1.什么是舵轮？
ibm as400舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等⼀体化的机械结构，相⽐传统AGV⼩车差速控制⽅式，舵轮集成化⾼，适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器⼈等。 2.相⽐差速控制⽅式舵轮有什么优点？
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舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向，所以在安装了2个及2个以上舵轮的情况下，车⼦可以沿任意⽅向直⾏，也就是平移，所以安装了两个舵轮的AGV可以通过⾮常狭⼩的空间，这点是差速⽅式所不具备的。 3.如何选择舵轮？
选择舵轮主要是看以下三点：
1）速度
舵轮的速度⼀般都在60-70m/min，选择舵轮时⼀定要确保舵轮的速度⼤于您设计的车辆⾏驶速度。
这个数值决定舵轮是不是有⾜够的⼒来拖动车⾝和货物。⼀般来说，舵轮的拖拽载荷是按照舵轮5-10S内可以加速到舵轮的额定速度来计算的，前提是路⾯是平⾯，没有坡度，如果您的AGV需要⾛⼀定坡度或者希望有更⼤的加速度，则需要选择更⼤型号的舵轮，具体选择的型号请跟上海同毅⾃动化的销售⼯程师联系。如果您的AGV设计速度很慢，加速要求也很低，则可以选择拖拽载荷⼩于车体重量的舵轮，具体型号请咨询上海同毅⾃动化的销售⼯程师。
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3）承载载荷
承载载荷表⽰舵轮可以承受多少的重量，请勿让舵轮承受超过额定载荷的重量。⼀般AGV车都是配合承重轮⼀起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上，所以舵轮的承载载荷只是作为设计车体的⼀个参考数据。
4.舵轮车体如何设计？直流调压器
1）单舵轮
如果车体货物位置固定，可以使⽤三点式设计⽅式，即车体前⽅安装舵轮，车体后⽅安装两个固定⽅向的承重轮。如果车体货物位置不固定，就需要采⽤四点或者五点设计。四点式：车体左前⽅安装舵
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轮，右前⽅安装万向轮，后⽅安装两个固定⾓度的承重轮。五点式：车体前两个⾓安装两个万向轮，后⽅安装两个固定⾓度的承重轮，舵轮安装在车体前半段中⼼位置即可。如果路⾯不是很平，四点或者五点的安装⽅式，有可能使舵轮悬空，这时在车体和舵轮之间安装⼀个减震弹簧可以很好的解决这个问题。
2）双舵轮以及多个舵轮
双舵轮以及多个舵轮的安装⽅式就⽐较⾃由，可以安装在车的中线或者对⾓线位置，通过调整两个舵轮的⾓度及速度，可以使⼩车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作，甚⾄可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。
上海同毅⾃动化致⼒于打造顶级的伺服系统产品，希望通过与产业上下游合作伙伴，共同努⼒，推动AGV⾏业的进步。
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