全回转舵桨的制作方法

1.本公开属于船舶推进装置领域，特别涉及一种全回转舵桨。

背景技术：

2.全回转舵桨是一种船舶推进装置，其能够在
°
范围内提供推力，使船舶具有良好的操纵性能。
3.在相关技术中，全回转舵桨主要包括回转支架、舵桨主体和驱动机构。回转支架可移动地安装在船体内，舵桨主体连接在回转支架的底部，以位于船体外，驱动机构连接在回转支架的顶部，以位于船体内，驱动机构与舵桨主体传动连接，从而为舵桨主体提供动力。
4.然而，在船舶航行的过程中，舵桨主体始终位于船体外，会增大船舶航行的阻力。

技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种全回转舵桨。所述技术方案如下：
6.本公开实施例提供了一种全回转舵桨，包括升降机构、基座、舵桨主体和驱动机构；
7.所述升降机构包括升降组件和升降架，所述升降组件分别与所述升降架和所述基座相连，以驱动所述升降架相对于所述基座移动；
8.所述舵桨主体与所述升降架相连；
9.所述驱动机构与所述升降架相连，且所述驱动机构与所述舵桨主体传动连接。
10.在本公开的一种实现方式中，所述基座包括第一座体、第二座体和齿条轴；
11.所述第一座体和所述第二座体相互间隔，所述齿条轴位于所述第一座体和所述第二座体之间，且两端分别与所述第一座体和所述第二座体相连；
12.所述升降组件套接在所述齿条轴上，以与所述齿条轴形成齿轮齿条传动。
13.在本公开的一种实现方式中，所述第二座体具有导向孔；
14.所述升降架可移动地插接在所述导向孔内，且所述升降架的外壁与所述导向孔的孔壁滑动配合。
15.在本公开的一种实现方式中，所述基座还包括第三座体和导向轴；
16.所述第三座体位于所述第二座体背离所述第一座体的一侧，所述导向轴位于所述第二座体和所述第三座体之间，且两端分别与所述第二座体和所述第三座体相连，所述导向轴的长度方向与所述齿条轴的长度方向相同；
17.所述升降机构还包括导向套；
18.所述导向套与所述升降架相连，所述导向套可移动地套接在所述导向轴上。
19.在本公开的一种实现方式中，所述升降架包括第一安装座、第二安装座和连接轴；
20.所述第一安装座与所述连接轴的一端相连，且位于所述第一座体和所述第二座体之间，所述升降组件与所述第一安装座相连；
21.所述第二安装座与所述连接轴的另一端相连，且位于所述第二座体和所述第三座体之间，所述导向套与所述第二安装座相连；
22.所述连接轴可移动地插接在所述第二座体内。
23.在本公开的一种实现方式中，所述驱动机构包括齿轮箱、驱动器和离合器；
24.所述齿轮箱与所述升降架相连，且所述齿轮箱与所述舵桨主体传动连接；
25.所述驱动器与所述基座相连；
26.所述离合器分别与所述齿轮箱和所述驱动器传动连接。
27.在本公开的一种实现方式中，所述离合器包括传动组件、第一连接组件、第二连接组件和驱动组件；
28.所述传动组件包括传动轴、第一轴头和第二轴头，所述传动轴的两端分别与所述第一轴头和所述第二轴头相连，所述第一轴头与所述第一连接组件传动连接，且所述第一轴头能够相对于所述第一连接组件轴向移动，所述第二轴头与所述第二连接组件传动连接；
29.所述第一连接组件与所述齿轮箱传动连接，所述第二连接组件与所述驱动器传动连接；
30.所述驱动组件与所述第一轴头相连，所述驱动组件被配置为，驱动所述第一轴头相对于所述第一连接组件轴向移动，使得所述第一轴头与所述第一连接组件之间啮合或者分离。
31.在本公开的一种实现方式中，所述第一连接组件的内壁具有内花键，所述内花键沿所述第一连接组件的内壁周向延伸；
32.所述第一轴头的外壁具有外花键，所述外花键与所述内花键相啮合。
33.在本公开的一种实现方式中，所述第一轴头的外壁具有凹槽；
34.所述凹槽沿所述第一轴头的外壁周向延伸；
35.所述驱动组件包括拨叉和油缸；
36.所述拨叉的槽口套设在所述第一轴头外，且所述拨叉可移动地插接在所述凹槽内；
37.所述油缸的活塞杆与所述拨叉相连，所述油缸的活塞杆移动方向与所述第一轴头的移动方向相同。
38.在本公开的一种实现方式中，所述驱动组件还包括导向座和导向杆；
39.所述导向座与所述油缸的缸体外壁相连；
40.所述导向杆的长度方向与所述第一轴头的移动方向相同，所述导向杆可移动地插接在所述导向座内，且所述导向杆的一端与所述油缸的活塞杆相连。
41.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
42.将本公开实施例提供的全回转舵桨配置于船舶。若需要全回转舵桨工作，以为船舶提供动力，则通过升降组件驱动升降架相对于基座，朝向船舶的船体外部移动。由于舵桨主体和驱动机构均与升降架相连，所以舵桨主体和驱动机构均随着升降架一同移动，直至舵桨主体移动至船舶的船体外部，从而能够与水接触，进而为船舶提供动力。若不需要全回转舵桨工作，以降低船舶航行时的阻力，则通过升降组件驱动升降架相对于基座，朝向船舶的船体内部移动。由于舵桨主体和驱动机构均与升降架相连，所以舵桨主体和驱动机构均
随着升降架一同移动，直至舵桨主体移动至船舶的船体内部，从而不再与水接触，进而降低了船舶航行时的阻力。
43.也就是说，通过升降组件带动升降架移动，从而使得舵桨主体和驱动机构能够相对于船体移动，进而在需要时将舵桨主体伸入水中，以提供动力，在不需要时将舵桨主体移出水中，以降低阻力。
附图说明
44.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本公开实施例提供的全回转舵桨的结构示意图；
46.图2是本公开实施例提供的全回转舵桨的结构示意图；
47.图3是本公开实施例提供的离合器的结构示意图。
48.图中各符号表示含义如下：
49.10、升降机构；
50.110、升降组件；120、升降架；121、第一安装座；122、第二安装座；123、连接轴；130、导向套；
51.20、基座；
52.210、第一座体；220、第二座体；230、齿条轴；240、导向孔；250、第三座体；260、导向轴；
53.30、舵桨主体；
54.40、驱动机构；
55.410、齿轮箱；420、驱动器；430、离合器；431、传动组件；4311、传动轴；4312、第一轴头；4313、第二轴头；4314、凹槽；432、第一连接组件；4321、连接套；4322、连接头；433、第二连接组件；434、驱动组件；4341、拨叉；4342、油缸；4343、导向座；4344、导向杆。
具体实施方式
56.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
57.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
58.全回转舵桨是一种船舶推进装置，其能够在360
°
范围内提供推力，使船舶具有良好的操纵性能。
59.在相关技术中，全回转舵桨主要包括回转支架、舵桨主体和驱动机构。回转支架可移动地安装在船体内，舵桨主体连接在回转支架的底部，以位于船体外，驱动机构连接在回转支架的顶部，以位于船体内，驱动机构与舵桨主体传动连接，从而为舵桨主体提供动力。
60.然而，在船舶航行的过程中，舵桨主体始终位于船体外，会增大船舶航行的阻力。
61.为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种全回转舵桨，图1为该全回转舵桨的结构示意图，结合图1，在本实施例中，该全回转舵桨包括升降机构10、基座20、舵桨主体30和驱动机构40。
62.图2为该全回转舵桨的结构示意图，图2与图1的区别在于，图2中的全回转舵桨为工作状态，图1中的全回转舵桨为待工作状态。结合图2，在本实施例中，升降机构10包括升降组件110和升降架120，升降组件110分别与升降架120和基座20相连，以驱动升降架120相对于基座20移动，舵桨主体30与升降架120相连，驱动机构40与升降架120相连，且驱动机构40与舵桨主体30传动连接。
63.将本公开实施例提供的全回转舵桨配置于船舶。
64.若需要全回转舵桨工作，以为船舶提供动力，则通过升降组件110驱动升降架120相对于基座20，朝向船舶的船体外部移动。由于舵桨主体30和驱动机构40均与升降架120相连，所以舵桨主体30和驱动机构40均随着升降架120一同移动，直至舵桨主体30移动至船舶的船体外部(参见图2)，从而能够与水接触，进而为船舶提供动力。
65.若不需要全回转舵桨工作，以降低船舶航行时的阻力，则通过升降组件110驱动升降架120相对于基座20，朝向船舶的船体内部移动。由于舵桨主体30和驱动机构40均与升降架120相连，所以舵桨主体30和驱动机构40均随着升降架120一同移动，直至舵桨主体30移动至船舶的船体内部(参见图1)，从而不再与水接触，进而降低了船舶航行时的阻力。
66.也就是说，通过升降组件110带动升降架120移动，从而使得舵桨主体30和驱动机构40能够相对于船体移动，进而在需要时将舵桨主体30伸入水中，以提供动力，在不需要时将舵桨主体30移出水中，以降低阻力。
67.由前文可知，通过升降机构10来实现舵桨主体30和驱动机构40的升降，是能够降低船舶航行时的阻力的关键。下面对此进行介绍。
68.再次参见图2，在本实施例中，基座20包括第一座体210、第二座体220和齿条轴230。
69.第一座体210和第二座体220相互间隔，齿条轴230位于第一座体210和第二座体220之间，且两端分别与第一座体210和第二座体220相连，升降组件110套接在齿条轴230上，以与齿条轴230形成齿轮齿条传动。
70.在上述实现方式中，第一座体210和第二座体220为齿条轴230提供了安装基础，使得齿条轴230能够稳固的安装在第一座体210和第二座体220之间。齿条轴230则是为升降组件110提供了安装基础，升降组件110套接在齿条轴230上，使得升降组件110和齿条轴230之间形成了齿轮齿条传动机构，从而能够带动升降架120相对于齿条轴230移动。
71.示例性地，齿条轴230垂直于水平面布置，如此一来，通过升降组件110带动升降架120沿着齿条轴230移动，即能够实现升降架120垂直于水平面的移动，从而便于升降架120
进入或者脱离水中。
72.在本实施例中，升降组件110包括齿轮和电机，齿轮套接在电机的输出轴上，且与齿条轴230相啮合。如此设计，通过电机驱动齿轮转动，从而升降组件110和齿条轴230之间形成的齿轮齿条传动机构，能够有效的带动升降架120沿着齿条轴230移动。
73.在本实施例中，第二座体220具有导向孔240，升降架120可移动地插接在导向孔240内，且升降架120的外壁与导向孔240的孔壁滑动配合。
74.在上述实现方式中，升降架120插接在第二座体220的导向孔240内，使得第二座体220能够对升降架120起到一定的支撑作用。并且，在导向孔240的限制下，升降架120不会出现不必要的晃动，进一步的提高了全回转舵桨的可靠性。
75.示例性地，导向孔240的延伸方向与升降架120的移动方向相同，从而使得导向孔240不会对升降架120的移动造成干涉影响。
76.继续参见图2，在本实施例中，基座20还包括第三座体250和导向轴260。第三座体250位于第二座体220背离第一座体210的一侧，导向轴260位于第二座体220和第三座体250之间，且两端分别与第二座体220和第三座体250相连，导向轴260的长度方向与齿条轴230的长度方向相同。
77.升降机构10还包括导向套130。导向套130与升降架120相连，导向套130可移动地套接在导向轴260上。
78.在上述实现方式中，第二座体220和第三座体250为导向轴260提供了安装基础，使得导向轴260能够稳固的安装在第二座体220和第三座体250之间。由于导向轴260的长度方向与齿条轴230的长度方向相同，所以在导向套130和导向轴260的配合下，能够保证升降架120能够始终沿着齿条轴230的长度方向移动，对升降架120的移动方向起到了有效的导向作用。
79.在其他实施例中，第一座体210和第三座体250可以为船舶的船体结构。如此一来，能够有效的简化基座20的结构，降低了全回转舵桨的制造成本和难度。
80.示例性地，升降架120为类长轴形结构件，升降组件110位于升降架120的顶端，导向套130位于升降架120的底端。如此设计，使得升降架120的顶端能够通过升降组件110和齿条轴230之间的装配，提供了稳固的支撑，升降架120的底端能够通过导向套130和导向轴260之间的装配，提供了稳固的支撑，从而实现了升降架120的整体稳固支撑。
81.在本实施例中，升降架120包括第一安装座121、第二安装座122和连接轴123。
82.第一安装座121与连接轴123的一端相连，且位于第一座体210和第二座体220之间，升降组件110与第一安装座121相连，第二安装座122与连接轴123的另一端相连，且位于第二座体220和第三座体250之间，导向套130与第二安装座122相连，连接轴123可移动地插接在第二座体220内。
83.在上述实现方式中，第一安装座121为升降组件110和驱动机构40提供了安装基础，第二安装座122为导向套130和舵桨主体30提供了安装基础，连接轴123实现了第一安装座121和第二安装座122之间的连接。
84.在本实施例中，第一安装座121上具有回转马达，通过回转马达能够驱动第一安装座121相对于第一座体210回转，即实现升降架120相对于基座20回转，从而使得舵桨主体30能够在360
°
方向上，为船舶提供推力。相应的，第二安装座122上具有回转轴承，回转轴承夹
设在第二安装座122和第三座体250之间，从而为升降架120提供稳固的回转支撑，避免了升降架120在回转的过程中出现不必要的晃动。
85.继续参见图2，在本实施例中，驱动机构40包括齿轮箱410、驱动器420和离合器430。
86.齿轮箱410与升降架120相连，且齿轮箱410与舵桨主体30传动连接，驱动器420与基座20相连，离合器430分别与齿轮箱410和驱动器420传动连接。
87.在上述实现方式中，驱动器420通过离合器430向齿轮箱410提供动力，齿轮箱410进一步的向舵桨主体30提供动力。连接轴123为中空轴状零件，连接轴123内可转动地插接有齿轮轴，齿轮轴分别与齿轮箱410的输出端和舵桨主体30的输入端传动连接。在舵桨主体30升降的过程中，齿轮箱410随着舵桨主体30一同升降，所以齿轮箱410与舵桨主体30之间始终保持着传动连接。而驱动器420则不随着舵桨主体30移动升降，所以驱动器420通过离合器430来实现与齿轮箱410之间的连接或者分离。
88.示例性地，当升降架120带动舵桨主体30下降，以伸出船体时，此时舵桨主体30需要动力。那么驱动器420则通过离合器430与齿轮箱410连接，从而通过齿轮箱410向舵桨主体30提供动力。当升降架120带动舵桨主体30上升，以收回船体时，由于齿轮箱410会随着舵桨主体30一同上升，所以齿轮箱410会与驱动器420之间出现相对移动。那么驱动器420则通过离合器430与齿轮箱410分离，从而能够避免影响齿轮箱410的上升。
89.图3为离合器430的结构示意图，结合图3，在本实施例中，离合器430包括传动组件431、第一连接组件432、第二连接组件433和驱动组件434。
90.传动组件431包括传动轴4311、第一轴头4312和第二轴头4313，传动轴4311的两端分别与第一轴头4312和第二轴头4313相连，第一轴头4312与第一连接组件432传动连接，且第一轴头4312能够相对于第一连接组件432轴向移动，第二轴头4313与第二连接组件433传动连接。第一连接组件432与齿轮箱410传动连接，第二连接组件433与驱动器420传动连接。驱动组件434与第一轴头4312相连，驱动组件434被配置为，驱动第一轴头4312相对于第一连接组件432轴向移动，使得第一轴头4312与第一连接组件432之间啮合或者分离。
91.在上述实现方式中，第一连接组件432用于连接齿轮箱410的输入端，以实现离合器430与齿轮箱410之间的传动连接，第二连接组件433用于连接驱动器420的输出端，以实现离合器430与驱动器420之间的传动连接。传动组件431则是用于实现第一连接组件432和第二连接组件433之间的传动连接。传动组件431的第二轴头4313始终与第二连接组件433之间保持传动连接，传动组件431的第一轴头4312则在驱动组件434的驱动下，与第一连接组件432之间啮合或者分离。当第一轴头4312与第一连接组件432之间相啮合时，传动组件431能够实现第一连接组件432和第二连接组件433之间的传动连接，即驱动器420与齿轮箱410之间实现动力传输。当第一轴头4312与第一连接组件432之间分离时，第一连接组件432和第二连接组件433之间不能通过传动组件431实现传动连接，即驱动器420与齿轮箱410之间的动力传输断开。
92.示例性地，第一连接组件432包括连接套4321和连接头4322，连接套4321套接在齿轮箱410的输入轴上，连接头4322的一端与齿轮箱410的输入轴端部相连，且连接头4322的一端与连接套4321相抵，从而能够将齿轮箱410的输入轴固定在连接套4321内，防止齿轮箱410的输入轴轴向脱出连接套4321。
93.相应的，第二连接组件433的结构与第一连接组件432相似，第一连接组件432与驱动器420的输出轴的连接方式，和第一连接组件432与齿轮箱410的输入轴的连接方式类似，在此不再赘述。
94.继续参见图3，示例性地，第一连接组件432的内壁具有内花键，内花键沿第一连接组件432的内壁周向延伸，第一轴头4312的外壁具有外花键，外花键与内花键相啮合。
95.在上述实现方式中，驱动组件434能够驱动第一轴头4312沿着传动套的轴向移动，从而使得第一轴头4312上的外花键与第一连接组件432内的内花键相啮合或者分离，从而实现了第一轴头4312与第一连接组件432之间啮合或者分离。
96.在本实施例中，第一轴头4312的外壁具有凹槽4314，凹槽4314沿第一轴头4312的外壁周向延伸。
97.驱动组件434包括拨叉4341和油缸4342，拨叉4341的槽口套设在第一轴头4312外，且拨叉4341可移动地插接在凹槽4314内，油缸4342的活塞杆与拨叉4341相连，油缸4342的活塞杆移动方向与第一轴头4312的移动方向相同。
98.在上述实现方式中，油缸4342的活塞杆能够驱动拨叉4341移动，从而带动第一轴头4312移动。并且，由于拨叉4341插接在凹槽4314内，而凹槽4314沿第一轴头4312的外壁轴向延伸，所以拨叉4341在能够带动第一轴头4312轴向移动的同时，也能够相对于第一轴头4312周向移动，从而避免了第一轴头4312在转动时，与拨叉4341之间产生干涉。
99.在本实施例中，驱动组件434还包括导向座4343和导向杆4344。导向座4343与油缸4342的缸体外壁相连，导向杆4344的长度方向与第一轴头4312的移动方向相同，导向杆4344可移动地插接在导向座4343内，且导向杆4344的一端与油缸4342的活塞杆相连。
100.在上述实现方式中，由于导向杆4344的长度方向与第一轴头4312的移动方向相同，所以在导向杆4344和导向座4343的配合下，能够对油缸4342的活塞杆进行导向，使得油缸4342的活塞杆能够始终沿着第一轴头4312的移动方向移动。
101.以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全回转舵桨，其特征在于，包括升降机构(10)、基座(20)、舵桨主体(30)和驱动机构(40)；所述升降机构(10)包括升降组件(110)和升降架(120)，所述升降组件(110)分别与所述升降架(120)和所述基座(20)相连，以驱动所述升降架(120)相对于所述基座(20)移动；所述舵桨主体(30)与所述升降架(120)相连；所述驱动机构(40)与所述升降架(120)相连，且所述驱动机构(40)与所述舵桨主体(30)传动连接。2.根据权利要求1所述的全回转舵桨，其特征在于，所述基座(20)包括第一座体(210)、第二座体(220)和齿条轴(230)；所述第一座体(210)和所述第二座体(220)相互间隔，所述齿条轴(230)位于所述第一座体(210)和所述第二座体(220)之间，且两端分别与所述第一座体(210)和所述第二座体(220)相连；所述升降组件(110)套接在所述齿条轴(230)上，以与所述齿条轴(230)形成齿轮齿条传动。3.根据权利要求2所述的全回转舵桨，其特征在于，所述第二座体(220)具有导向孔(240)；所述升降架(120)可移动地插接在所述导向孔(240)内，且所述升降架(120)的外壁与所述导向孔(240)的孔壁滑动配合。4.根据权利要求2所述的全回转舵桨，其特征在于，所述基座(20)还包括第三座体(250)和导向轴(260)；所述第三座体(250)位于所述第二座体(220)背离所述第一座体(210)的一侧，所述导向轴(260)位于所述第二座体(220)和所述第三座体(250)之间，且两端分别与所述第二座体(220)和所述第三座体(250)相连，所述导向轴(260)的长度方向与所述齿条轴(230)的长度方向相同；所述升降机构(10)还包括导向套(130)；所述导向套(130)与所述升降架(120)相连，所述导向套(130)可移动地套接在所述导向轴(260)上。5.根据权利要求4所述的全回转舵桨，其特征在于，所述升降架(120)包括第一安装座(121)、第二安装座(122)和连接轴(123)；所述第一安装座(121)与所述连接轴(123)的一端相连，且位于所述第一座体(210)和所述第二座体(220)之间，所述升降组件(110)与所述第一安装座(121)相连；所述第二安装座(122)与所述连接轴(123)的另一端相连，且位于所述第二座体(220)和所述第三座体(250)之间，所述导向套(130)与所述第二安装座(122)相连；所述连接轴(123)可移动地插接在所述第二座体(220)内。6.根据权利要求1-5任一项所述的全回转舵桨，其特征在于，所述驱动机构(40)包括齿轮箱(410)、驱动器(420)和离合器(430)；所述齿轮箱(410)与所述升降架(120)相连，且所述齿轮箱(410)与所述舵桨主体(30)传动连接；所述驱动器(420)与所述基座(20)相连；
所述离合器(430)分别与所述齿轮箱(410)和所述驱动器(420)传动连接。7.根据权利要求6所述的全回转舵桨，其特征在于，所述离合器(430)包括传动组件(431)、第一连接组件(432)、第二连接组件(433)和驱动组件(434)；所述传动组件(431)包括传动轴(4311)、第一轴头(4312)和第二轴头(4313)，所述传动轴(4311)的两端分别与所述第一轴头(4312)和所述第二轴头(4313)相连，所述第一轴头(4312)与所述第一连接组件(432)传动连接，且所述第一轴头(4312)能够相对于所述第一连接组件(432)轴向移动，所述第二轴头(4313)与所述第二连接组件(433)传动连接；所述第一连接组件(432)与所述齿轮箱(410)传动连接，所述第二连接组件(433)与所述驱动器(420)传动连接；所述驱动组件(434)与所述第一轴头(4312)相连，所述驱动组件(434)被配置为，驱动所述第一轴头(4312)相对于所述第一连接组件(432)轴向移动，使得所述第一轴头(4312)与所述第一连接组件(432)之间啮合或者分离。8.根据权利要求7所述的全回转舵桨，其特征在于，所述第一连接组件(432)的内壁具有内花键，所述内花键沿所述第一连接组件(432)的内壁周向延伸；所述第一轴头(4312)的外壁具有外花键，所述外花键与所述内花键相啮合。9.根据权利要求7所述的全回转舵桨，其特征在于，所述第一轴头(4312)的外壁具有凹槽(4314)；所述凹槽(4314)沿所述第一轴头(4312)的外壁周向延伸；所述驱动组件(434)包括拨叉(4341)和油缸(4342)；所述拨叉(4341)的槽口套设在所述第一轴头(4312)外，且所述拨叉(4341)可移动地插接在所述凹槽(4314)内；所述油缸(4342)的活塞杆与所述拨叉(4341)相连，所述油缸(4342)的活塞杆移动方向与所述第一轴头(4312)的移动方向相同。10.根据权利要求9所述的全回转舵桨，其特征在于，所述驱动组件(434)还包括导向座(4343)和导向杆(4344)；所述导向座(4343)与所述油缸(4342)的缸体外壁相连；所述导向杆(4344)的长度方向与所述第一轴头(4312)的移动方向相同，所述导向杆(4344)可移动地插接在所述导向座(4343)内，且所述导向杆(4344)的一端与所述油缸(4342)的活塞杆相连。

技术总结

本公开提供了一种全回转舵桨，属于船舶推进装置领域。该全回转舵桨包括升降机构、基座、舵桨主体和驱动机构；升降机构包括升降组件和升降架，升降组件分别与升降架和基座相连，以驱动升降架相对于基座移动；舵桨主体与升降架相连；驱动机构与升降架相连，且驱动机构与舵桨主体传动连接。本公开能够降低船舶航行时的阻力。阻力。阻力。