SBW（线控转向系统MatlabSimulink模型搭建） 水过滤板
线控转向系统主要分为六⼤模块，分别是⽅向盘模块、路感模拟模块、转向执⾏模块、齿轮齿条模块和左、右转向前轮模块。 固体氧先单独对每个⼦系统进⾏建模，最后进⾏联合仿真实验。
第三节：转向执⾏模块
转向执⾏模块由电机和减速机构组成。并且转向执⾏机构的⾃由度多达3个，分别是转向电机的电机转⾓、齿轮齿条转向器的齿条位移以及转向车轮的车轮转⾓。⽂中分别对这3个⾃由度进⾏动⼒学分析，并建⽴如下3个模型：转向执⾏电机模型、齿轮齿条组件模型以及左、右前轮组件动⼒学模型。natr-241
防水按键转向执⾏电机模块与路感模拟模块类似，都是接受ECU传递来的信号，然后通过减速器的调节，对外输出合适的转矩，然后实现⽬标转向意图，转向执⾏模块的动⼒学平衡⽅程可以如下表⽰:
TM：转向电机输出转矩数字家庭影院
JM：转向电机转动惯量
BM：转向电机阻尼系数
K2：转向电机扭转刚度
胸章机GM：转向电机减速器减速⽐
theta_M：转向电机转⾓
Xr：转向器齿条位移
fM：转向电机及减速机构摩擦系数
Matlab/Simulink建模如下：
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