏足球，将被取消比赛资格。对于有能力损坏规则2.7中规定的足球的机器人，裁判有权禁止它参赛。
3.12 守门员机器人不得只做单向或左右移动，它必须能朝各个方向移动，特别是以前冲方式运动。守门员应具备前行到离球门450mm的发球区去拦截球的能力。如果守门员对来球没有任何反应，将被视为“损坏的机器人”。
3.13机器人在进入白边界区后应该有能力自行回到绿球场区。
4 参赛队
4.1 每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。学生必须是2014年6月前在校的学生。
4.2 比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区（包括准备区和比赛区），教练不得进入竞赛区。
4.3 在通常情况下，不允许参赛队员任意移动机器人。每场比赛前，参赛队应指派一名队员担任队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置
机器人。
4.4 参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。
5 比赛
5.1 赛制
本届机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行资格赛、初赛和复赛。
资格赛为规定动作赛，不进行两队的对抗。各参赛队单独在场上完成若干规定的动作，按动作完成的质量积分。
按资格赛的总积分确定24支出线的参赛队。如果出现积分并列，按删除一项最低得分动作的总得分确定先后，如果仍然并列，再删除一项最低得分动作确定先后。
初赛为小组循环赛。资格赛出线的24支参赛队按图4分为6组。
图4 初赛分组
以A组为例，循环赛的对阵如表1所示。
表1 A组对阵表
场次红队蓝队
1 A1 A4
2 A2 A3
3 A3 A1
4 A4 A2
5 A1 A2
全合成切削液配方6 A3 A4
胜方积3分，负方积0分；如果平局，双方各积1分。循环赛结束后，以各队的
积分排定组内名次。如果积分并列，进球总数多的队在先；如果进球总数相同，净胜球总数多的队在先。
阻塞密度以小组第一名出线的6支参赛队及从各小组第二名选出的成绩最好的两支参赛队晋级复赛。8支参赛队的编号分别为#01～#08。
复赛为淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列）。淘汰赛的对阵见图5。图中，列在左边的为红队。
图5 复赛对阵图
复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，直至某一队有1个有效进球，该队即为获胜队。若加时3分钟后双方均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜；如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。
组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。
5.2 赛前准备
5.2.1 参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，在准备区调试机器人（60分钟）。参赛队应自带便携式计算机并可携带维修用的备件。参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。
5.2.2 参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。被检查的机器人应直立，任何突出部分应充分展开。如果机器人某个可动部件能伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查。裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。
5.2.3 允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。
5.2.4 比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。
5.2.5 参赛队在准备区中将会领到资格赛的规定动作及记分方法，然后，用自带的计算机编制完成动作的程序。
5.2.6 参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系。
5.3 进入比赛区
5.3.1根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。进
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