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摘要 随着科技的不断进步，汽车的结构和组成越来越复杂化。汽车转向系统的可靠性和安全性是保证驾驶员和乘客生命安全和财产安全的重要因素，因此对动力转向系统进行检测与诊断具有重要意义。
关键词 动力转向系统；结构原理；故障诊断
低温热管汽车作为人们出行的重要交通工具之一，汽车转向系统的检测与诊断和人们的生命财产安全息息相关。
字幕烟花1 电控动力转向机构及其工作原理1.1 动力转向系统的分类和组成
根据转向系统动力源的不同可分为液压电子控制动力转向系统和电子控制动力转向系统。
液压电子控制动力转向系统可分为：流量式控制式EPS 系统、反作用力控制式EPS 系统、阀灵敏度控制式EPS 系统。主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向液压泵和电子控制单元等组成。
1.2 电子控制动力转向系统的工作原理
液压电子控制动力转向系统与液压助力转向系统的区别是增加了转向控制单元、电磁阀和车速传感器等部件。当汽车需要转向时，驾驶员转动方向盘，控制单元收到传感器传来的信号，控制单元中的ECU 将车速传感器、转向盘等传来的信号进行分析计算，得出结果后对执行器发出指示，通过控制液压泵的压力来改变液体流量。
2 动力转向系统常见故障诊断2.1 转向沉重2.1.1 故障现象
汽车需要转向时，驾驶员无法轻松转动转向盘。2.1.2 故障原因
根据齿轮齿条式机械转向系的结构原理分析，其故障原因可能如下：
齿诺洗牙笔(a).转向器的转向齿条与转向齿轮间隙过小，或齿条变形损坏。(b).齿条压簧垫块调节过紧。(c).转向器齿轮弯曲严重。(d).转向器齿轮轴与其他零件摩擦或变形。(e).转向器壳体严重变形。(f ).转向器、转向轴、转向拉杆润滑不良或配合间隙过小。(g).转向轴或转向柱管弯曲变形严重。(h).转向节推力轴承润滑不良或磨损严重。(i).主销内倾角、主销后倾角变大或前轮前束不符合规定。(j).前悬架产生形变、车架变形使得车轮定位不当。(k).前轮轮胎气压不足，轮胎与路面摩擦力过大导致转向阻力变大。
2.1.3 故障诊断
(a).使用举升机将汽车升起进行悬空检查。汽车车轮距离地面一定距离时，转动转向盘，如果转向轻便，则说明故障不在转向器和转向传动机构，应该重点检测转向轮胎气压是否过低，前悬架的转向杆是否变形，并检查前轮定位中的主销后倾、主销内倾和前轮前束值。若在悬空状态感到转向沉重，则说明故障问题在转向器和转向传动机构，然后进行下一步故障检测。(b).转向横拉杆拆下后检查转向力。把转向横拉杆从转向臂上拆下来后，转动方向盘，将转向盘从一个极限位置转到另一个极限位置，若是是转向轻便，故障位置应该在横拉杆到前车轮连接部位及支撑处，这时应检查转向球头销的装配是否过紧，或者推力轴承润滑不良。一般检查时，可以通过用手转动转向轮来判断转向阻力的大小。若将横拉杆拆下后，转向依然沉重，则判断故障存在的位置在转向器或者转向器与转向盘间的连接件，继续下一步检查。(c).检查转向轴与转向柱管。检查转向柱管是否存在变形，转向节是否装配间隙过小，转动转向盘听 文/徐向阳 韩振南
有无异响。若无异常，则说明转向器存在故，进行下一步检查。(d).转向器的检查。检查转向器是否存在润滑不良，若正常则对转向器进行调整。调整转向器齿条的压簧垫块，使转向齿条与转向齿轮具有合适的间隙，再转动转向盘，若轻便灵活，则说明转向器调整不当；若转向仍然沉重，则应拆下转向器进行检查。检查转向器中的齿轮是否有变形或磨损严重，转向齿条是否弯曲变形，转向器轴承是否正常，转向器的壳体是否存在形变。
2.2 转向盘回正不良2.2.1 故障现象
汽车不需要转向，驾驶员松开转向盘，转向盘不能自动返回原始位置或回正较慢。
2.2.2 故障原因
真空抽气机组(a).液压回路中渗入空气。(b).回油管路变形阻塞。(c).动力油缸或转向控制阀卡滞。(d).转向控制阀定中不良。(e).转向器齿条压簧垫块调整不当。(f ).转向器齿条弯曲变形。(g).转向传动机构连接处过紧。(h).车轮定位不当。
2.2.3 故障诊断
(a).检查油路中是否有空气渗入。若有，则故障可能因为空气的渗入，应该对液压系统进行排气处理，排气后按规定加入转向液。若无空气，则进行下步检测。(b).检查转向传动机构各处连接处是否过紧。对各连接处球头销进行检查，若过紧，说明故障在此，应进行调节，保证其运动自如。若正常，则进行下步检测。(c).检查动力转向系统管路。查看液压缸管路及回油管路是否有变形和堵塞，若变形或堵塞，说明故障在此，应更换管路。若正常，则进行下步检测。(d).检查转向器中的齿轮齿条。检查转向盘在回正位置或其他位置时使转向器中的齿轮齿条活动，若转动的力矩过大，则故障在此。应对齿条压簧垫块和齿条进行检查，如果有故障应调整压簧快的压紧力或更换转向器的齿轮和齿条。若正常，卫生杯
就进行下步检测。(e).检查转向控制阀。在发动机不启动的情况下转动转型盘。检查转向控制阀是否存在回位不良和卡滞的现象。如果有则需要进行拆除检查。若转向控制阀性能不良，转向后不能迅速回位，则转向盘就回正不良，应更换转向控制阀。若正常，则进行下步检测。(f ).检查动力缸。拆下动力缸检查，看动力缸活塞是否卡滞，对于损坏的零件予以更换。此时若转向盘回正不良故障仍未排除，则应检查和调整前轮定位。
动力转向系统的分类电子控制的动力转向系统，作为汽车底盘重要的组成部分，对动力转向系统进行定期的故障检测，以保证汽车电控转向系统在检测与诊断的系统性、全面性、安全性，降低汽车因电控转向系统故障而带来安全隐患的概率。对转向系统进行较为全面的故障分析出故障原因，不但是为了排除故障，更是为了防止故障再次发生和保障驾驶员及乘客
的安全。
【参考文献】
[1]王小飞，郭杏莉.汽车电子助力转向EPS 系统检测与诊断[J].科技创新与应用,2015,(26):123.
[2]董鹏娜，李爱琴.电控液压动力转向系统的检测与故障诊断[J].液压与气动,2012,(07):116-118.
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[作者简介：徐向阳，韩振南，商丘工学院机械工程。]
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