碎片文件在⽇常⽣活中会看到⼀些电机直接带动⽪带轮⼯作，⽆需使⽤减速机去连接⼯作机与电机。例如⼀些⼩型的碾⽶机，就直接⽤齿轮减速电机直接带动⽪带轮去带动碾⽶机⾥⾯的⽶⼑⼯作。这些电机在驱动负载时，需要经过传动装置（如传动⽪带等）来进⾏驱动，实际上还有⼀种电机可以省去传动装置，直接驱动负载，这种电机就是采⽤了“直接驱动技术”的直驱电机。 什么是“直接驱动技术”?
简单的讲，就是将移动负载和电机动⼦直接耦合在⼀起的技术。
我们知道普通电机的传动机构是电机动⼦通过电机轴再通过⼀系列的机械传动机构如联轴器、丝杆、同步带、齿条、减速机等等连接负载，在这个过程中，从机械⾓度上就已经增加了存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等等因素的可能性，从⽽造成设备刚性、响应特性的降低与损失。
但是，使⽤直接驱动技术驱动负载的电机就可以避免和减少这些损失。
1直驱电机的优势
实心锥形喷嘴1. 直接驱动。电机与被驱动⼯件之间，直接采⽤刚性连接，⽆需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，最⼤程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦⼒以及刚性不⾜的问题。
2. ⾼速度。直线电机的正常⾼峰速度可达5-10m/s；传统滚珠丝杆，速度⼀般限制于1m/s，产⽣的磨损量也较⾼。 3. ⾼加速度。由于动⼦和定⼦之间⽆接触摩擦，直线电机能达到较⾼的加速度；较⼤的直线电机有能⼒做到加速度3-5g，更⼩的直线电机可以做到30-50g以上（焊线机）；通常DDR多应⽤于⾼加速度，DDL应⽤于⾼速度和⾼加速度。
4. ⾼精度。由于采⽤直接驱动技术，⼤⼤减⼩了中间机械传动系统带来的误差。采⽤⾼精度的光栅检测进⾏位置定位，提⾼系统精度，可使得重复定位精度达到1um以内，满⾜超精密场合的应⽤。
5. 运动速度范围宽。直线电机运⾏的速度最低可实现1um/s，最⾼可实现10m/s，满⾜各种场合需求。
铝方通吊顶工艺6. 噪⾳⼩，结构简单，维护成本低，可运⾏于⽆尘环境等等。
2直驱电机的分类
直驱电机主要分为直线电机（线性马达）、⼒矩电机（DD马达）、⾳圈电机三类。
直线电机
直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线。当线圈（动⼦）通⼊电流后，在定⼦之间的⽓隙产⽣磁场，在磁场与定⼦永磁体的作⽤下切割磁⼒线产⽣驱动⼒，从⽽实现直线运动。
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窑链⽆铁芯直线电机（U型电机）
动⼦只有线圈，没有磁铁，动定⼦之间⽆吸⼒；⽆齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更⾼精度。
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有铁芯直线电机（平板电机）
动⼦只有线圈内部绕有磁铁，动定⼦之间有较强的吸⼒，可以产⽣较⼤的推⼒。
强电井•
电机直连式
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⾳圈电机
⾳圈电机也是直驱电机的⼀种，主要应⽤于Z轴轻型负载，短⾏程，⾼频往返运动，也适⽤于⼒控制场合
3直驱电机的典型应⽤
作为⼀种新技术，直驱电机的使⽤范围还有待扩⼤，⽬前主要使⽤在如下⼏个设备⾏业上：FPC补强机、⾼速贴⽚机、激光切割焊接、⾼精密检测设备、LED分选绑定等。
4直线电机的选型
1. 三⾓模式，加速度 = 4×位移 / 运动时间²
2. 梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。
加速度 = 匀速 /（运动时间 - 位移/匀速）
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