堆芯
2转向系统及转向器分类简介 1循环球式转向器的结构简介 2
循环球式转向器的作用原理3
循环球式转向器的输出力矩选择4
循环球式转向器的角传动比5
循环球式转向器的关键参数 6
螺杆、钢珠和螺母传动副的设计7
齿条齿扇传动副的设计8
循环球式转向器关键件的强度校核9
动力转向器试验相关标准
自由草10目录
3
气压助力电控液压助力
线控液压助力
4
根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。
常见的有齿轮齿条式、循环球式，球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。
循环球式转向器又有两种结构型式，即常见的循环球一齿条齿扇式和循环球~曲柄销式。
它们各有两个传动副，前者为螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的齿条与摇臂轴上的齿扇传动副；后者为螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的销座与摇臂轴上的锥销或球销传动副。两种结构的调整间隙方法均是利用调整螺栓移动摇臂轴来进行调整。
篮球打气筒
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预测地震的方法A —壳体；
B —活塞；
C —转向轴-转阀；
D —阀套-蜗杆；
E —扭力杆；
钢丝绳滑轮
F —摇臂扇齿轴
如上图所示，循环球式液压助力转向器主要由壳体、活塞、转向轴-转阀、阀套-蜗杆、扭力杆和摇臂扇齿轴组成，对于带有限压能力和行程限位能力的转向器，还配有安全阀和行程限位阀。循环球转向
器的结构特点：螺杆与齿条活塞为刚球滚动摩擦，故循环球转向器传递效率较高，其效率可达85%~90%，转向轻便，工作平稳、可靠，螺杆及螺母上的螺旋槽经渗碳、淬火及磨削加工，耐磨性好、寿命长，齿扇与齿条啮合间隙的调整方便易行，这种结构与液力式动力转向液压装置的匹配布置也极为方便；但其结构较为复杂，成本也相对较高。反光书包
循环球式转向器的结构组成
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