前 言
为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。四轮定位的作用就是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损。 随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要，“千里之行始于足下”。车轮一旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问题。车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应该考虑做四轮定位了。
在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。另外，由于交
通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。因此出现方向转向沉重、发抖、跑偏、吃胎等现象发生。
通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准，达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定位。
四轮定位在调整和测量的过程中，要用到底盘的各个角度知识，并且要掌握各个角度所产生的故障现象，分析车辆产生故障的最终根源，通过定位仪的标准数据出车辆角度的最佳的角度状态，根据测出的数据来调整，将车辆调整到最佳的状态。在调整四轮定位的过程中会遇到各种各样的车型和各种各样的问题，用来解决这些问题的调整手段也各不相同。但归根结底是要用到四轮定位理论的角度知识和汽车底盘维修的知识。因此我们要熟练的掌握这些知识。在以下的内容中将详细讲述汽车的底盘角度知识和汽车的底盘结构综合理论，以供用户参考学习借鉴。
编者言
第二章底盘与四轮定位的关系
---四轮定位仪系列教程二
客房预定悬架系统的功能：悬架就是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。其作
用是把路面作用于车轮的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的转矩传递到车架（或车身）上，并减小汽车振动，以保证汽车的正常行驶。
悬架系统按其结构，一般分为两大类：整体桥悬架和独立悬架，其中整体桥悬架用于中、大型车辆，而独立悬架多用于轿车型车辆。
整体桥悬架分为4 种类型：（1）并联钢板弹簧类型；（2）带车身横振阻尼杆的后置定位臂(前置定位臂)类型；（3）带扭梁的前置定位臂类型；（4）四连杆类型。
这4种类型的悬架既有它们的共同特点，又有它们的不同之处。
一、整体桥悬架的特点
万寿菊粉(1)组成悬架的构件少，结构简单，易于维修；
(2)坚固耐用，适合重载，且转弯时车身倾斜度小；
(3)车轮定位几乎不因其上.下运动而改变，因而轮胎磨损较少；
(4)由于左.右车轮的运动相互影响，易产生振动和摇摆，因而使乘坐舒适欠佳。
1.并联钢板弹簧类( 图1-1)。
特点：USB重定向
（1）由于钢板弹簧起着车桥定位的联动装置作用(将它固定不动)，不再需要另外的联动装置。因而悬架结构简单，却相当坚固。
（2）由于钢板弹簧要起到使车桥定位的作用，就难以使用很软的弹簧，因而这种悬架在乘坐的舒适性方面较差。
（3）加速扭矩和制动扭矩会产生振颤和绕Y轴的回转振动。而绕Y轴的回转振动反过来又造成汽车尾部下坐和前部点头。
2.带车身横振阻尼杆的后置定位臂(前置定位臂)型(图1-2)。
特点：
(1)由于弹簧较软(弹簧系数小)，故乘坐舒适性较好；
(2)由于前置定位臂的刚性很高，故很难发生回转振动；
(3)此类悬架系统是由前置定位臂或后置定位臂及车身横振阻尼杆使车桥定位。
3.带扭梁的前置定位臂型(图1-3)。
特点：
此类悬架结构简单、紧凑，一般用于前置发动机前轮驱动型的汽车后悬架系统。
4. 四连杆类型(图1-4)。
特点：
(1)由于车桥是用联动装置定位，所以，可使用乘坐舒适的软性弹簧；
(2)联动装置的几何布局，防止了制动时车辆前部点头和加速时的车辆尾部下坐。 此外上悬架臂短于下
悬架臂；便可将跳振和回跳时差速器前端的上、下振动减至最小，并且可使差速器前端上方的车箱底板可以降低，增加乘座的空间；
(3)采用螺旋弹簧可将悬架内的摩擦减至最小，并可以吸收来自路面的微小振动，提高坐舒适性；
(4)在所有的整体悬架中，此类悬架乘坐最舒适。
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二. 独立悬架分为3个类型
(1)麦克菲尔逊支柱型；
(2)双叉型；
(3)前置斜定位臂型。
特点：
食物模型(1)可以降低非悬挂重量，车轮的方向稳定性良好，从而乘坐舒适性和操作稳定性高；
破拱器(2)在独立悬架中，弹簧只支承车身，不用帮助使车轮定位(这由联动装置完成)。因此可
以使用较软的弹簧；
(3)由于左、右车轮之间没有车轴连接，车箱底板和发动机的安装位置可以降低，说明
的重心降低，增加了行驶的稳定性和增大了车箱及行李箱的空间；
(4)结构相对整体桥悬架较为复杂，许多车型均要配备稳定杆，用以减少拐弯时的左右
摆，以保持稳定性；
(5)轮距和前轮定位随车轮的上、下运动而改变。
1.麦克菲尔逊支柱类型(图1-5)。
特点：
(1)悬架结构相对简单；
(2)构件少，质量轻，所以可减轻非悬架质量；
(3)由于悬架所占位置小，发动机室可用空间增大；
(4) 由于悬架支撑点之间的距离大，所以既使有安装错误或零件制造错误，前轮定位也会相互受影响。所以除了前轮前束外，通常不需要进行定位调整。
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