整车技术部设计指南16
2.1 简述
汽车转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，在汽车转向行使时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态相互转换。
2.2 汽车转向系统的基本形式和特征
2.2.1转向系的基本形式
可根据转向轮、转向器、转向杆系布置以及动力转向能源进行分类。
表2.1
2.2.2 电动转向系统
电动转向系统直接利用电动机完成转向助力功能，它由转矩传感器、车速传感器、控制器、电动机、电磁离合器和减速机构等组成。 整车技术部设计指南17
根据电动机布置的位置分为转向轴助力式、齿轮助力式、单独助力式及齿条助力式四种形式。 a)转向轴助力式
该电动转向系统的电动机固定在转向轴一侧，由离合器与转向轴相连接，直接驱动转向轴助力转向。如下图中所示。
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b)齿轮助力式安全带插销
该电动转向系统的电动机和离合器与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。
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c)单独助力式
该电动转向系统的电动机和离合器固定在齿轮齿条转向器的小齿轮相对另一侧，单独驱动齿条助力实现转向动作。
d)齿条助力式
该电动转向系统的电动机和与齿条为一体，电动机转动带动循环球螺母转动，使齿条螺杆产生轴向位移，直接起助力转向作用。
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2.2.3 液压式助力转向系统的结构组成
液压式助力转向系统由：转向机、转向管柱、动力转向储液罐、转向泵、以及转向管路等几部分组成。
彩井盖图2.1
2.3、布置设计应满足的基本要求
1）应满足整车最小转弯半径要求。 2）传动效率高，力矩波动小。
3）在发生碰撞的过程中能尽量保护乘员安全。
2.4、布置设计过程 2.4.1转向梯形的确定
一般而言，在平台沿用的基础上，转向机构转向直拉杆内点B 、C 的位置，直拉杆外点A 、D 的位置，优先考虑的是沿用原有平台车型的相关数据。如下图2.2中所示。
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图2.2
2.4.2前轴内外转向轮的最大转角确定
在确定转向系统传动比之前，需要给定两个输入条件，他们分别是：
a)方向盘整个转角范围。
b)转向机齿条的行程。
一般而言，方向盘的转角范围的大小直接关系到人机工程方面，通常情况下推荐如下的转角范围：
3.0圈~3.5圈之间，比较常见的是3.2圈左右。转向机齿条的行程由转向梯形以及转向轮的内外侧车轮最大转角来确定，一般齿条的总行程在150mm左右，因此必须首先确定转向轮内外侧车轮的最大转角，下图中表示了计算内外侧车轮最大转角需要的参数。
图2.3
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